一种设计实时软件的方法：面向对象技术

本文在介绍实时系统特性的基础之上，讨论了实时系统领域的发展。对用面向对象的方法设计实时软件系统中遇到的一些问题进行了详细的探讨，并对面向对象的实时语言，面向对象的实时模型进行了介绍。     

多线程机制应用于测控实时系统的关键技术研究

和传统的进程机制相比,多线程机制具有节省系统的存储资源,减少系统的控制、调度、通信和同步开销,以及内核并发的特征,这些特征能够提高实时系统的实时性能。本文以测控实时系统的开发为例,说明多线程机制应用于实时系统中的优势以及开发中需要解决的关键问题。     

航天测控系统实时软件技术

本文对航天测控系统中实时软件技术的特点、国外发展概况及国内现状作了系统阐述。对我国成功开发的RTOS、MRTS及XCRS实时操作系统作了简要介绍,并对如何评价实时系统及今后实时系统软件发展方向提出了看法。     

航天测控系统实时软件技术

本文对航天测控系统中实时软件技术的特点,国外发展概况及国内现状作了系统阐述。对我国成功开发的ＲＴＯＳ,ＭＲＴＳ及ＸＣＲＳ实时操作系统作了简要介绍,并对如何评价实时系统及今后实时系统软件发展方向提出了看法。     

Windows NT实时应用的问题及解决方法研究

Windows NT系统是适用于高档微机的网络操作系统,近几年在各行业中得到广泛使用。本文从实时应用系统开发的角度,分析NT系统用于实时环境出现的一些问题(这些问题归结为功能和性能两类)及其解决方法。最后给出一个小型实时系统实例NTRS。尽管NTRS本身不是一个通用的实时系统,其许多思想和方法也可用于在NT平台上建立的其它实时系统。     

Windows NT实时应用的问题及解决方法研究

Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ系统是适用于高档微机的网络操作系统，近几年在各行业中得到广泛使用。本文从实时应用系统开发的角度，分析ＮＴ系统用于实时环境出现的一些问题（这些问题归结为功能和性能两类）及其解决方法。最后给出一个小型实时系统实例ＮＴＲＳ。尽管ＮＴＲＳ本身不是一个通用的实时系统，其许多思想和方法也可用于在ＮＴ平台上建立的其它实时系统。     

Open VMS下使用专用外设的高效方法

计算机系统中常常需要一专专用外部设备，在实时环境中按照标准Ｉ／Ｏ流程开发和使用其中某些专外设备时，满足不了系统的实时性。为此，作者在剖析标准Ｏｐｅｎ ＶＭＳ Ｉ／Ｏ流程的基础上，设计了一种高效方法，并开发了相应的设备驱动程序和系统服务，以适应特定实时系统的需要，本文介绍了该方法的原理及软件开发中的关键技术。     

为可重用地面监控系统开发可组配技术

监控设备(CMU)采用可组配软件技术,实现航天器的实时遥控、遥测处理、仿真、数据获取、数据归档和地面操作的自动化。下列监控系统正准备采用这种基本技术:移动式空间站检测系统;生命保障系统;空间站后勤运输系统;单级火箭技术计划中Delta特快飞机(SX-2)的地面系统。 CMU大量采用商用技术来提高能力,降低开发和寿命期成本。根据有效载荷地面操作合同,麦克唐纳·道格拉斯空间和国防系统正在为NASA肯尼迪航天中心的实时系统实验室开发新的方案和技术。实时系统实验室的第二项任务是开发和利用先进的软件开发方法。     

用于硬实时系统的任务调度程序共处理器

硬件共处理器实时嵌入式系统调度对于快速、具决定性、紧凑和可靠的任务调度程序的支持,被认为是现代嵌入式硬实时系统的一个重要方面。本文描述了一个基于微控制器的专用任务调度程序的设计、开发和使用。共处理器基于Intel8032微控制器,Intel8032微控制器是为最新的目标处理机的使用而设计的。许多调度算法,包括循环算法、固定优先算法和截止时间调度计划等,都是被支持的。用于硬实时系统的任务调度程序共处理器@刘娟     

基于DDS的实时中间件的研究与设计

为满足分布式实时应用的需求,项目管理组（OMG：ObjectManagementGroup）提出并发布了实时系统用数据分配业务（DDS：DataDistributionServiceforReal-timeSystems）规范。基于该规范,本文研究了发布／订阅系统的理论模型,设计了一个灵活、可靠的实时中间件（RTDDS...     

