大系统增量建模与最优控制研究

对互联大系统结合近２０个工位的自动化设备采用了离散增量建模，并应用了分离思想，使建模中参数的测定带来了极大方便，提出具限幅值二次型最优控制问题，采用配方形式的ＤＰ法递推方程获得了离散的限幅值最优反馈控制律。并对合并后的简化模型就一般参数导出了最优反馈控制律，显示了该建模方法及最优控制解法便于应用于大系统的特点。     

基于离散时间传递矩阵法的伞-弹系统动力学模型

采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型,回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程,推导了伞-弹系统的传递矩阵和传递方程。通过算例将建立的伞-弹系统模型和采用牛顿-欧拉法建立的伞-弹系统模型进行了对比分析,两种模型计算结果吻合度好,验证了本文模型的正确性以及离散时间传递矩阵法应用在减速伞-子导弹系统中的可行性。     

Petri网在机器人足球系统中的应用

足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。     

ERP设备管理软件中数据库的跨平台研究

ERP系统的顺利实施可以实现对企业资源的合理调配,满足最大化地创造社会财富的要求。本文依据在ERP设备管理软件的实际开发过程中使用到的一些数据库技术,通过实例介绍了在ERP系统的开发设计中如何实现数据库的跨平台特性。     

ERP设备管理软件中数据库的跨平台研究

ERP系统的顺利实施可以实现对企业资源的合理调配,满足最大化地创造社会财富的要求.本文依据在ERP设备管理软件的实际开发过程中使用到的一些数据库技术,通过实例介绍了在ERP系统的开发设计中如何实现数据库的跨平台特性.     

吸气式高超声速飞行器特征模型自适应控制

针对吸气式高超声速飞行器纵向刚体动力学的跟踪控制问题,给出了基于特征模型的自适应控制方案。通过选取攻角作为额外的输出,给出了这类系统的特征建模方法,其中,系统被分为速度子系统和高度子系统。针对速度子系统,建立了一阶特征模型;针对高度子系统,建立了二阶多输入多输出特征模型。基于所得到的特征模型,本文设计了全系数自适应控制律,不仅实现了速度跟踪和高度跟踪,也实现了攻角跟踪。数值仿真验证了该方法的有效性。     

时间研究在中小制造企业的运用分析

中小制造企业多以劳动密集型企业为主,其制造成本的主要以人工成本为主,人工成本控制则主要依赖时间研究。论文通过分析在中小制造企业运用时间研究的现状,以及其导致生产管理工作存在的诸多问题,探究中小制造企业降低成本思路及时间研究存在问题的管理原因,进而提出了时间研究工作改进的对策。     

生产过程网络方案综合评价及方法研究

针对航天产品结构特点、生产组织过程以及生产计划管理过程存在的问题，提出了采取网络计划方法进行企业生产过程计划管理的思路和实现途径。在生产组织网络设计的基础上，提出了网络优化的方向和途径。通过综合分析我国军工生产所处于的政治、军事、经济形势，针对网络方案的选择提出了多层次的综合指标体系和综合评价思路。综合运用AHP、模糊评价、功效系数法、理想点法等进行了综合评价和结果分析，提出了推荐的网络方案。     

基于反馈线性化的动能拦截器姿态控制研究

动能拦截器进入末制导阶段时经常需要进行大角度姿态机动,这时拦截器姿态控制系统具有非线性、强耦合、多输入多数出(MIMO)的特点。现针对动能拦截器模型的非线性和不确定性,提出PID神经网络自适应逆控制方法对拦截器飞行姿态进行控制。首先基于精确反馈线性化方法将系统解耦成三个独立的子系统,然后应用基于PID神经网络的自适应逆控制方法分别设计每个子系统的姿态控制器。该方法将PID神经网络控制与自适应逆控制相结合,对于拦截器姿态控制系统中的建模误差以及外部干扰具有较强的适应能力。仿真结果证明了该方法的有效性。     

