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| 组合导航系统时间不同步对INS初始对准的影响 | |
| 引用本文： | 陈兵舫,赵华丽,等.组合导航系统时间不同步对INS初始对准的影响[J].中国空间科学技术,2001,21(5):13-20. |
| 作者姓名： | 陈兵舫 赵华丽 |
| 作者单位： | [1]国防科学技术大学，长沙410073 [2]西昌卫星发射中心，西昌615000 |
| 摘 要： | 在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信，计算和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引人们的关注，文章以INS／GPS（平台惯导／GPS）组合导航系统为例，研究了该组合系统中GPS的时间延迟对惯导系统初始对准各状态量的影响机理；仿真结果表明，在运载器做圆周运动时，时间延迟会导致错误的方位角估计。 |
| 关 键 词： | 组合式导航 全球定位系统 初始瞄准 平台惯导系统 INS 时间延迟 误差模型 |
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