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导弹过载模型及控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
将导弹的俯仰和偏航通道没计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性. 相似文献
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将导弹的俯仰和偏航通道设计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性. 相似文献
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大迎角下导弹气动耦合控制系统分析 总被引:1,自引:0,他引:1
工程设计中,基于三通道自独立的前提来设计导弹控制器的常用方法,一般是将耦合项作为随机干扰来处理,这种方法不但具有一定的盲目性和不确定性,而且还丰厚明显的理论缺陷:耦合的存在改变了原系统的性能,严重时甚至会影响系统的稳定性。因此,只有当耦合影响很微弱时,这种方法才有实际应用价值。现分别从稳定裕度和气动参数两个方面,论述了气动交连耦合是造成大迎角飞行导弹控制系统不稳定的重要原因,并由此得出结论:对于大迎角下气动耦合强烈的导弹,其控制系统需考虑采用解耦控制,以便行这有效地变不稳定系统为稳定系统。 相似文献
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冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2004,(4):27-36,26
本文叙述了在非线性导弹控制中执行机构动态特性补偿的一种方法,通常在非线性导弹控制中不考虑执行机构的动态特性问题,因此,在非线性导弹控制中,我们分析执行机构动态特性影响,同时在整个系统中寻找潜在的不稳定的二阶执行机构动态特性的危险因素,所以为了适应执行机构动态特性影响因素,假设一个补偿器,它的非线性控制输入和执行舵偏转信号结合在一起,对含有执行机构动态特性的假设控制系统,进行特性和稳定性分析。 相似文献
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针对某静不稳定导弹,建立了导弹纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,然后采用了simulink参数寻优的方法对回路参数进行优化,对设计出的控制器进行了特征点仿真。结果表明,三回路过载控制方法能较好的控制静不稳定导弹,优化后的控制系统能使导弹具有更快的跟踪性能、更好的机动能力,并且舵机没有产生严重的饱和现象。 相似文献
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周剑雄 《自动驾驶仪与红外技术》2010,(1):12-16
本文从导弹在飞行试验中在大过载指令下产生大幅度滚动的现象入手,结合导弹在飞行试验中的有关遥测数据曲线对产生过大滚动角速度的诱导滚动干扰力矩进行分析,并针对常用的导弹滚动姿态稳定技术存在的不足提出了一种快速抑制滚动的控制方法一前馈模糊控制器,并通过仿真进行验证,仿真结果表明较好地达到了滚动干扰快速抑制的要求。 相似文献
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变结构控制在导弹制导中的应用综述 总被引:10,自引:3,他引:10
简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究。重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用.使得制导律具有很强的鲁棒性,比传统的比例导引律有更多的优越性。 相似文献
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李阳 《自动驾驶仪与红外技术》1994,(4):0021-0024,,50,
本文针对防空导弹气动参数大范围剧烈变化和静不稳定特点,运用变结构控制方法进行自动加强仪设计。数字仿真表明变结构自动驾驶仪具有良好的稳定和操纵性能。 相似文献
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超低空掠海飞行反舰导弹或巡航导弹的高度表测量信号受到海浪噪声严重影响,其传统控制方法在海面风等干扰因素影响下,导弹难以保持定高飞行,容易失稳落水。采用基于滤波的滑模高度控制方法,利用组合高度测量Kalman滤波估计,有效消除海浪和测量噪声,提出一种基于趋近律的滑模控制方案,该方案具有控制参数少、抖振不明显、便于应用的优点。仿真表明,通过组合滤波,比较准确获取导弹飞行高度信息。与PID控制方法和常规滑模控制方法相比,基于趋近律滑模控制方法抗干扰性强,响应速度快,动态品质良好。应用该方法,导弹能够在较恶劣海情和海面风干扰下实现稳定掠海飞行,有效降低击水概率。 相似文献
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云山 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(1):16-26
给出了一种三轴侧滑-转弯导弹自动驾驶仪设计,用法宇航马特拉公司的导弹进行了模拟。比较了各种控制,以评估其应用潜力-经典的非线性时不变控制及静,动态近似输入-输出线性反馈。研究了鲁棒性,采用一种特殊类型的非线性动态控制,根据稳定性,性能及鲁棒性要求,给出了最好的结果,采用表格比较,解释了模拟结果。 相似文献
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导弹气动力/直接力自适应控制分配及优化设计 总被引:8,自引:0,他引:8
建立了具有气动力和直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略,使气动力/直接力动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一致。采用进化策略对导弹复合控制系统参数进行了多目标优化设计。仿真结果表明:导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力,实现了导弹气动力和直接侧向力之间合理的自适应控制分配。 相似文献
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