无人机自主防碰撞方法研究

针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法.通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避.仿真结果验证了方法的有效性.     

航空维修管理系统中RFID标签防碰撞技术的研究

研究了解决RFID标签信息冲突问题的基于二进制树的防碰撞算法,并对现有算法进行改进,提出了一种新的算法,并通过Matlab进行仿真,仿真结果表明该算法可以减少RFID标签碰撞次数,提高航空维修管理系统工作效率。     

无人机防相撞空中威胁态势的探测与告警研究

空中威胁态势探测与告警是无人机飞行防相撞预警的关键。为此,提出一种基于航迹预测的无人机防相撞空中威胁态势探测与告警方法。在该方法中,先采用滑动窗多项式拟合法对入侵机航迹进行动态预测,然后,在航迹预测基础上,利用无人机与入侵机飞行信息,建立针对入侵机的无人机动态避撞区,最后,结合静态保护区原理,对特定飞行场景下的无人机飞行冲突趋势、空中危险接近趋势和飞行碰撞趋势的探测与告警。仿真实例验证了所提出方法的有效性,也验证了其用于无人机飞行防相撞预警的可行性。     

基于群智机理的集群防碰撞控制

在执行作战任务以及民用中,无人机集群由于具备高可靠性和高效费比的特点而受到广泛关注;随着城市低空空域的开放,作战环境的动态复杂性剧增,对无人机集群防碰撞提出了严峻的挑战。针对无人机集群执行任务时的编队个体之间防碰撞以及遭遇突发障碍时的集群防碰撞问题,提出了基于群智机理的集群防碰撞控制方法。通过引入力学概念,设计了集群内部吸引力、排斥力以及编队构型力的模型;通过集群个体间的信息共享以及类脑知识发育,构建了基于群信息共享和类脑反射的无人机防碰撞模型。仿真结果表明：所提集群控制方法提高了集群的集结效率,而且在遭遇突发障碍时能够规避动态障碍,再次完成编队重构;群智机理的引入缩短了无人机集群面临突发障碍时的反应时间。     

浅析飞机与牵引车的匹配关系

本文不仅分析了飞机及牵引车在牵引过程中的受力情况，建立了两者合理匹配的行驶方程，还从波音飞机制造公司所提供的资料找出牵引车与飞机重量之间的函数关系，得出以飞机重量求取牵引力和牵引车重量的三种方法，为飞机牵引车的设计、管理和使用部门提供了有效的理论依据。     

空间遥操作分段自适应碰撞预警方法

目前空间遥操作碰撞预警机制并未考虑遥操作任务的阶段性特点,操作的快速性与精细性难以兼顾。针对这一现状,提出了空间遥操作分段自适应碰撞预警方法。通过计算机械手末端与操作目标之间的相对距离,将遥操作任务划分为自由接近、精细调整和操作控制三个阶段,分阶段自适应调整碰撞检测策略和操作比例系数,并通过直观的预警视觉信息,使得遥操作员实时感知任务阶段。目标逼近试验表明:在自由接近段,随着对目标的逼近,操作速度从7.46mm/s逐渐减小为4.41mm/s,关节运动和相对位置的抖动较大;在精细调整段,操作速度为3.98mm/s,关节运动和相对位置的抖动较小。因此,该分段自适应碰撞预警方法有效克服了操作快速性与精细性的矛盾,适合于未来更为精细、复杂的空间遥操作任务。     

航空发动机喘振主动控制技术的发展

概括了航空发动机喘振主动控制的三种控制策略的基本原理,分别为基于附加扰动喘振主动控制、基于分叉理论喘振主动控制及基于喘振预测主动防喘控制,总结了压缩系统稳定性模型、压缩系统失稳先兆及检测、主动控制传感器及执行机构等航空发动机喘振主动控制关键技术,及其存在的问题,并在此基础上预测了未来的发展趋势。     

公务机工程管理系统设计和实现

依据CAAC对飞机工程管理的要求．结合公务机工程管理的业务知识以及公司多年飞机退租运营经验,基于web技术,设计了适用于多机型、多客户、智能化、B／S架构的公务机工程管理系统。该系统具备流程配置化、运行自动化的工程文档审批流程、维修指令系统生成、主动提醒（预警）维修项目和工程文档的失效日期、生成飞机部件清单等功能,保证数据的时效性和正确性,为公务机工程管理提供了安全稳定可靠的信息化管理平台。     

浅析有杆式和无杆式飞机牵引车

1引言飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备。它具有车身低矮、车辆自重较大、牵引力大等特点。由于飞机的发动机只能为飞机提供向前滑行的动力,当飞机退出登机桥、机库或离开机位需要向后移动时,就需要使用飞机牵引车来推拖飞机。此外,如果飞机因为故障及机场环保的要求,或者为了减少运行成本而关闭其发动机,也要使用飞机牵引车来移动飞机。在特殊情况下,飞机牵引车也是救援牵引的重要设备。按牵引方式的不同,飞机牵引车可分为有杆式飞机牵引车和无杆式飞机牵引车两大类。有杆式飞机牵引车是一种使用和飞机机型相匹配的专用牵引杆…     

主动电磁轴承失效后柔性转子坠落在备用轴承上的瞬态响应实验研究

测量了主动电磁轴承支承的柔性转子系统在主动电磁轴承失效后转子坠落在带有固定间隙滚动型备用轴承上的瞬态响应,分析了转子的工作转速、转子不平衡量以及备用轴承碰撞面上的润滑条件等对转子瞬态响应的影响。结果表明,大多数情况下在主动电磁轴承失效后转子系统出现了在间隙圆底部的摆动以及在整个间隙圆范围内的碰撞型回转运动。主动电磁轴承失效后转子系统瞬态响应的大小与转子在电磁轴承失效前的振动、转子的工作转速以及备用轴承碰撞面上的润滑条件等密切相关。通过适当改变备用轴承碰撞面上的润滑状态,可以有效地控制电磁轴承失效后转子系统瞬态响应的大小,降低电磁轴承失效后转子在整个间隙圆范围内的碰撞型回转运动以及全间隙圆范围内的摩擦型回转运动的可能性,从而减小碰撞对转子及其备用轴承的影响。     

