Ka天线研制中CAD与坐标测量技术的集成应用

以Ka频段卫星高精度抛物面天线在国内首次成功研制为例，介绍了一种基于三维CAD的坐标检测集成应用的新技术。该技术基于三维模型，通过理顺软件间的接口关系，建立了UG软件、MeasureMAX测量软件以及三坐标测量机（CMM）的集成系统，实现了抛物面形面精度评估、多坐标转换和三维点云数据共享等目标，解决了高精度抛物面天线加工、装配、检测等技术难题。     

星载抛物面天线视在相位中心确定方法及应用

星载抛物面天线成像过程中对波束的指向精度有较高要求,而波束指向精度在很大程度上取决于天线相位中心的位置精度。基于抛物面天线工作原理及视在相位中心的定义,提出一种抛物面天线视在相位中心的确定方法。在此基础上,通过卫星在轨多体系统仿真分析,给出了卫星机动过程中的视在相位中心坐标范围,并利用最小二乘法分析了视在相位中心坐标偏移量。进一步对比分析了有阻尼器和无阻尼器连接方式对天线视在相位中心偏移量的影响关系,为后续抛物面天线指向精度研究提供了理论基础。     

圆弧变截面碳/环氧辐射肋芯模研制

介绍了一种圆弧变截面空心薄壁碳/环氧辐射肋成型芯模,涉及芯模设计、制造、脱模、检测、校形等相关技术。采用该芯模制造的圆弧变截面碳/环氧辐射肋应用于高精度网状抛物面天线,芯模精度稳定,满足碳/环氧辐射肋成型要求,芯模制造成本低,经济实用。     

星载激光测高仪脚点坐标解算方法及机载验证*

通过分析ICESat-1和ICESat-2测高载荷地面脚点坐标解算方法,对比分析多波束、单光子体制对地激光三维测绘载荷与传统的单波束、全波形体制激光测高载荷在坐标解算方法上的异同,机载与星载激光雷达坐标解算的异同,建立机载激光雷达坐标解算方法与流程,利用自主研制的机载激光雷达进行飞行试验与验证,对后期机载、星载激光测高雷达激光脚点解算具有借鉴意义。     

一种基于激光雷达的航天器隐藏点测量方法

为保证航天器各系统的仪器安装满足在轨姿态、轨道控制等要求,需对其安装位置及姿态进行检测,但一些隐藏的目标却无法直接测得。文章提出了一种基于激光雷达测量系统的隐藏点测量方法,针对激光雷达测量坐标系的建立以及应用高精度平面镜进行隐藏点测量进行了数学模型的分析,并对测量系统的不确定度进行了评估。结果表明,在保持测量环境稳定的情况下,应用激光雷达进行航天器隐藏点测量的标准不确定度优于0.1071 mm。     

UPF融合处理GPS载波相位及雷达测距数据的方法

针对GPS载波相位以及雷达测距方程的非线性,采用UPF法融合处理载波相位及雷达测距数据,获得高精度的目标飞行轨道参数,克服了测量GPS卫星较少时不能定位等缺点。仿真结果表明,采用UPF法融合处理GPS载波相位及雷达测距数据,能稳健地确定飞行目标的三维坐标分量及三维速度分量,对比EKF等融合方法其定位精度有了很大提高,可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中。     

静力试验空间变形分析方法

液体火箭发动机机架在静力试验中,通常在关键位置布置多个位移传感器来测量机架在静力试验过程中的位移值,对所测的位移数据进行分析以确定机架是否满足刚度设计要求。由于位移传感器较多,无法直观、快速查找到可能存在的异常测点,同时由于无法可视化使得分析机架整体变形存在一定的困难,因此提出了一种静力试验结构变形的三维可视化分析方法。该方法利用结构的几何位置及测点位移信息,通过空间坐标重构连续再现结构在加载过程中的三维变形过程,形成三维变形动画,并基于Matlab软件平台开发了空间变形分析软件,可直观分析结构整体变形、快速查找位移测量异常点,同时软件分析结果可保存为文档文件和视频文件。该方法对于直观分析机架的整体变形过程,快速判断测点位移数据是否异常具有重要的工程实用价值。     

坐标分析法在市场营销创意中的应用初探

本文论述的坐标分析法是一种在营销创意过程中将策划对象和它的表现方式分别列为坐标的纵轴和横轴,通过在坐标两轴一一列举其要素,并将其交叉点作为策划方案创意可能的分布点的营销策划方法。通过举例,本文介绍了坐标分析法在营销策划中的实际效用。     

坐标测量机测量斜孔及误差分析

坐标测量机的特点是高精度、高效率、万能性,多用于机械产品的测绘工作,可以实现对复杂型面的检测、工夹具的测量等.本文以某实测零件为例来探讨三坐标测量机对斜孔零件的测量.     

空间机械臂视觉相机内参标定技术研究

针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。