基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波在北斗单向授时中的应用

为了提高北斗单向授时的授时精度，提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程，使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明，在选取合适的机动频率和最大频率漂移的情况下，相比于未滤波修正，温补晶振时钟的峰峰值最多可以减小36.7%，标准差最多可以减小42.5%；恒温晶振时钟的峰峰值最多可以减小71.8%，标准差最多可以减小67.0%。基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法，可以有效地降低观测量的误差与噪声对于接收机钟差与钟速的影响，从而提高授时精度。     

基于TTE端系统的时钟同步设计与实现

随着航空电子体系架构的日益更新,航空机载总线技术得到了飞速发展.时间触发以太网作为新一代的航空总线适合在分布式综合模块化电子系统中应用.时钟同步机制是该网络的核心技术,通过该技术建立的高精度全局同步时钟是保障TTE的数据通信强实时性和确定性的先决条件.本文在分析研究TTE时钟同步算法的基础上,提出了符合SAE AS6802协议标准的TTE端系统的时钟同步机制的设计方案,并在FPGA硬件上得以实现.     

数字卫星电视授时方法及其研究进展

为丰富和完善国家时间频率体系建设,提高现有定位导航与授时(PNT)体系的服务能力,中国科学院国家授时中心开展了基于数字卫星电视信号的授时方法研究,并搭建了一套数字卫星电视授时系统,实际测试结果表明其定时精度优于50ns(均方根).首先综述了数字卫星电视授时方法中的理论框架及其若干关键技术问题,然后介绍了在提高授时精度方面的研究进展,最后指出了数字卫星电视授时方法的应用场景和由此方法衍生出的电视卫星测定轨、目标定位等应用前景,并展望了未来的研究方向.     

基于光纤以太网的高精度分布式授时技术

White Rabbit(WR)时钟同步技术是综合了同步以太网、精密定时协议(IEEE1588v2)和数字相位测量技术而发展的分布式同步授时技术,能够实现数千米范围内多节点亚纳秒精度的时钟分发。该技术兼容标准以太网协议,不占用额外网络带宽,与数据链路直接集成,结构简单成本低。介绍了White Rabbit技术的基本技术原理及初步应用方法,并给出了各种拓扑结构下的测试结果。采用White Rabbit能很好地解决各种长距离多节点高精度授时需求,能够作为地基增强导航系统的关键支撑技术。     

2005年底实施最近7年来首次“闰秒”

国际地球自转事务中央局（International Earth Rotation and Reference Systems Service，IERS）宣布，2005年12月31日世界时（UT1）将实施一个正“闰秒”（leap second）。届时全球各授时中心将把其主时钟拨慢1s，其他时钟也将同主时钟保持一致。     

基于北斗三号的多区域实时动态授时服务系统

面向新一代移动通信和物联网等领域对高精度、低成本授时的需求,针对典型的实时动态授时服务只能单区域覆盖的问题,提出了一种基于北斗的多区域实时动态精密授时服务系统.该系统由标准时间、时间基准站、高精度时间频率实时传递链路、数据中心和时间用户等部分组成,可实现标准时间实时动态授时服务的全国多区域覆盖.依托中国科学院国家授时中心时间频率和卫星导航平台建立了原型系统,并基于多天的北斗三号新体制信号观测数据开展了试验验证.试验结果表明,短基线授时精度优于0.2ns,频率稳定度万秒稳在10-15量级;零基线授时精度可达0.02ns,频率稳定度万秒稳在10-16量级.基于北斗的多区域实时动态精密授时服务系统具备技术可行性,可为北斗精密时间应用提供参考.     

