二、DYSF-1P电液压力控制伺服阀

(一)概述电液伺服阀是电液伺服系统中一个重要元件。它将微弱的电气讯号(mA)转变成大功率的液压能(流量、压力)输出,即起转换作用又起放大作用。电液伺服阀在自动控制系统中,可用来进行位置控制、速度控制、加速度控制、力的控制和压力控制。其特点是精     

一种电液伺服系统非线性补偿方法

分析了一类电液伺服阀的中立位非线性特征及其对电液伺服系统的影响,提出了一种非线性补偿方法。根据电液伺服阀的非线性特性,推导出补偿方法的函数并且进行计算,结合传统的PID控制获得具有非线性特征的补偿控制器。以某型电液伺服阀和液压缸组成的电液伺服系统为例,进行仿真与分析。仿真结果表明提出的方法具有较好的补偿作用,能够减少电液伺服阀非线性对电液伺服系统的影响。     

高可靠航空电液伺服系统控制器设计

电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的伺服控制系统。针对某航空机电系统中伺服驱动装置的工作特点,设计实现了基于DSP处理器的高可靠航空电液伺服系统控制器。控制器为双余度硬件冗余体系结构,采用热备份的主/备工作方式,并使用基于故障严重程度和故障计数双重原则的容错策略,在保证控制器性能的同时有效提高了系统可靠性,同时其双余度架构也保证了系统安全性。     

微处理机和电液伺服控制系统

本文讨论微计算机和微处理机在电液伺服控制系统中的可能性应用及利用微处理机拓宽电液伺服系统应用的途径。     

速度微分软反馈在电液伺服系统中的应用

提高电液伺服系统的阻尼有几种方法,如:泄漏短路法、压力反馈法、反谐振电网络抵消法等,此诸法不是需要较多的外加设备,就是效果不够理想。经过多次反复试验和必要的理论分析,实现了速度微分软反馈,提高了电液伺服系统阻尼,系统闭环(速度闭环或位置闭环)后的开环增益比没有采用速度微分软反馈时增加了1.5～2倍,同时提高了系统低速平稳性。本文结合液压单轴飞行模拟转台的调试结果,介绍速度微分软反馈提高电液伺服阀控制液压马达系统阻尼的原理及其具体实现的方法。     

喷嘴挡板式电液伺服阀制造技术创新研究

喷嘴挡板式电液伺服阀是液压系统实现控制功能的常用元件,本文通过在某型号伺服阀产品工艺流程、关键零组件/工序工艺方法、工艺文件等方面进行超出传统方式的改进和试验,完成了其制造技术的创新性实践研究,优化了该类电液伺服阀生产模式,提升了生产效率和能力.     

关于鼓形静压活塞伺服马达的设计探讨

液压伺服马达是伺服驱动系统的执行元件,马达性能的好坏直接影响整个伺服系统的品质,特别是液压伺服马达的动态特性和低速稳定惟最为重要。目前我国的液压伺服马达主要是低速稳定性远远不能满足伺服系统的要求,欲提高马达的低速稳定性,降低马达的最小速度成为研制伺服马达的关键。活塞是诸多种类型的马达必不可少的关键部件,活塞设计加工的优劣直接影响着马达的低速性能和寿命。我们准备从液压伺服系统的理论分析出发,通过对我所研制的YCM系列马达的结构     

3G伺服控制器的试验研究

一、概论随着现代控制技术的发展,在电液伺服系统中,对大功率、高响应的电-液转换元件,提出了新的要求。DYSF-3G型三级电液伺服阀就是为适应这种要求而研制的新成果。     

液压伺服系统在导弹与航天运载中的应用动向

本文叙述导弹与航天运载中液压伺服系统目前国内、外发展的动向，并对国外一些新型液压伺服机的应用情况作了较详细的介绍，可供从事控制系统的研究人员选用，也可供研究液压伺服系统的技术人员参考。     

基于RBF神经网络的液压位置伺服系统故障诊断

针对液压系统的非线性、时变、流固耦合的特点,提出双级径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络模型实现液压伺服系统故障检测与定位.采用第1级RBF网络作为液压伺服系统的故障检测滤波器,通过实际系统与RBF观测器输出的残差实现液压伺服系统故障检测.利用第1级RBF观测器的输出残差和网络结构参数,应用第2级RBF网络实现液压伺服系统典型故障定位.针对K均值聚类算法收敛速度慢的缺点,提出了改进K均值聚类算法和学习速率自适应调整算法,利用网络优化结构参数和学习率,加快神经网络收敛速度,减少运算量.实验结果表明,利用双级RBF神经网络能够有效地检测出液压位置伺服系统的故障,并能实现系统的故障定位.     

