单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统

介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统，该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器，主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变换电路，实现了ＰＷＭ波单极半调制方式的电机伺服控制。     

非连续系统控制的研究

综述Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制、变结构控制、模糊控制、ＰＷＭ及ＰＣＭ（脉冲码控制）等非连续系统控制的原理及设计方法与近期研究成果，这些控制方法简化了机械结构并可达到复杂的控制，故具有广阔的应用前景。     

两种信道编码记录方式在光盘应用中的对比

依据数字编码理论对几种光盘编码调制的结构参数性能进行了比较，着重分析了光盘的两种信道编码记录方式：用于磁光（ＭａｇｎｅｔｏＯｐｔｉｃａｌｄｉｓｋ－ＭＯ）光盘的游程长度受限（ＲｕｎＬｅｎｇｔｈＬｉｍｉｍｔｅｄ）脉宽调制（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）［ＲＬＬ（１，７）－ＰＷＭ］记录方式，及用于相变（ＰｈａｓｅＣｈａｎｇｅ－ＰＣ）光盘的游程长度受限（ＲｕｎＬｅｎｇｔｈＬｉｍｉｍｔｅｄ）脉位调制（ＰｕｌｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）［ＲＬＬ（２，７）－ＰＰＭ］记录方式，并结合记录介质的特点，阐明了两者并存的原因．     

基于H∞／LTR转子磁通观测器的异步电机调速系统

讨论了一种基于Ｈ∞／ＬＴＲ磁通观测器的异步电机调速系统的设计方法，提出了将Ｈ∞／ＬＴＲ过程应用于异步电机调速系统的磁通估计问题中。首先对Ｈ∞／ＬＴＲ状态观测器的设计方法、存在条件进行了分析，然后讨论了异步电机调速系统和Ｈ∞／ＬＴＲ磁通观测器的设计过程，最后给出了仿真结果。     

基于弹载遥测图像加密域的可逆信息隐藏算法

针对弹载红外遥测数据下传带宽受限，图像接收端内容受损的问题，基于对称加密系统与差值直方图平移算法提出了加密域可逆信息隐藏算法与红外遥测图像相结合的方案，一方面可以将弹载遥测数据嵌入到红外遥测图像中，另一方面可以对红外遥测图像进行图像加密，保证传输过程中图像内容的安全性。在图像接收端，通过与图像发送端相同的加密密钥与嵌入方案进行图像的无损恢复与嵌入信息的可逆提取。实验结果表明：对于位深度为16，尺寸为128×128的红外遥测图像，利用图像冗余空间可嵌入15000比特左右的二进制数据，且保证了遥测图像与遥测数据的可逆恢复。     

MCXO晶振的实验开发系统

ＭＣＸＯ（微机补偿型晶体振荡器）的研制生产，在很大程度上依赖于其实验开发系统。在国内外大量技术成果的基础上，介绍了开发系统的构成原理和设备，特别说明了其测量部分优良的测量精度和响应时间对于ＭＣＸＯ的技术指标的保证，以及在开发系统整体结构简化方面的作用。     

分布式共享存储系统实现算法研究

讨论了几种基本的ＤＳＭ实现算法，并在此基础上提出了按应用程序特征实现ＤＳＭ系统的观战和一种优化的ＤＳＭ算法，以更好地支持协同作业中的分布式数据共享。最后，对该算法的性能进行了分析。     

民机营运维修保障系统仿真

阐述了民机维修保障仿真系统，并讨论了它与民机可靠性，维修性和经济性仿真大系统的关系。文中重点介绍了民机营运阶段维修保障系统仿真建模及其应用软件ＣＡＲＭＥＳ的功能模块设计，最后以国内某航空公司营运的Ｙ－７飞机为例对其ＲＭＥ进行分析和评价。     