航空发动机进气及叶栅通道内砂粒动力学特性分析

为提高发动机的吞砂、防砂能力,需要了解砂粒在发动机中运动规律及对发动机性能的影响。采用欧拉-拉格朗日法对E3发动机整流罩、风扇和增压级进行了砂粒与气流的耦合作用分析计算,加入颗粒碰撞模型和侵蚀模型。仿真分析结果表明:砂粒运动轨迹和侵蚀区域符合发动机使用规律。砂粒进入发动机与风扇叶片压力面发生碰撞,砂粒发生碰撞后大部分进入了外涵流道。砂粒碰撞位置主要集中在风扇叶片压力面处,风扇对颗粒运动轨迹的影响最显著,碰撞后的颗粒有明显的径向运动趋势,叶顶区域的颗粒富集程度较高。整流罩、风扇叶片压力面及外机匣壁面都发生较为严重的砂粒侵蚀现象,而增压级叶片砂粒侵蚀现象不明显。      

无人机安全监控与健康管理系统研究

某型中程通用无人机(UAV)系统装载照相、红外、电视等侦察设备为战役战术导弹实施目标侦察定位及校射.作为新型装备,该装备的技术保障工作尚处于起步阶段,维修保障技术力量薄弱.研发无人机安全监控与健康管理系统主要是针对飞机无人驾驶,飞行状态监测与趋势预测能力不够,需要更高的安全监控和故障预警能力而提出的.     

基于局域网的生产车间统计过程控制（SPC）系统的开发

在局域网范围内,实现统计过程控制(SPC)管理系统的应用,有效的解决了生产车间之间的数据传送和实时统计问题,并能及时的对加工零件的关键质量数据进行统计分析,有效地控制,进而达到对加工状态预警和调整的目的.     

基于管制语音指令识别的防跑道侵入安全告警策略设计

传统场面监视管理系统通常采用基于电子进程单操作和场面目标态势识别的防跑道侵入安全告警设 计策略，无法判别和保证管制语音指令与电子进程单操作之间是否具备一致性，某型空管场面监视管理系统尝 试在引入管制指令识别功能的基础上重新设计防跑道侵入安全告警策略，为实现更准确高效的防跑道侵入应用 提供了解决方案。     

基于CORBA的分布式数据业务管理系统的设计和实现

概要介绍分布式数据业务管理系统的主要功能,展示基于CORBA的多层B/S结构和导构环境下对象的集成、主动服务、分布式事务和并发控制等.     

液压过载保护牵引杆在刹车工况下的应用仿真

飞机地面牵引过程中因突发事件等因素意外刹车时,通常会产生较大牵引载荷,当其超出飞机部件受力载荷限制,就会造成事故.因此,提出一种具有液压过载保护特性的牵引杆方案,并以B737-800机型为例,基于Adams建立了含接触碰撞的“牵引车-牵引杆-飞机”多体系统模型,对牵引飞机实施刹车过程进行仿真,对采用常规牵引杆和过载保护牵引杆的牵引载荷变化情况进行对比.结果表明,液压过载保护牵引杆可有效削减刹车时引起的牵引载荷峰值.     

Vericut仿真技术在整体座舱骨架加工中的应用

自洪都航空股份有限公司去年引进Vericut仿真软件后,其强大的程序验证功能和机床仿真功能得以在实践中加以应用,很好地解决了某高教机整体座舱骨架在五坐标数控加工过程中的防碰撞及程序验证问题     

无拖把飞机牵引车选型中应注意的若干问题

自从20世纪80年代初由德国汉莎航空公司与德国制造商Krauss Maffei共同构思研制的世界上第一台无拖把飞机牵引车问世以来,迄今为止已有十余家飞机牵引车生产厂相继开发和研制出了各自的产品。我国的一些科研机构、大专院校也正开始涉足这一领域。在过去的近20年里,经过不断的探索和改进,无拖把飞机牵引车在结构设计和技术性能等方面日趋完善。1999年9日在德国慕尼黑举行的世界航空地面设备展览会上,无拖把飞机牵引车的参展比例占到全部飞机牵引车参展数量的80%,并且有很多航空公司和机场的用户在展览会期间与厂家签定了无拖把飞机牵引…     

我国大型飞机环境控制系统研制展望

根据我国大型飞机研制的任务需求,结合未来飞机环控系统的发展趋势,从气源系统设计技术、高效大流量制冷系统设计技术、数字式座舱压力调节系统设计技术、综合空气管理系统设计技术及防冰系统设计技术等5个方面探讨了适用于我国大型飞机环境控制系统的现实构型和未来发展。     

航空发动机燃烧室的现状和发展

论述了燃烧室设计中各项技术指标的相互制约,分析了第3、4代发动机燃烧室的技术特点和燃烧室设计及研究方法的新进展.较详细介绍了驻涡（TVC）、富燃-快掺混-贫燃（RQL）、双环腔预混旋流（TAPS）、多喷嘴单元体和陶瓷燃烧室,指出其适用性.主动燃烧控制中更为主要的是出口温度分布系数控制,长远研究应开发快速、灵敏、配置严格的油气管理系统.最后讨论了燃用液氢的可行性.建议应加快CCD与燃烧室目标设计相结合的研发过程.