结合先验知识的涡喷发动机神经网络点火识别

在分析某弹用涡喷发动机燃烧室点火特性的基础上，提出利用结合先验知识的神经网络来识别发动机点火时刻的方法。一方面，该方法通过先验知识对神经网络原始输人样本进行更合理的重组。另一方面，用神经网络的信息分布来描述燃烧室的点火条件，可以全面融合影响点火性能的各种因素。根据与试车数据的比较，结果显示：在少量训练样本情况下，神经网络识别器能保证较好的收敛速度和泛化能力。该方法可用于发动机点火点在线识别。     

仿射坐标系下多视点的三维物体识别方法研究

多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究．并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质，即基于不同视角下平面图形的傅立叶描绘矩阵，得到形状匹配的数学约束，并将其应用于多个视角下物体的形状识别。理论分析及仿真实验表明，该方法在形状识别中是简便、快速、有效的。     

直升机六自由度仿真研究

建立了直升机剐体运动的六自由度仿真模型。用试飞数据进行参数识别，建立了气动导数数据库并以此计算气动力；将仿真结果与试飞结果对比，并进行了直升机机动飞行仿真计算。结果表明：六自由度仿真模型能够得到较好的仿真结果。     

一种三维物体的视觉识别方法研究

研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域．使用链码描述了区域中三维物体的形状特征，并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别，网络输出为属于某种物体的隶属度。通过在各种光照环境下不同三维物体的二维彩色图像进行实验，证明了所提出方法的有效性。     

高效确定重叠网格对应关系的距离减缩法及其应用

提出了“距离减缩法”,可以通过搜索有限几个数目很少的点来寻找到目标单元,从而可以快速确定重叠网格之间的对应关系,应用于重叠网格洞点识别与插值单元寻址两个方面,并且还可以结合Inverse Map方法高效建立网格之间的映射关系。该方法将三维搜索化为准一维搜索,大幅度提高搜索效率,且算法通用性强、易于实现。应用表明：利用该方法可以迅速识别洞点,与等参变换结合可以有方向地快速锁定插值单元,找点效率高,适用于计算流体力学(CFD)三维非定常计算中有相对运动的重叠网格系统在每一个时间站位都需要重新进行洞点识别与插值单元寻址的计算,可以有效节省计算时间,具有工程实用价值。     

面向机械臂遥操作的虚拟人机交互系统设计

为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、控制系统及虚拟场景构成,实现了三维平动自由度和三维转动自由度的机械解耦,并通过标定修正了存在误差的机械参数,可以对末端输出反馈力稳定控制。性能试验表明:系统可以在250 mm×250 mm×250 mm的空间内精确跟踪操作人员手部位置,位置精度达到0.6 mm;可提供最大15 N的力觉反馈;在虚拟夹物体试验中,有力反馈的人机交互系统比无力反馈系统的完成时间缩短了23%,损坏率降低了50%,提高了操作精度和夹取过程的安全性。     

Stewart平台铰点工作空间的研究

针对并联六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系问题进行了探讨,提出了6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,并以此出发建立了工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,从而实现了直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算。通过仿真实验不仅验证了投入使用的飞行模拟器六自由度运动平台结构设计的合理性,而且依据铰点工作空间的原理构造出Stewart平台位置可达工作空间。此方法既为系统总体结构参数合理选择提供理论依据,又对Stewart平台工程设计提供机构边界运动范围,为工作空间的分析与综合提供了新途径。     

先验失配条件下的知识辅助检测器稳健性分析

充分利用探测环境的先验信息是提高雷达探测能力的有效途径之一。先验信息必须在雷达检测算法设计阶段确定下来,因此先验信息与当前探测环境之间可能存在不一致性。以复合高斯杂波中的、利用纹理分量先验信息的知识辅助(KA)检测器作为研究对象,首先建立了该检测器检测性能与先验分布参数失配之间的量化关系,然后根据给定的杂波探测环境模型参数,分析了先验模型失配对检测性能的影响。分析结果表明:知识辅助检测器的稳健性与当前探测环境模型参数有关。进一步给出了先验模型失配的容许区间,当先验模型参数在这个区间内,知识辅助检测器性能优于不使用先验信息的检测器性能。     