基于时钟同步的航空发动机分布式试验测控系统的研究

本文应用基于NTP协议的时钟同步方法和主从服务器方式的时钟同步实现策略，研究了基于时钟同步的航空发动机分布式试验测控系统的层次结构与系统集成，并在航空发动机高空试验台多前端测控系统试验中获得了成功的应用。     

序言

近些年来卫星导航技术发展迅速,卫星导航系统以精密时间测量技术为基础,进而实现伪距测量和定位;同时卫星导航系统也提供了高精度授时功能.随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的建成和提供服务,BDS授时及其应用技术进入了快速发展阶段. 一种新的通信技术,可能就会萌生一种新的授时技术.随着卫星通信技术尤其是低轨卫星互联网技术的蓬勃发展,以及通信导航融合技术的快速发展,卫星授时已经成为一个重要的研究和发展方向.同时,卫星授时具有广域、高精度、用户数量不限和可动态应用等很多特色,使得其应用更为广泛.     

卫星授时与时间传递技术进展

近年来,卫星导航技术发展迅速.卫星导航系统以精密时间测量技术为基础,实现了伪距测量,进而实现定位.同时,卫星导航系统还提供了高精度授时功能.综述了卫星导航系统的授时和时间频率传递技术、基于通信卫星的授时技术以及双向卫星时间频率传递(TWSTFT)技术等.随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的建成和提供服务,BDS授时应用研究正在快速发展.基于BDS/GNSS多系统的精密单点定位(PPP)时间传递技术已成为重点研究方向,未来将会应用于国际时间比对.同时,随着卫星通信技术尤其是低轨通信卫星技术的快速发展,低轨通信卫星授时会成为一个有潜力的研究方向.     

陆基无线电授时系统信号分析与解算

时间应用的广泛性以及授时战的提出，使国家更加重视授时服务体系的完备性以及灵活性。为顺应授时战要求，从我国整体授时体系出发，简单介绍授时系统的工作原理，从多方面对比各类授时系统；主要分析了我国陆基无线电授时系统的发播程序以及信号格式等，对BPM短波呼号以及时码结构进行补充与修正，并讲解对陆基无线电授时信号的解算过程，利用实际试验验证解算方法的可行性；最后根据我国目前授时体系的现状以及授时战的要求，给出应对授时战的技术路线，对未来我国授时体系发展方向提出建议。     

不依赖卫星的定位导航与授时体系研究

定位导航与授时（positioning, navigation and timing, PNT）体系是支撑人类社会发展的基础设施。当前以卫星为核心的天基PNT应用广泛，但在卫星拒止环境下面临严峻挑战。通过总结天基PNT在国民经济发展与国防建设中的重大作用，分析天基PNT的脆弱性与依赖风险，明确了对不依赖卫星的PNT体系的迫切需求。提出了不依赖卫星的PNT体系概念与特征，即以“惯导+时钟”为核心增强基础PNT能力，利用外源传感器多源融合提高精度保持能力，在卫星拒止条件下为用户提供可承载的高性能PNT服务。基于现有技术基础重点发展微小型、高精度、低成本惯导技术,微时钟技术以及智能融合技术是有效途径，能够实现不依赖卫星的PNT覆盖性、精确性与可承载性的全面提升。     

利用Glonass进行时钟同步

目前精密同步全球时钟的方法之一是利用导航卫星系统的信号，可是利用Ｇｌｏｎａｓｓ信号进行时钟同步很长的时间来一直受到限制，因为缺乏商品型Ｇｌｏｎａｓｓ时间接收机。由于Ｇｌｏｎａｓｓ投建放慢，很难估计对定时接收机的实际需求，反过为又影响时接收机的开发。     

闰秒过程中部分北斗授时时钟显示错误分析

2012年12月北斗二号卫星导航系统开通服务以来,已经广泛为通信、电力、金融等诸多领域提供授时服务,但是在2015年6月30日和2016年12月31日两次闰秒调整期间,也出现了部分北斗授时时钟时间显示错误问题。从北斗时钟授时基本原理入手,详述了北斗系统的闰秒调整策略,闰秒调整前后各个阶段的BDT与UTC转换方法,以2016年12月31日的闰秒调整为例,分析了部分北斗时钟闰秒过程时间显示错误的原因,并给出了正确的算法,为用户正确应用北斗授时提供借鉴。     

