测量系统的动态校准与动态测量的数据处理

一、前言在动态测量中,由于测量系统不可能是全通网络,因而测量系统的输出响应就难于真实反映它的输入函数。也就是说,由于测量系统的频率特性不一样,在同一信号作用下,不同的测量系统会有不同的输出响应。因此,在测量分析中,对测量系统的输出响应与输入函数以及二者与测量系统之间的关系,一般分成三类问题来研究:     

悬在卫星头上的“双刃剑”

卫星是现代信息作战中必不可少的高技术武器。在激烈的对抗行动中,敌对双方不仅力图杀伤对方的有生力量,也会努力破坏对方的战争支撑系统,包括卫星在内。很可能,卫星会成为恐怖分子眼中的下一个目标。     

遗留系统再工程中交叉构件划分方法

在面向对象遗留系统的构件化再工程中,针对交叉构件提出划分方法.系统开发方分析遗留系统的功能和实现,描述新的构件化系统中每个构件合同.再工程开发人员依据构件合同从遗留系统中提取每个构件,此时会出现交叉构件共享重叠类.从构件复用、构件间松耦合和构件内高内聚等构件特性出发,提出划分规则实现交叉构件中重叠类的划分.此方法已在软件分析与测试系统的构件化过程中得到应用.     

坐标认识天球

对于天文初学者来说，他们也许会感到奇怪，为什么离我们上千光年远的恒星的位置会被束缚在一个类似地球经纬度的系统中？ 天球坐标系统虽然在现代天文学中得到广泛使用，但是它却是基于我们祖先错误的世界观所建立的。他们认为地球是静止的，而且位于宇宙的中心。同时他们相信天空是一个中空的球面，覆盖在地球上，就像一个巨大的圆顶。     

超声振动切削中的自动调谐技术研究

在超声振动切削中,由于系统的发热及加工负载的变化,机械谐振系统的谐振频率会在较大范围内发生变化.若超声波电源的工作频率不能自动跟踪机械系统的谐振频率,超声振动切削就无法持续稳定地进行.为了解决上述问题,分析了超声振动切削系统的组成,剖析了系统中超声换能器的电阻抗特性,提出了根据换能器中电压和电流的相位差来调整超声波电源工作频率的自动调谐方法,并设计了相应的自动调谐系统.试验结果表明:该自动调谐方法在加工条件变化的情况下能使切削系统始终工作在谐振状态,实现连续稳定的振动切削.      

单向阀内部振动的分析

在双组元推进系统中,使用单向阀控制气体介质单向流动.当上游气源接通时,单向阀受到瞬间冲击激励,其阀芯与弹簧构成简单的弹簧质量系统,在阻尼作用下,与非线性阀座或刚性阀座碰撞,会出现复杂的共振现象,导致整个气压系统不稳定.文中建立了单向阀弹簧质量系统的数学模型,并分析了所产生的共振现象,为单向阀设计、试验和使用中控制共振现象提供了一种方法.     

吊舱平台微电机转子系统的分岔特性分析

通过对光电吊舱稳定平台的微电机转子系统进行非线性动力学分析,得出了影响吊舱平台系统稳定输出的一些设计要素。着重考虑转子系统的转速变化对转子系统稳定性的影响,其响应会出现周期、拟周期及混沌振动状态。根据非线性分岔特性结果可知,在吊舱平台稳定性设计中需要考虑到转速及刚度特性对平台探测稳定性的影响。     

磁层顶剪切磁流体非线性性态的谱截断法研究Ⅰ.流场扰动对磁场的作用

本文用谱截断方法研究了磁层顶剪切磁流体的非线性性态。结果表明:流场扰动会使系统出现剪切不稳定(K-H不稳定)性;系统具有对初值的敏感性,这是导致湍动而使磁层顶动力学性态难以预测的根本原因;流场粘性及流场与磁场的相互作用使能量与动量在流场与磁场中转化和传输;外界能流通过粘性与耦合作用可周而复始地在系统中传递。      

组合导航系统时间不同步对INS初始对准的影响

在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信，计算和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引人们的关注，文章以INS／GPS（平台惯导／GPS）组合导航系统为例，研究了该组合系统中GPS的时间延迟对惯导系统初始对准各状态量的影响机理；仿真结果表明，在运载器做圆周运动时，时间延迟会导致错误的方位角估计。     

