驾驶员诱发振荡预测方法应用研究

随着电传操纵系统在战斗机和民用运输机上的运用,驾驶员诱发振荡现象逐渐增加,对现代航空飞行安全构成直接威胁.介绍了Ⅰ型和Ⅱ型PIO的多种预测准则,重点研究了Ⅰ型PIO预测准则中的A准则、带宽准则和Neal-Smith准则,并对多型飞机的PIO趋势进行了预测.计算结果表明:A准则、带宽准则和Neal-Smith准则是预测PIO的有效方法.     

驾驶员诱发振荡探析

分析了驾驶员诱发振荡(PIO)成因和机理,总结了PIO的种类和预测方法,提出了抑制PIO发生的方法和应当采取的措施,并给出了在飞机设计过程中应对PIO的建议,为飞机研制过程中如何避免发生PIO现象提供了指导。     

Gap准则在纵向Ⅱ类驾驶员诱发振荡预测中的应用

研究了Gap准则,建立了速率限制舵机的描述函数模型、改进的Neal-Smith模型,介绍了描述函数法研究I类驾驶员诱发振荡(PIO)的机理,得到了Gap准则在预测纵向I类PIO中的计算方法。并应用Gap准则对飞机纵向I类PIO进行了预测,结果表明Gap准则能够有效的预测纵向I类PIO。     

俯仰轴飞行品质的PIO准则计算

由于新技术的采用,现代飞机出现驾驶员诱发振荡(PIO)现象大大增加,因此PIO已成为危及飞行安全的主要因素之一。介绍了MIL—STD—1797A规范中的PIO预测准则和美国“人机耦合对飞行安全影响委员会”提出的准则,论述了这些准则要求的背景、机理和计算方法,最后以某机为例进行了PIO预测计算和分析。     

一种基于小波分析的时变飞行品质准则

Ⅲ型驾驶员诱发振荡(PIO)是由飞机特性突变引起的人机不良耦合,具有非线性、时变等特点,对现代飞机的飞行安全构成严重威胁。为了研究Ⅲ型PIO问题,介绍了一种基于小波分析的时变飞行品质准则。该准则采用小波分析方法计算驾驶员输出的能量峰值和飞机被控对象的相位滞后两个特征参数,对时变人机系统进行了飞行品质评价。驾驶员在环仿真试验结果表明,该准则不仅能够预测PIO的发生,尤其是Ⅲ型PIO,还能够给出估计的PIO发生时间。研究成果可为Ⅲ型PIO的分析提供有效手段。     

前馈结构DASA抑制器在抑制PIO中的应用研究

现代电传飞行控制系统中由于作动器速率饱和产生的突然的附加相位滞后以及系统操纵增益的降低是触发非线性PIO的主要原因,对此通常采用相位补偿的方法进行抑制。为研究抑制器的抑制效能,建立了非线性的人机闭环系统模型。在分析基于前馈结构的DASA抑制器频域特性及其相位补偿能力的基础上,采用离散俯仰跟踪任务与正弦跟踪任务在时域内仿真研究了抑制器对PIO的抑制效能,结果表明该抑制器可以抑制非线性PIO。最后在地面飞行模拟器上进行了进一步验证,结果表明DASA抑制器可以改善飞机飞行品质,能用于PIO的抑制。     

模拟JJ—7飞机纵向摆动试飞研究

本文论述了BW-1变稳机空中飞行模拟H-7飞机发生两次纵向摆动时飞行状态特性,通过试飞研究其飞行品质,校核驾驶员诱发振荡(PIO)发生的可能性;并对解决PIO的方案进行了验证试飞研究,提出了排除PIO较适宜的参数值.试飞证明,空中飞行模拟试验是研究PIO的有效方法之一.     

驾驶员诱发振荡预测准则有效性分析

为了科学防控驾驶员诱发振荡(PIO)问题,减少飞行事故或事故症候的发生,各国研究者提出了诸多PIO预测准则。为了分析典型PIO预测准则的有效性,提出了狭义成功率和全局成功率的概念。综合运用安全性指标、非保守性指标等,对比分析预测准则的评估结果,选择出有效性较好的预测准则,为PIO预测准则的适用性和飞行模拟试验提供参考。     

人-机系统纵向动态特性的研究——PIO问题研究方法的探讨

本文根据PIO问题研究的需要,考虑到操纵系统非线性（间隙和摩擦等）对PIO问题影响的严重性,推导了包括非线性环节在内的,驾驶员-操纵系统-飞机本体组合系统的纵向动态结构图,并用DMJ-3A电子模拟计算机,以某歼击机低空大速度正常状态（力臂处于小臂）和故障状态（力臂处于大臂）为例进行了模拟计算。计算结果与飞行实践是一致的。从而初步说明作者提出的结构图（即PIO计算方法）既是可信的,也是具有实际分析使用价值的。     

电传直升机人机耦合振荡特性研究

为了分析研究电传直升机的人机耦合振荡特性,将直升机操纵/响应模型与驾驶员诱发振荡(Pilot Induce Oscillation,PIO)判定准则模型相结合,建立了一种适用于电传直升机的PIO预测方法。首先对建立的方法进行了飞行试验验证,然后应用该方法着重开展了PIO参数敏感性分析研究,得到了对降低PIO趋势有指导意义的结果。     

民用飞机PIO工程预测准则及试飞方法研究

驾驶员诱发振荡(PIO)是备受关注的适航安全性问题之一.以某民用飞机为研究对象,设计阶段通过工程预测准则计算分析其Ⅰ类、Ⅱ类PIO趋势,适航验证阶段参考AC25-7A给出民用飞机的PIO试飞方法与评价标准.通过试飞验证的飞行数据,结合飞行员评价,表明该民用飞机在试飞期间不存在PIO趋势,满足CCAR25规章要求,且试飞结果与理论预测结果一致.     