直升机抛射物体平衡及稳定性分析

基于部件级建模理论建立了建立直升机-外挂装置系统六自由度飞行动力学模型。对所建模型进行了配平计算，与参考数据进行了对比。计算分析了不同速度下采用不同方式抛射物体时直升机的稳定性。结果表明，单侧抛射由于反冲力不对称，抛射物体对于直升机的滚转角和横向周期变距有显著的影响；随飞行速度增大，抛射物体对于直升机横向荷兰滚模态稳定性影响增大，当前飞速度达到50m/s以上时，荷兰滚模态演变为两个发散的非周期模态，稳定性明显变差，直升机应在较低速度下抛射物体。      

实时光学多目标识别和跟踪系统与方法

这里介绍的是一种多目标的光学识别方法，以及相应设备，方法的跟踪能力。此钼，还介绍了跟踪已识别物体的情况。在工作时，待识别物体由多点空间滤波器预先确定。     

Launch Envelope Optimization of Virtual Sliding Target Guidance Scheme

This paper presents an optimization of the performance of a recently proposed virtual sliding target (VST) guidance scheme in terms of maximization of its launch envelope for three-dimensional (3-D) engagements. The objective is to obtain the launch envelope of the missile using the VST guidance scheme for different lateral launch angles with respect to the line of sight (LOS) and demonstrate its superiority over kinematics-based guidance laws like proportional navigation (PN). The VST scheme uses PN as its basic guidance scheme and exploits the relation between the atmospheric properties, missile aerodynamic characteristics, and the optimal trajectory of the missile. The missile trajectory is shaped by controlling the instantaneous position and the speed of a virtual target which the missile pursues during the midcourse phase. In the proposed method it is shown that an appropriate value of initial position for the virtual target in 3-D, combined with optimized virtual target parameters, can significantly improve the launch envelope performance. The paper presents the formulation of the optimization problem, obtains the approximate models used to make the optimization problem more tractable, and finally presents the optimized performance of the missile in terms of launch envelope and shows significant improvement over kinematic-based guidance laws. The paper also proposes modification to the basic VST scheme. Some simulations using the full-fledged six degrees-of-freedom (6-DOF) models are also presented to validate the models and technique used.     

卡尔曼滤波在弹道组合导航仿真中的应用

根据捷联惯性导航(INS)和GPS导航两个系统不同的特点,通过卡尔曼滤波方法实现了INS/GPS组合导航,以速度差和位置差作为卡尔曼滤波的量测量信息,建立了组合导航的简化滤波方程.在实际陀螺器件含有零偏的情况下,通过在角速度上引入定量的零位偏置来进行弹体模拟投放过程.将仿真导航结果和弹道参数比较,引入的陀螺偏置引起姿态角误差,而速度误差和位置误差比较小,导航计算参数误差在允许范围之内.     

干涉仪测量数据联合定位的方法

提出了干涉仪测量系统的六通道测量数据联合定位的处理思想，并提供了具体的计算处理方法。该新方法是将测速数据与定位数据联合确定运载火箭的位置坐标，进而可计算其速度、加速度等其它弹道参数，这无疑会提高测量数据的利用率和改进弹道计算结果的精度。     

某型涡轮轴发动机稳态气路故障诊断方法

本文是涡轮轴发动机稳态气路故障诊断方法研究的结果。根据监控功能要求 ,应用气路参数分析法 ,确定反映部件性能参数变化的测量参数 ,建立故障诊断模型 ,探讨分别应用 6个和 4个测量参数诊断气路部件故障的方法     