基于对象的仿真建模系统

基于面向对象的思想，图形用户界面和仿真程序自动生成技术研制开发出一个基于对象的辅助仿真建模系统ＳｉｍＭｏｄｅｌ，介绍了ＳｉｍＭｏｄｅｌ的系统结构和模型描述框架，讨论了仿真程序生成器的运行机制，提出了有向网络图递归深广优先搜索算法。     

美国“地球观测系统”卫星参数表

美国“地球观测系统”卫星参数见表１。表１　“地球观测系统”参数表卫星ＥＯＳ－ＡＭＥＯＳ－ＰＭＥＯＳ－ＣＯＬＯＲＥＯＳ－ＡＥＲＯＥＯＳ－ＡＬＴＥＯＳ－ＣＨＥＭ科学用途测量地表、云、气溶胶和辐射收支特性测量云、降水和辐射收支、地面雪和海冰、海面温度和海洋生产率研究海洋生物量和生产率观测大气和气溶胶测量海平面高度、洋流和冰层质量测量大气化学成分及其传输过程、海洋现象有效载荷ＡＳＴＥＲ，ＣＥＲＥＳ，ＭＯＤＩＳ，ＭＩＳＲ，ＭＯＰＩＴＴＡＩＲＳ／ＡＭＳＵ／ＭＨＳ，ＭＯＤＩＳ，ＣＥＲＥＳ，ＭＩＭＲＳｅａＷＩＦ…     

基于FPGA的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器

音圈电机的功率驱动器对控制器运算速度要求较高,传统方法普遍采用模拟控制,但其存在调试不便、特性漂移、不易实现复杂控制算法、无法与数字控制器直接实现接口等固有缺点.介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)的采用全数字式控制的直接驱动阀用音圈电机功率驱动器.利用FPGA通过模块化设计,实现了产生脉宽调制(PWM,Pulse Width Modulation)信号、电流信号采样及其数字滤波、电流闭环控制以及与其它数字控制器的通讯等功能.仿真及实验结果表明:所设计的基于FPGA的音圈电机功率驱动器具有良好的电流跟踪性能,可以满足直接驱动阀系统的控制要求.FPGA的运用,大大简化了系统硬件结构,提高了系统的控制性能,且便于扩展功能以及与其它数字控制器实现接口.     

用一般脉宽调制器构造的变频式脉宽调制器

提出为直流变换器增加一个控制变量的概念,以弥补现行直流变换器只有一个调节变量引起的一些缺陷.本文选定的控制变量是直流变换器的运行频率f,将它与一次电源电压V联系起来,使f随V上升按预设的规律下降,以解决直流变换器以固定频率运行时这种情况下出现的许多问题,如开关管发热加剧等.实现这一设想的主要问题是将一般脉宽调制器构造成变频式脉宽调制器.现以脉宽调制器1842/3/4/5(简记为184X)和1842A/3A/4A/5A(简记为184XA)为例,给出了将它构造成变频式脉宽调制器的方法,示出了可实现的变频特性.设计了两个将一次电源电压转换为变频式脉宽调制器输入电压的线性转换电路,推导了计算这些电路中各元件参数的表达式.实验结果与设计一致.     

新型电子束焊机高压电源的设计与实现

传统的电子束焊机高压电源电路结构复杂、体积庞大,为此研发了一种新型60 kV/100 mA逆变式电子束焊机高压电源,电路结构简单、电压输出稳定。电源调压电路采用脉宽调制(PWM)技术控制的全桥变换器,使三相整流后的约540 V电压转化为0~500 V幅值可调的稳压直流电,然后经全桥逆变电路逆变为频率为20 kHz方波交流电;升压电路采用变压器串联与倍压整流的方式,将前级20 kHz方波交流电转变为60 kV的直流高压;控制电路采用基于比例积分微分(PID)调节的电压双闭环控制策略,能够使电源实现稳定的高压输出。搭建了高压测试平台对所研制的高压电源进行了测试,结果表明电源高压输出稳定、控制精度高,高压输出纹波与稳定度均能稳定在1%范围内,能够满足电子束焊机的要求。     