民用飞机驾驶员诱发振荡特性

<正>驾驶员诱发振荡(Pilot Induced Oscillations,PIO)是一种恶性的人机耦合现象,严重威胁现代电传操纵系统飞机的飞行安全。为了消除PIO现象,必须对其发生原因进行分析和预测。关于PIO的分类以及预测方法,国内外已有许多研究。PIO现象主要分为以下3类:I型PIO是线性的人-机动力学特性不匹配而引起的人-机耦合振荡现象,其发生具有代表性,是PIO研究的重     

运输机超低空空投下滑阶段PIO趋势评估与抑制

提出了超低空空投下滑阶段的PIO问题,研究了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要原因.基于描述函数法分析了速率限制反馈(RLF) PIO抑制系统的相位补偿能力和PIO产生机理,推导了抑制PIO发生的计算公式.应用RLF连续信号相位补偿法抑制PIO的发生,对阶跃、离散和正弦三种易于诱发PIO现象的跟踪任务进行了数值仿真.结果表明,超低空空投下滑拉平阶段会发生PIO,严重威胁飞行安全,RLF对PIO具有较好的抑制效果.     

民用飞机适航取证中的APC/PIO评估方法

总结了MA600飞机在适航取证过程中所做的APC/PIO研究与评估工作。根据APC/PIO产生的机理及类型,理论分析了MA600的APC/PIO易感性及可能发生的类型;选择适合于运输机的预测准则,对纵向和横向的APC/PIO易感性进行了评估和分析;制定了试飞大纲,由试飞员在全动飞行模拟器上完成了试飞任务,并对其APC/PIO趋势做出了评分和评语;最后,对试飞数据进行了分析,所得结果与理论分析结果、准则评估结果及试飞员评语一致,表明MA600飞机没有发生APC/PIO的趋势,满足适航条例对APC/PIO的要求。     

驾驶员诱发振荡飞行培训和评定方法研究

总结了驾驶员诱发振荡(PIO)飞行培训和PIO等级评定(PIOR)方法.根据PIO发生的机理,分析了诱发PIO的因素.在某变稳飞机中,设置可能产生PIO的关键系统参数,设计了高增益的飞行培训任务,由3名飞行员完成任务后利用PIOR定量评估飞机的PIO趋势,研究了PIO飞行培训方法和等级评定方法.结果表明,用变稳机进行飞行员PIO飞行培训的方法合理可行,用PIOR可有效评定发生PIO的趋势等级.     

时域尼尔—史密斯判据分析

本文用资料说明空军研究试验实验证Calspan提出的非线性驾驶员诱发振荡（PIO）判据的一项研究计划，该判据与新近采集的PIO趋势非线性原因试飞数据结果进行了比较。最初由Calspan提出的判据不能令人满意地与试飞结果相匹配，因此，对判据进行了修改以改进它对这种特殊数据库的有效性，本文给出与原判据的比较结果，进行的修改和修改后的判据的结果，同时讨论该判据在应用过程中遇到的一些问题。     

电传飞机横向Ⅱ类PIO趋势预测技术应用研究

针对电传飞机横向Ⅱ类PIO对着陆阶段飞行安全的致命影响,通过分析副翼舵面速率限制成因及产生的效应,结合电传飞控闭环系统稳定性原理,对提出的由速率饱和引发的Ⅱ类PIO趋势时域预测方法进行型号工程应用探索。通过对应用实践中典型电传飞机的着陆试飞数据进行分析和评估,给出了试飞结论和设计改进建议。应用结果表明,该方法分析结果正确、合理,与飞机实际响应一致,能够用于预测由副翼速率饱和引发的横向Ⅱ类PIO趋势。将该方法的应用从理论分析拓展到工程实践,对保障电传飞机试飞安全和优化设计具有一定的指导作用。     

人-机系统横航向动态特性的研究—PIO 问题研究方法的探讨

本文在作者对纵向 PIO(即 Pilot—Induced Oscillation 驾驶员诱发振荡的缩写)研究基础上,根据横航向 PIO 问题研究的需要,建立了包括非线性环节在内的,驾驶员-操纵系统-飞机本体组合系统的横航向动态结构图,并用 DJM-310电子模拟计算机,以歼×飞机低空低速时的偏航角指令为例进行了计算。计算结果表明,本文提出的方法,是一种研究人-机系统横航向动态特性的简单可行的计算方法。     

模糊聚类方法在PIO探测中的应用

用于驾驶员诱发振荡(PIO)探测的特征参数可以有效地反映出PIO时飞机在频域和时域的特征,利用模糊逻辑方法对特征参数进行辨识可以有效地识别出是否发生了PIO.模糊逻辑方法中的隶属函数直接反映了特征参数的特点,其设计决定了是否能有效地对PIO进行识别.为了设计有效的隶属函数,根据特征数据的特点采用球壳型模糊聚类算法对数据...     

横航向驾驶员诱发振荡研究及地面模拟验证

本文建立了包括非线性环节在内的横航向驾驶员—操纵系统—飞机本体组合系统的数学模型,采用闭环控制原理,对JJ-7飞机横航向驾驶员诱发振荡PIO问题进行了研究,并详细地讨论了驾驶员参数及其各种操纵动作、操纵系统和飞机本体气动参数对横航向PIO的影响,探讨了横航向PIO产生的机理。文中以JJ-7飞机为例,采用时域法在整个飞行包线各点进行了检查,并用固基飞行模拟器进行模拟验证。其结果与理论计算结果相一致。