运载火箭空中发射伞降运动分析

主要计算了运载火箭内舱式空中发射过程中,运载器在点火以前,运载器及降落伞系统(物伞系统)从发射平台抛出后的运动轨迹及姿态。通过分析两刚体的力学关系,建立了九自由度的物伞系统数学模型,并进行仿真计算。由仿真结果可以决定其最佳的发射时间及姿态。     

A Hybrid Navigation Concept Using a Spinning Satellite?Borne Interferometer and Self?Contained Equipment

This paper analyzes a hybrid navigation concept that uses signals from a radio interferometer mounted on a spinning geostationary satellite, preliminary position estimates from self-contained equipment, and stored a priori information on the past performance of this equipment. The craft-borne processor, optimum in the maximum a posteriori (MAP) sense, is designed to estimate position coordinates using only the incoming radio signals, although improved estimates result if the other two items are available. An error analysis starts with the derivation of an estimation error covariance matrix, whose elements depend on additive receiver noise and the physical parameters of the system. A minimum 1? estimation error in position is obtained by trading off these parameters. The effects of other major error sources, such as tropospheric phase fluctuations, multipath, and craft altitude uncertainty, are added to the estimation error to give a total 1? position error on the order of 3.7 to 5.6 km.     

A Concept of Position Fixing by a Passive Mode Navigation Satellite System

A position fix in a passive mode using satellites usually necessitates an expensive computer or lengthy hand calculation. This is the largest drawback of passive navigation and it would be more desirable if the user could find his position by a mere glance at a chart and table, as one uses Loran. The first step toward this goal is to use a synchronous satellite because it simplifies the problem. The next step is to find the position of the user by a Loran type of chart, which is universal, and correct this apparent position by looking at a special table which is made according to the amount of perturbation of both the satellite and the user's position. An example of the position fix along the route between Yokohama to Hawaii is shown. The concept can be extended to orbiting satellites due to the rules which govern the motion of satellites, if the fix accuracy is in the order of 2 to 5 miles. This method should be more accurate than the common sextant and more practical due to the fact that the satellite can be used at any time and in any weather. As a total system, it will be better than Omega because it could provide additional navigation information such as communication or traffic control by using satellites.     

Pseudo-linear inertial navigation algorithm

A new method is illustrated for processing the output of a set of triad orthogonal rate gyros and accelerometers to reconstruct vehicle navigation parameters (attitude, velocity, and position). The paper introduces two vectors with dimensions 4 × 1 as velocity and position quaternions. The navigation equations for strapdown systems are nonlinear but after using these parameters, the navigation equations are converted into a pseudo-linear system. The new set of navigation equations has an analytical solution and the state transition matrix is used to solve the linear time-varying differential equations through time series. The navigation parameters are updated using the new formulation for strapdown navigation equations. Finally, the quaternions of velocity and position are converted into the original position and velocity vectors. The combination of the coning motion and a translational oscillatory trajectory is used to evaluate the accuracy of the proposed algorithm. The simulations show significant improvement in the accuracy of the inertial navigation system, which is achieved through the mentioned algorithm.     

基于Simulink的SINS/GPS组合导航系统仿真

针对采用传统语言编程方法实现数学仿真存在效率低、可视性差等缺点,基于Matlab/Simulink动态仿真环境,使用模块图和编制S-函数相结合的方法,设计了SINS/GPS组合导航的仿真模型。SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用Kalman滤波技术。结果表明使用该仿真模型进行系统仿真简便、迅捷、可视性好、数据分析能力强,且其结构简单、参数修改方便,具有很大的工程使用价值和推广意义。     

基于月球车轮地作用地面力学积分模型的月壤力学参数辨识方法

月壤力学特性参数的研究可以使人们了解更多的星球地质学信息,也是进行月球探测车等设备开发以及未来从事人类月球活动的工程基础.利用月球车轮地作用测试平台和模拟月壤对6种不同尺寸和轮刺的车轮进行试验,利用传统压板试验和剪切试验测量土壤力学参数.针对月球车轮地作用地面力学积分模型进行耦合度和参数敏感度分析,进而将8个力学参数分...