飞行控制用无刷直流电动机的电磁设计

 飞行控制中机电作动系统的发展是全电飞机的重要技术之一,而无刷直流电动机是其中的关键部件.采用钐钴永磁材料可以明显地减轻电机的质量和提高效率,该电机能在低惯量下输出高转矩,具有良好的快速响应能力.但电机体积主要受定子损耗引起的发热和温升的限制,与永磁材料的磁能积无关.另外,脉宽调制逆变器电源将使电机的铁损耗大大增加.根据逆变器电源的特点,结合电机的技术指标和对功率/质量、峰值转矩/转子惯量等要求,提出了该电机设计时应考虑的主要电磁因素.     

基于DSP的舰船仿真转台模糊-PI复合控制

设计并实现了一种应用于某舰船仿真转台的集散型计算机控制系统,详细叙述了转台控制器的硬件和软件设计。该转台控制器基于DSP TMS320F2407A而设计,集成了信号采集、PWM功率驱动、CAN总线通信等功能。在控制策略上,设计了基于模糊规则切换的模糊-PI复合控制器。实验结果表明,该系统有效地实现了对转台的多自由度实时控制、提高了控制精度和系统的鲁棒稳定性。     

磁悬浮飞轮用电磁轴承低纹波开关功放的实现

针对磁悬浮飞轮用两电平脉宽调制开关功放输出电流纹波大的缺点,提出了一种新颖的三电平脉宽调制开关功放.通过对两种开关功放输出电流纹波的理论估算,得出三电平脉宽调制开关功放可以大大降低电流纹波,进而实现开关功放的低纹波损耗.提出了一种基于SIMULINK的电路原理性仿真方法,该方法所建模型能准确地反映实际系统的特性,为开关功放的设计和调试提供指导.通过对两种开关功放的仿真和实验进行对比,最终表明仿真和实验结果相吻合,仿真和实验均验证了三电平脉宽调制开关功放对减小输出电流纹波的可行性、有效性.      

基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制

控制力矩陀螺框架电机驱动电路采用的脉宽调制方式不同,所产生的电机转矩脉动也会不同.针对无刷直流电机驱动的控制力矩陀螺框架系统,从换相期间转矩脉动、非换相期间转矩脉动及脉宽调制方式的应用改进3个方面对不同脉宽调制方式进行分析,得出采用PWM_ON_PWM方式的转矩脉动最小,适用于控制力矩陀螺框架系统的高精度控制要求.通过仿真验证了分析的正确性.     

PWM低速爬行状态系统波动分析

脉宽调制技术（PWM）在自动控制领域有着广泛的应用。然而，在实际工程应用的过程中，包含PWM的系统在低速驱动的条件下难以达到高精度速度指标的要求。在工程实践经验的基础上，对这一问题进行详细分析，提出PWM的截断效应和移频效应引起波动的理论，并结合典型的机电伺服系统模型进行仿真，完成仿真层面的验证。仿真结果展示了机电伺服系统在低转速状态下由于PWM的截断效应引起转速波动的现象，契合了实际系统中表现的情况，验证了截断效应和移频效应的正确性，为提高系统精度指标提供了依据。     

基于单极性PWM的开关磁阻电机转矩控制策略

开关磁阻电机(SRM)转矩脉动过大的特性，一直是该型电机发展进程中重点研究的问题。为抑制SRM转矩脉动，提高系统转矩控制能力，本文对SRM的直接瞬时转矩控制策略(DITC)进行了研究与改进，以滞环DITC为基础，通过结合PWM的调制特性，提出了单极性PWM-DITC控制策略。系统仿真结果表明，单极性PWM-DITC控制策略相较于滞环DITC控制策略，可有效地抑制换相区转矩脉动，使SRM调速控制系统的转矩控制性能得到了提升。