FPGA设计中跨时钟域信号同步方法

随着FPGA系统设计的复杂化,系统内部的各个功能模块往往需要工作在不同频率的异步时钟域中,因此系统内核心功能模块与外设的通信设计无法避免地会涉及到跨时钟域的数据与信号的传递问题。尽管跨时钟域的同步问题并不属于FPGA系统设计领域的新问题,但是随着多时钟域系统的常见化和复杂化,使得跨时钟域同步这一要求具备了新的重要意义。在对跨时钟域设计中容易出现的亚稳态现象及其造成的影响进行简要概述与分析的基础上,为了减小亚稳态发生的概率和降低系统对亚稳态错误的敏感程度,提出了四种跨时钟域同步的解决方案,较为详细地阐述了设计方案,对设计进行了评估与分析,并给出了优化设计。     

实时分布式系统中的一种时钟同步技术

结合现代实时分布式系统对时钟的要求,讨论了这种系统中的时钟因素,分析了原来广泛研究的Lamport时钟修正算法的不足之处。然后指出使用绝对全局时钟进行节点之间的通信,而用绝对本地时钟作为处理机本地的时钟来进行计算以及其它各种操作。实践证明这是一种可行的技术。     

GNSS驯服芯片级原子钟方法研究CSCD

芯片级原子钟是一种体积小且功耗低的高精度时钟源,具有广泛的用途。针对这一特点,设计了基于GNSS的芯片级原子钟驾驭算法。以GNSS系统时作为参考,测量芯片级原子钟与GNSS系统时间的钟差,并对芯片级原子钟进行钟差建模,获取其特征参数。通过乒乓法计算出钟驾驭调整量,对芯片级原子钟进行控制,最终将芯片级原子钟驾驭到GNSS系统时间上。经过实验验证,在驾驭时间常数为100s的情况下,芯片级原子钟与GNSS系统时间的时钟同步误差在-7.5~7.5ns之间;1h频率准确度为5.8×10-13;平均时间为10000s时的频率稳定度为3×10-13。     

基于局域网的分布式实时处理系统在航天测控领域中的应用研究

对TCP／IP网络技术及异步串行通信技术在航天测控领域中的应用进行了研究分析，并结合实际应用，介绍一个基于局域网的分布式实时系统软件的实现，介绍了该系统实现时钟同步、系统状态监视和多机调度、数据通信、扩充应用程序接口以及系统配置的情况。该软件的数据通信部分，可根据用户所填信息帧的信息路由码，实现用户信息在整个局域网的自动传输。实践证明，该方法正确可靠，使用方便，实时性强。     

计算机实时接收GPS时钟分发器发送的日期、时间及在民航机场中的应用

全球定位系统（简称GPS）是美国国防部为军事目的建立的，旨在彻底解决海上、空中和陆地运载工具的导航的定位问题。本文所论述及解决的问题是利用计算机实时接收GPS时钟分发器发送的日期、时间并应用于民航机场的校时GMT系统，如民航机场侯机楼使用的电子时钟系统、或需要作准确校正日期和时间的其它系统，以提高民航机场地面服务质量。     

双向比对高精度物理时间同步方法

提出一种面向未来卫星在轨应用的闭环物理高精度时间同步方法。比较了所提方法与其他时间同步方法的区别与优势，建立了远程系统时间同步基本模型与误差传递模型，基于双向测距和时间传递技术分析了高精度钟差获取原理，给出了时钟调整环路的时域频域参数依赖关系。完成了高精度时间同步地面试验系统构建，测试了开环非调钟状态下钟差测量精度误差、闭环调钟状态下时间同步准确度误差以及长时运行情况下的时间同步监测结果。测试结果表明，该方法能够实现优于1 ns量级的时间同步，为高精度时间同步技术研究提供了新的途径。     

一种SDH光纤传输系统设备时钟的研究与实现

介绍了一种具有很高频率和相位稳定度的ＳＤＨ设备时钟的构成及设计原理，并给出了有关的测试结果，测试结果表明，该ＳＤＨ设备时钟对时钟基准具有很好的跟踪特性。