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朱金妙 《自动驾驶仪与红外技术》1997,(4):13-16
本文从光纤陀螺正在向激光陀螺挑战的观点出发,概要叙述光纤陀螺与激光陀螺的比较,以及美国两家主要的军用和民用激光陀螺供应商Litton工业公司和Honeywell公司目前已成为研制与生产光纤陀螺的领先公司。 相似文献
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欧阳典豪 《自动驾驶仪与红外技术》2004,(2):11-19
现代陀螺是没有旋转部件。除在某些情况下使用轻微振动部件之外。现代陀螺的工作原理在本质上不同于与其同属一个家族树的角动量陀螺。新陀螺概念:哥氏振动陀螺(GVG).激光陀螺(RLG),和干涉型光纤陀螺(IFDG)与它们的机械结构一起经历了约一个世纪的发展历程,但实现它们所需的技术只是在20世纪的后半叶才成为可能。本文概述新陀螺概念,将通过有用的物理原理来将它们区别于机械陀螺。并阐述了每种陀螺技术的发展历程。 相似文献
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本文对现有陀螺仪技术:动调陀螺,激光陀螺和光纤陀螺作了综述。作者以一位系统工程师的观点对这些技术作了比较并列出了不同种类陀螺仪的优、缺点。 相似文献
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陀螺伺服测试,由于能真实的模拟陀螺在平台式惯导系统中的工作状态,而被广泛的应用,对于惯性级平台式陀螺来讲,优为如此。陀螺伺服测试主要用来测试陀螺的长期漂移性能和漂移系数分离。本文在建立双轴陀螺数学模型的基础上,设计了双轴陀螺在单轴伺服转台上进行漂移测试和极轴翻滚的试验方案;分析推导了双轴陀螺在单轴伺服条件下,陀螺漂移测试和漂移系数分离的数学模型方程。本文分析推导的结论,是进行陀螺伺服测试的理论基础。该结论也经过了单轴伺服漂移测试的实际验证,因此,在工程上具有重要的现实意义。 相似文献
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为了满足低精度光纤陀螺应用需求,利用廉价的单模光纤及退偏技术组成一开环光纤陀螺是一种比较适合的方案。本论文对开环退偏光纤陀螺中的退偏器特性及由此组成的开环光纤陀螺作了工程应用研究。研制的光纤陀螺具有低成本的优势,产品的一致性较高,精度达到2/h左右。 相似文献
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本文阐述了静电陀螺寻北仪在我国的研制与发展状况。给出了静电陀螺寻北仪的原理结构和方位角估计算法初步实验结果表明:静电陀螺寻北仪的寻北精度优于10″,寻北时间少于30是现实的。 相似文献
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光纤陀螺在两个方面正在取代机械陀螺:一是新设计的应用,二是已有的应用陀螺场合。光学陀螺所具有的高可靠性、对重力g的不敏感性和对振动、冲击的容限,使其特别适合于车辆、军事上的应用。基于Sagnac干涉效应,如环形激光陀螺、光纤陀螺的概论已有十十年之久了。它有闭环和开环两种结构,但由于闭环结构成本较高,目前只利用开环光纤陀螺取代机械速率陀螺。我们开发了一系列低成本光纤陀螺,它们基于全光结构,采用椭芯的保偏光纤、方向耦合器和偏振器。开环光纤陀螺是以最小结构的形式构成的。激光光束在光纤敏感相向传输,它们是完全互逆的。早期的形式采用方向耦合器隔离激光光源和光探测器,一个偏振器用来确保一个模式分布,而第二个耦合器作为与光纤环的接入口,在光纤环的一端加上一个压电陶瓷相位调制器以进行调制,以便同步检测干涉仪的输出。光源探测器处的耦合器不属于最小结构中的一部分,它可以通过用光源的反向的探测器取消。目前许多激光光源被用于这样一个探测光输出的探测器,由于陀螺转动信号是调制信号,很容易与恒定的激光输出信号分开。我们这种结构的FOG为简化最小结构(RMC),比较两种开环结构可以看出:两者之间没有明显的区别,但从性质上分,在RMC结构中,激光器工作在接近阈值的点,因而在光谱上比较窄。在光陀螺中希望有一个宽带的光谱,可以避免由于绕环导致的偏振起伏,从而引起偏置的不稳定性。这也就限定了RMC结构在一些高精度的陀螺应用。光纤陀的特性可以通过选择光纤的长度、环的直径和激光功率在一个比较大的范围内调整,以适应不同的应用要求,而不需要改变其结构。光纤陀螺从本性上为宽带的,其输出谱特性可以由简单的模拟滤波器、扩展伺服回路的动态特性加以控制。与简单的机械陀螺相比,这一宽带特性可以扩展为非常低的频率,从而改善定位精度。我们已生产了1000多套这两种结构的光纤陀,本文将提供Allan变化,随温度变化的偏置、刻度因数的线性数据,典型的特性参数如下:也许光纤陀螺应用最大的限制为刻度系数,因为Sagnac干涉仪的灵敏度领先光纤长度乘以直径,并且几何尺寸和在敏感轴垂直平面上投影使光纤陀螺改型应用的困难得以克服。在带宽限制范围内,光纤陀螺可以在众多的系统中应用。 相似文献
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固态光学陀螺的优势正受到一种新型的旋转质量装置的挑战,这种较低成本的器件具有良好的低噪声漂移及高可靠性的性能。微型战术陀螺是一种性能优良的双轴陀螺,它采用先进的旋转质量装置的技术,以建立新的低成本标准。它具有不不带挠性支撑系统的调谐转子陀螺的低噪声性能。综合了球形动压气浮轴承及三轴永磁直流电机和力矩器的优点,设计成动态范围大于10^7的微型双轴陀螺。本文介绍了该设计及验证这种低成本下一代速率陀螺性 相似文献
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全光纤陀螺也就是开环光纤陀螺,采用PZT相位调制。本文主要根据全光纤陀螺的特点,介绍其信号处理方法,主要包括光功率控制、温度控制,PZT驱动和信号解调,信号解调分别介绍了模拟信号处理和数字信号处理两种方法。 相似文献
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华冠雄 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(2):36-45
本文概括叙述了惯性传感器技术,描述了在目前工业上的应用和它在近期及远期应用的前景。惯性传感器技术发展的趋势也在此得到详细阐述,即干涉型光纤陀螺,微机械陀螺和加速度计,还有微型光学传感器。微机械传感器和改进后的光纤陀螺预计在不远的将来会替代许多现行系统中采用的环形激光陀螺或者机械传感器。新技术成功的引进主要是由成本原因所驱使的,采用这些新技术的系统的成本项目也在此陈述。利用全球定位系统(GPS)辅助的惯性导航系统已使导航应用的领域面更扩大化,例如制导炸弹。这些新的应用场合将促使具有极其低廉价格、可批量生产的传感器的开发。 相似文献
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再入式光纤陀螺(Re—FOG)使相互干涉的两路光循环进入光纤环,通过缩短光纤长度克服温度和应力引起的误差。本文研究了再入武光纤陀螺实用化的相关技术;提出了一种采用脉冲相位调制的信号检测方法;设计了专门的数据通讯模块。实验结果表明:所提出的信号检测方法可分离出所需循环次数的信号并解算出陀螺转速;所设计的通讯模块能保证实现陀螺与导航计算机之间的快速、稳定、准确的数据传送。再入式光纤陀螺可成为实用化的新型光纤陀螺。 相似文献