绕月探测工程国际联网系统监控方式的探索与实现

探讨了绕月探测工程中北京航天飞行控制中心国际联网系统的监控方式，提出几种实时系统的监控方式并予以实现。同时结合实时代理（Agent）的体系结构，实现了通过UDP网络包及共享文件内存方法对SLE用户端的远程监控。     

基于静态优先级的调度

应用实时系统,如航空电子系统,不仅要满足调度任务的强实时约束,而且要具有较强的系统功能,即需要较高的系统任务可调度利用率。本文首先给出实时任务调度算法的分类及基于优先级调度算法的性能分析;然后详细描述了静态优先级任务系统的调度算法,以及在诸如航空电子系统数据传输网络设计中调度方案的选择。     

基于时钟驱动的循环调度

实时系统,诸如航空电子系统、空中交通控制系统(Air Traffic Control: ATC)等,从本质上说都是一种分布式实时系统,从理论上说,它们由三种类型的处理器组成,包括数据控制处理器、数据传输处理器和数据处理器.无论是数据控制处理器和数据处理器的数据计算任务,还是数据传输处理器的数据传输任务,它们的执行都必须满足任务的时间约束要求,从而正确完成系统设计的各项应用任务.本文将描述基于时钟驱动的循环调度策略,它不仅适用于对数据计算任务的实时调度,也适用于对数据传输任务的实时调度,最后,分析了此调度策略应用中存在的优势与劣势.     

基于功率倒置算法的GPS抗干扰实时系统实现

实现了基于功率倒置算法的GPS抗干扰实时系统,并且提出了一种低复杂度的实现算法。运用Xilinx公司的Virtex-4以及TI公司的TMS320C6416T硬件平台．采用双FPGA＋单DSP结构来实现整个算法。实验结果表明,GPS信号经过实时抗干扰系统处理后,可以运用普通的接收机进行实时、精确的定位。该系统具有兼容性好、精度高等优点。     

对称多处理机系统中旋转锁的应用

文章介绍了对称多处理机（SMP）系统中旋转锁的使用，包括旋转锁的概念和使用原则，旋转锁机制中的优先级逆转问题，以及在实时系统开发中的应用。     

高速运动喷雾图像的实时采集技术

针对高速运动喷雾图像的实时采集技术，开发出用于柴油机喷雾测试的实时图像采集系统，对喷雾初始信号的探测、脉冲激光器触发以及图像采集之间的时序关系进行了研究，并通过试验测得了ＣＣＤ摄像机对光强的响应特性。最后，给出了该系统在柴油机喷雾开始后延时０．９ｍｓ实时采集的喷雾图像实例。     

大型客机燃油重量特性仿真技术研究

基于虚拟飞行的大型客机特性评估,需要更加精准的燃油重量特性,而现有的燃油重量特性分析方法在计算速度和精度上已经无法满足需求,也没有系统的燃油重量特性仿真工具。针对这一问题,改进传统燃油切片法,提出一种基于数据库和耗油顺序的分析方法,分为油箱燃油重量特性数据库构建、燃油系统瞬时重量特性计算和燃油系统重量特性实时监控3个模块进行研究,并基于CATIA二次开发平台,VC++开发环境和Unity3D游戏引擎,开发了一套较系统的飞机燃油重量特性分析软件。选用双通道的A330-300客机作为算例,根据官方公布的数据,利用CATIA建立油箱组模型,作为仿真的原始输入,经过前处理、仿真和后处理3个步骤,对算法及软件的快速性和准确性进行了验证,也说明了发展燃油主动重心控制技术的必要性。     

基于CompactPCI总线的红外目标跟踪系统

红外目标跟踪方法的理论研究较多,而通用的实时跟踪系统较少。给出了具有CompactPCI总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标准总线的实时系统,上位机实现卡尔曼预测,DSP并行完成频域转换与相关,CPLD实现总线接口控制。所实现的系统具有运算能力强、通信带宽大、可扩展性和通用性强的特点,实用表明了它的可行性。     

直升机模型跟踪光传飞控技术研究

为提高武装直升机贴地飞行操纵品质,开发了自适应显模型跟踪实时飞行控制仿真系统,建立了直升机显模型跟踪贴地飞行电/光传操纵地面物理仿真验证平台。经电/光传特性对比,验证了所开发的2种光传技术的有效性。为直升机光传控制技术的研究开发提供了技术措施及地面物理仿真验证平台。     

基于UPPAAL软件的实时系统设计研究

UPPAAL是丹麦Aalborg和瑞士Uppsala大学联合开发,具有世界先进水平的实时系统模拟,校核的软件,基于对实时系统严密逻辑,真实时间的抽象,而构建时间状态机动态模型网络,模拟,校核系统,检测潜在失败,保证设计可靠性,雷达传感器内存接口实时系统是航天雷达系统重要组成部分。本文UPPAAL软件对此系统精确的动态数学模型,模拟,校核系统,覆盖各设计阶段,保证实时系统设计可靠性。