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基于飞行-推力一体化思想提出了一种针对搭载超燃冲压发动机的吸气式高超声速飞行器速度通道的状态/输入约束自适应鲁棒保性能安全控制方案。首先根据超燃冲压发动机的机理分析与计算流体动力模型数据,建立了安全子系统与性能子系统面向控制的仿射非线性模型。之后基于障碍Lyapunov理论与动态面设计方法设计了一套安全子系统状态约束控制器,从理论上保证了飞行器在跟踪指令的全过程中,发动机相关状态不会触碰安全边界,并结合自适应技术与辅助系统提高了该控制系统的鲁棒性。针对性能子系统设计了一套鲁棒自抗扰控制器,达到“保证安全的前提下不折损性能”的目的。仿真结果表明所设计的控制系统可以在保障安全的同时达到预想的性能,并显著放宽了超燃冲压发动机对飞行器飞行姿态的约束,保证了高超声速飞行器的机动灵活性。 相似文献
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数据记录仪(简称DR21)是气象自动观测系统(AWOS)的重要组成部分。它负责记录本场的风速、风向、云高、温度、湿度、大气压、雨量及跑道视程(RVR)等数据,并为观测员提供各种要素间实时、直观、明了的变化曲线,记录的资料具有较强的时效性及各要素之间的可对比性;其次还为研究本场的天气演变规律提供可靠的第一手历史资料,同时它还是调查、分析飞行事故的重要依据。 相似文献
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自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以及图形预测仿真原理。然后详细介绍了遥操作分系统预测仿真子系统的开发,该子系统基于面向对象的思想和MVC(Model\|View\|Controller)模式进行设计,采用Java语言和Java3D图形库进行开发。仿真系统以空间机器人的运动学模型和动力学模型进行驱动,具有快速、准确的图形碰撞检测功能。最后建立了遥操作地面演示验证系统,进行了多次遥操作实验。结果表明了预测仿真子系统的有效性。
关键词:中图分类号:文献标识码:A 文章编号:DOI: 相似文献
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飞行试验遥测地面站(FTTGS)由 SNEC 遥测接收子系统;QUAD7实时数据采集/处理子系统和 VAX4300主计算机子系统三大部分组成。遥测接收子系统包括 S 波段自动跟踪天线2通道接收机全向天线,校准天线等众多部件,跟踪速≥30°/s。瞄准精度≤0.1°,工作风速达100km/h;VAX4300计算机系统提供了8VUPS的 CPU 性能。最大主存容量为224MB,最大海量存贮器容量为28GB,I/O 吞吐量高达11.2MB/S;QUAD 7子系统是一个先进的,高性能的数据采集/处理系统,能采集、处理、分配 PCM、PCM-1553、MIL-STD-1553,并行数字,数字离散量和模似量等各类数据,能模拟和监视数据流,能提高可编程的处理,快速建库、编辑动态数据库。文中对各子系统的结构、工作方式、技术规范和有关问题作了介绍,附结构图2幅。列出了有关数据。 相似文献
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民航飞行安全保障是关系到国家经济发展和广大群众生命财产安全的重要工作,航空无线电通信导航系统在飞行安全中发挥了重要作用。因此,民航无线电专用频率的安全使用是保证飞行安全的重要前提。近年来,由于国民经济的发展,各类无线电台(站)数量快速增长,电磁环境日趋复杂,导致航空无线电专用频率遭受的有害干扰日益严重,严重危及 相似文献
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前言
目前我国大多数机场为确保航班在低云低能见度恶劣天气条件下正常起降,配备了机场气象自动观测系统(以下简称AWOS),达到了气象探测的准确性、及时性和科学性的要求。对于拥有一条跑道的机场来讲,AWOS的配置根据国际民航组织相关技术文件、中国民用航空局和民航空中交通管理局的相关技术标准和要求. 相似文献
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空中交通管制是民用航空运输业安全和效能的中枢。空中交通管制水平对于保障飞行安全,加速飞行流量,提高空域利用率,促进航空运输业持续协调发展起着至关重要的作用。空中交通管制工作是由空中交通管制员依赖空中交通管制系统(简称空管系统)来完成的。他们指挥航空器安全起飞和着陆, 相似文献
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本文概述从国外引进的“飞行试验实时数据系统”的组成、基本功能及其主要特点。其中的机载部分包括传感器、调节器、达明-5(Damien-Ⅴ)采集器、模拟和数字式磁记录器、遥测发射机、机载计算机及其外围设备以及振动(或颤振)测试设备。地面部分主要由带自动跟踪天线的遥测接收站(2个)、调节测量系统、采集计算机、振动数据专用处理计算机、监控室、自动编程台等组成。本系统主要用于飞机的飞行试验。由于采用了较先进的可编程序遥测系统及实时处理的方式,对缩短试验周期、保障试验安全、提高飞行试验质量具有重大的意义。 相似文献
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良好的技术装备,要有科学的管理方式与之相适应。随着民航气象事业的不断发展,各种气象设备不断引进与更新,加强对设备的科学化、规范化管理工作力度日益凸现出来。如何做到设备的全面、有效管理,使设备的生命周期平稳结束,并最大化合理利用设备资源,是每个设备管理部门、设备维护者长期面临的问题。本文结合德国AWOS设备的全过程(1995年-2006年)管理经验,分析设备管理的全部流程,力求探索一套设备管理的科学方式。 相似文献
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一、引言石家庄民航机场气象要素历史资料(1995~2005)的统计表明,低能见度以秋冬季节最多,严重影响了飞行安全,是航班大量延误的主要原因。本文介绍的人机交互式预报平台,在研究低能见度演变特征的基础上,寻找有效的预报因子,确定具体的判据条件,整合气象要素图表,在保障飞行安全与正常中发挥了重要作用。 相似文献
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概述了抓好型号飞行前的技安保障工作对确保航天型号飞行试验圆满成功的意义,介绍了八院在型号飞行试验前建立和运行的一套较为规范的技术安全管理的做法,包括建立技安管组织、明确岗位职责和技安保障及监督检查等工作,从而确保八院自1994年以来连续七年安全地完成了各项发射试验任务。 相似文献
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美空军的一架“全球鹰”无人机 (RQ 4A)从美国Edwards空军基地起飞 ,飞越美国大陆和大西洋 ,于 2 0 0 3年 1 0月 1 5日安全降落在德国海军的Nordholz空军基地。在为期 4周的部署过程中 ,该无人机从Nordholz起飞 ,并用机上装备的电子情报 (ELINT)传感器进行了 5次的技术飞行试验。该计划已命名为“欧洲鹰”(EuroHawk) ,其目的在于演示高空长续航无人机 (HALEUAV)可以执行原本由有人驾驶飞机执行的ELINT任务。部署的另一个意图是将HALEUAV执行的飞行活动引入欧洲国家控制的空域。此次飞越大西洋的“欧洲鹰”计划源于 2 0 0 0年 7… 相似文献
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我国的新型返回式遥感卫星,继1992年8月第一次发射获得成功,今年7月又发射了第二颗星,飞行试验再次取得圆满成功。卫星由13个分系统组成,即有效载荷、结构、控制(包括姿控和轨控)、程控、跟踪、遥控、遥测、天线、供配电、热控、压控、回收、搭载分系统。卫星由仪器舱和返回舱两大舱段组成。其中仪器舱由密封舱和服务舱组成,返回舱由回收舱和制动舱组成。该星于1993年初开始结构件生产和设备齐套,7月份开始总装,1994年1月卫星总装完毕。2~3月进行卫星电测试,4月完成整星振动试验,5月初完成北京的工作,赴发射 相似文献