神经网络在电液伺服系统控制上的应用

液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象，而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题，本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理，并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。     

3Q-ⅡJ型高响应电液伺服阀之设计

一、研制3Q-ⅡJ型高响应阀的目的电液伺服阀是自动控制系统中重要的控制元件。由于它具有结构简单、工作可靠,使用寿命长、输出功率大、精度高、响应快等特点,在航空、航天、航海、冶金、机械、化工等部门都得到广泛的应用。为了满足电液伺服系统对伺服阀提出的高精度,大流量、高响应的要求,我们抓住提高     

力和力矩的电液控制

电液伺服阀用于力的控制远比位置控制少。本文作者花费了苦干年设计并完成了Caravelle位置伺服系统,现在又面临Concorde“应变”恢复装置的设计任务。当操纵方向舵和副翼要考虑到应力的配置并确保驾驶员保持伺服操纵控制器的“感觉”。     

油的可压缩性对电液伺服振动及疲劳试验装置输出特性的影响

油是可压缩的。油的这种可压缩性对于低频、轻载、短行程电液伺服系统的影响是比较小的,通常均忽略不计。而对于频带较宽,或者负载较重,或者行程较长的电液振动台及电液伺服疲劳试验机输出特性的影响却是严重的,这种影响主要表现在: 1.对系统稳态精度及稳定性的影响,这个问题在资料[1]中已阐明。     

液压振动台的设计、使用及其局限性

在汽车,航空和铁路车辆工业中的元件的强度和疲劳试验应用液压作动筒已经好多年了。电液伺服阀的新成果导致了能在高频工作的闭环控制系统中应用液压作动筒。     

风洞电液伺服控制系统频率特性的研究

针对拟建的某大型跨声速风洞中电液伺服系统的特点，按数字模型相似的方法建立模拟试验系统，让模拟系统具有与真实系统相近的数学模型，从而使两者具有相近的动态特性。在此基础上深入研究系统的频率响应特性。通过理论及对试验结果的分析，总结出伺服系统极限频宽与油缸推力和伺服阀流量的关系，并应有于对风洞电液伺服系统的设计。     

线圈压床伺服控制技术应用

WPN系列数控线圈压床是集机、电、液、计算机控制为一体的大型变压器线圈生产的设备。其控制系统采用了先进的多轴运动控制卡作为主控制系统,辅助以液压伺服系统、数据采集与处理系统、安全防护系统的全新结构、性能先进的伺服数控线圈压床。     

电液压力控制伺服阀在力控制系统中的应用(电液压力控制伺服阀研究报告之三)

概述电液压力控制伺服阀是力控制系统中的一个重要且理想的伺服元件,它的特点是速度快、灵敏度高、抗干扰能力强。众所周知,流量阀控制作动筒和流量阀控制液压马达的位置、速度伺服系统国内外研究的时间都较长,理论也很成熟,实验也较充分,并且得到了广泛的应用。近年来,对力的控制系统也进行了深入的研究,并收到了良好的效果。阀控作动筒的力(压力)控制系统(以下简称施力系统)是具有代表性且应用最为广泛的力系统,而压力阀控作动筒的系统又是这种力系统中典型系统。     

基于速度同步控制的电液负载模拟器

通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型 ,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析 ,找出了其效果有一定局限性的机理 ,说明电液力伺服系统的非线性和频率特性对电液负载模拟器的性能有较大的影响 ,进而提出了利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制、抑制多余力矩的新方案 ,消除了系统滞后的影响 ,另外 ,由于舵机与加载马达数学模型的相似性 ,对非线性起到了一定的补偿作用。仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。     

液压放大式超磁致伸缩直驱式伺服阀的设计与实验

研制了一种基于液压式微位移放大机构的超磁致伸缩直驱式电液伺服阀,在保证较大体积流量的前提下,提高了直驱式电液伺服阀的频响.采用弹性力学理论、有限元和计算流体力学(CFD)方法对直驱式电液伺服阀进行了结构设计和分析,并制作了超磁致伸缩直驱阀样机,在AMESim下建立其磁-机-液耦合模型.仿真和试验表明:所设计的超磁致伸缩直驱阀的频响超过100Hz和系统油压21MPa下的负载体积流量达到30L/min.