考虑管路的飞机液压刹车系统压力振荡分析

飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出压力容易出现振荡、失稳现象.因此通过在飞机液压刹车系统建模中考虑管路模型,在频域上分析了压力伺服阀与管路、容腔耦合的现象和原因,具体给出了管路参数和油液参数变化对压力闭环的影响,并通过时域仿真进一步验证了频域分析的结论.同时分析了匹配设计管路、增加系统阻尼和降低系统增益3种避免压力闭环控制振荡失稳的方法.为飞机液压刹车系统的设计与优化提供了理论参考依据.      

一类月面钻进采样机构的鲁棒控制

在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力.     

一种新的四路激光跟踪坐标测量系统的基点标定方法

在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。     

不朽的“兰开斯特”（下）

英国最初将“布伦海姆”轰炸机上的AI-Mk4轰炸导航系统装在领队的“兰开斯特”轰炸机上。这个系统类似德国的“X”系统，发射两束相位互补的波束，两束波束重叠区域就是轰炸航线。当飞机偏航时，就会进入单束波束中，偏向不同方向，机组领航员的耳机会听到不同的声音。飞机卜不仪装有音响信号，还有偏航指示表。     

低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究

在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景     

单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避

为满足航天器姿态三轴控制的要求,通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺(SGCMG).当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象.在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上,提出了一种判别奇异状态可回避性的新方法.该方法把对奇异状态可回避性的判别转化为对一组非线性常微分方程的定性研究.以某4-SGCMG系统为例,验证了上述方法的可行性.      

面向小型自主航天器的锥-杆式对接机构锥面构型设计

对接锥是对接机构的重要组成部分,在碰撞过程中首先与主动对接机构相接触.比较小的锥角会造成系统在碰撞过程中发生剧烈振动,而比较大的锥角又会使系统的接触碰撞力增大,甚至造成对接失败.本文针对面向在轨服务的小型航天器上使用的锥——杆式对接机构,提出了新的对接锥型面设计目标;利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,仿真分析了对接机构碰撞后的运动学特性;通过研究对接锥的型面设计方法,得到了新型对接锥型面.研究结果表明,新型对接机构的整体性能满足设计目标要求.      

基于遗传算法的柴油机喷油系统模型参数辨识

柴油机喷油系统中压力的变化会引起气泡的产生和溃灭,而气泡的变化会对燃油的流动和压力波的传播产生影响.为了更准确预测喷油系统中的初始含气率以及变化情况,提出了应用改进遗传算法对柴油机喷油系统模型中的柱塞腔、出油阀紧帽腔、高压油管和针阀腔初始含气率进行辨识的新方法.基于气泡模型,建立了气-液两相条件下的柴油机喷油系统模型,通过仿真数据和试验数据对比,构造了适应度函数,实现了对柴油机喷油系统模型的参数辨识,并得到了参数优化后的柴油机喷油系统模型.仿真结果与试验数据的比较验证了采用改进遗传算法对气-液两相条件下的柴油机喷油系统模型进行参数辨识的可行性.     

0级数据带几何处理方法探讨

0级数据带的系统校正需要有卫星姿态控制参数。在星历参数充分的条件下,经过系统校正可得到一级带。在实际应用中,有时会遇到星历参数不全或几乎没有星历参数的情形,针对这种情况,文章提出了一种不使用任何星历参数,利用影像自身的连续性和相关性对0级数据带的处理方法。处理结果表明总体视觉效果良好。     

六家卫星公司在欧洲游说

1992年11月9日和10日,欧洲共同体在布鲁塞尔召开意见听取会。会上,5家美国移动通信卫星公司和国际海事卫星组织的主要领导,向欧共体和欧洲通信管理部门的官员介绍了他们各自的全球移动卫星电话方案,希望得到欧共体的支持。这次意见听取会并不打算就此问题马上表态,而是想让欧洲官员了解一些这6个移动通信卫星系统的情况。这6个系统是铱公司的铱系统、Loral公司和Qualcomm公司的全球星系统、Ellipsat公司的Ellipso系统、TRW公司的Odyssey系统、星座通信公司的白羊座(Aries)系统和国际海事卫星组织的“工