考虑复合控制系统动态特性的前向拦截制导律

为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求,研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上,给出了一种在气动舵控制基础上设计连续直接力、然后通过冲量等效法进行离散化的直接力设计方法,避免了复杂的控制分配问题。根据二维前向拦截导引运动学模型和拦截导弹动力学模型,利用时间尺度分离,将拦截导弹和目标的质点运动学与加速度慢变子系统构成的动态系统,看成慢变子系统,设计了俯仰角速度指令;将俯仰角速度动态子系统看成快变子系统,通过对俯仰角速度指令的跟踪控制设计得到考虑复合控制系统动态特性的前向拦截导引律。仿真结果校验了本文方法的正确性和有效性。     

广告策划课程教学改革探讨

文章从<广告策划>的课程特点和社会对广告策划专业人才的需要出发,结合近年来的教学经验,从整合教学资源,改革教学手段和方法、创新课程考核方式几方面提出了<广告策划>课程教学改革的具体思路.     

卫星有效载荷的规划与调度

卫星有效载荷的规划与调度要求是指卫星根据自身资源情况合理安排各个载荷的工作状态，在满足各种资源约束的条件下实现资源的优化配置。有效载荷的规划与调度可以归结为典型的资源受限的规划与调度问题。本文以对地观测卫星的有效载荷系统为例，分析了卫星的资源特点和载荷的工作特性，在此基础上提出了一种有效载荷规划与调度的方法。仿真实例表明了算法的可行性。     

月面巡视器的任务层路径规划

使用巡视器对月球表面进行巡视探测是一种高效率、低成本的月球探测方法。路径规划作为巡视器的一项重要技术,通常把它作为导航系统的一部分,只考虑地形通过性的问题。实际上除了地形通过性,还有很多因素对路径选择起到决定性的作用。针对月面巡视器,在大范围区域综合考虑地形、能源、热控、通信等全局因素,给出了一种新的路径规划方法——实时贪婪（Realtime Greedy,RG）算法。运用该算法得到了任务层路径,为巡视器的导航系统提供路标点,并为巡视器的动作安排提供了依据。     

卫星有效载荷的规划与调度

卫星有效载荷的规划与调度要求是指卫星根据自身资源情况合理安排各个载荷的工作状态,在满足各种资源约束的条件下实现资源的优化配置.有效载荷的规划与调度可以归结为典型的资源受限的规划与调度问题.本文以对地观测卫星的有效载荷系统为例,分析了卫星的资源特点和载荷的工作特性,在此基础上提出了一种有效载荷规划与调度的方法.仿真实例表明了算法的可行性.     

Planning for the international space year

Preparations and proposals for the 1992 International Space Year are being made which cover a wide range of activities, organizations and nations; the momentum is building. There is an urgent need for an informal and independent ISY Steering Committee to legitimize the ISY and catalyse activities. With creativity and international cooperation, the International Space Year could be the most inspiring and transforming activity of the space age.     

考虑时间约束的无人飞行器航迹规划

在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法.该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹.同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响.     

走出大学生职业生涯规划的认识误区

对于大学生职业生涯规划的认识，常常走向两个极端，一种是把它当作能医治百病的良方而趋之若鹜．另一种情况则相反，因其不能立竿见影地解决就业和择业的所有问题而消极敷衍。这都是在急功近利心态驱使下，形成的错误认识。要科学规划大学生的职业生涯，关键在端正思想，克服急功近利的心态，进而科学、有效地协调职业生涯规划与学业规划、就业计划之间的关系。     

面向装配单元的工艺路线规划方法研究

提出了一种面向装配单元的工艺路线规划方法,以装配工艺约束为优先对产品进行装配单元划分,以装配单元作为工艺数据组织基础,通过建立装配流程视图、工艺文档视图和装配单元视图以及多视图关联关系,实现设计、工艺、生产等相关信息集成。最后通过在某火箭实际总装现场的应用,验证了该方法的有效性。     

多星联合对地搜索任务规划技术研究

针对卫星对地观测应用的新模式——对地搜索问题进行探讨,着重研究了多星     

卫星有效载荷的规划与调度

卫星有效载荷的规划与调度要求是指卫星根据自身资源情况合理安排各个载荷的工作状态 ,在满足各种资源约束的条件下实现资源的优化配置。有效载荷的规划与调度可以归结为典型的资源受限的规划与调度问题。本文以对地观测卫星的有效载荷系统为例 ,分析了卫星的资源特点和载荷的工作特性 ,在此基础上提出了一种有效载荷规划与调度的方法。仿真实例表明了算法的可行性