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正中航工业精密所精密实验室大型高精度空气静压轴承转台研制成功近日,精密实验室成功研制出了大型高精度空气静压轴承转台,取得了国家科技重大专项课题技术攻关的重大突破,并在精密所空气静压轴承转台技术领域创下了多项记录。该转台是建所以来研制的最大尺寸规格的空气静压轴承转台,具有多项创新性技术突破。该转台采用主轴分体式设计,首次在止推轴承上采用双排节流孔设计,最大承重首次超过600kg,位置分     

基于IK121和RESM的转台测角系统设计与应用

分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势，并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制，结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求，提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统，并结合某型号转台进行了实物试验，结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求，并且安装使用维护方便。     

介绍一个双极并行D/A转换器

本文所介绍的双极并行D/A转换器是用于QxT-01型数字式倾斜模拟转台中的主要部件之一。该转台是一台采用计算机进行控制的高精度多功能转台,转台的控制系统中需要一精度较高的D/A转换器,将数字控制信息转化为模拟电压,控制直流力矩电机,实现其高精度自动定位和伺服跟踪。     

精密光学方位转台的结构特点

本文介绍了高精度大承载力转台的结构设计。从主体安排、轴系设计到工作台与主轴的联接等均有独特之处。本转台既满足了陀螺测试的需要,也被成功地用于航测相机内方位元素的测量上。     

具有0.0001°～999.9999°的位置指令电路

在一般惯导测试设备中,如伺服转台、极轴转台等都备有位置工作方式。在陀螺仪多位置试验和确定转台初始位置时,这是必备的试验条件。位置工作方式,就是根据人工指令使转台自动旋转到预先规定的角度位置。位置指令可分为绝对式和增量式。绝对式位置指令,即可根据人工指令,使转台旋转到某一     

基于迭代学习控制的转台位置相关扰动抑制

针对高精度转台恒速工作状态时存在的位置相关周期非线性扰动,提出了一种闭环迭代学习算法。当系统存在初态偏差时,该算法能够保证给定频率范围内的跟踪误差是一致有界的。并对跟踪精度进行了分析。仿真结果表明该方法对位置相关周期非线性扰动具有很好的抑制性能。     

高精度转台装配误差分析和补偿

转台位置精度是转台最重要的参数之一。针对转台装配过程中产生的编码 器安装偏心和倾角回转误差进行分析,建立误差模型,计算得出在不同的误差影响下转 台的角位置误差值。介绍了采用多项式拟合曲线进行角位置误差的补偿,有效地提高了 转台角位置精度。     

SLT—03型速率转台简介

一、用途飞机、导弹等飞行器和船舰中,广泛使用陀螺仪等惯导元件做为导航和控制元件。速率转台是分析、研制、生产惯导元件的关键测试设备之一。SLT—03型速率转台是一种具有我国自己特点的高精度、低速率转台。主要用于     

转台瞬时速率波动的试验与分析

本文论述了用陀螺仪考察速率转台的方法。总结了303所研制的三种四台设备的试验结果,分析研究了引起带有位置反馈的转台瞬时速率波动的原因,和速率波动与测角系统细分误差的关系。对进一步开展这项工作和克服转台瞬时速率波动提出看法。这种方法也可考察分析单速率环反馈的转台速率波动。     

高精度液压仿真转台鲁棒控制

 针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求，提出了一种鲁棒复合控制结构，该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中，鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响，外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能，输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿，以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例，首先根据所提出控制策略的基本思想，给出了控制系统的具体设计过程，然后，进行了阶跃响应、低速跟踪和正弦响应试验。试验结果表明，所提出的鲁棒控制策略是有效的和可行的。     

一种高精度动态测角系统研究及实现

对使用感应同步器作为转台位置反馈元件的测角系统的工作方式进行了深入分析,比较了四种工作方式的优劣及实现的可行性,并重点分析了单向激磁双向输出鉴幅这种工作方式.同时提出了一种高精度动态测角系统的实现方法.     

捷联惯导系统的一种系统级标定方法

针对三轴转台定位精度高的特点,设计了一种基于速度误差和姿态误差角作为观测量的系统级标定方法.在捷联惯性测量组合(SIMU)的导航误差方程和惯性器件误差参数模型的基础上,推导了导航速度误差和姿态误差角与IMU的误差参数所呈现的关系,依此给出了最简单的位置编排准则.通过观测不同位置下捷联惯导系统的速度误差变化率和姿态误差角,辨识IMU的误差模型系数,进而达到高精度捷联惯导系统标定目的.     

转台控制器中滞-滑极限环的分析与补偿

本文针对库仑摩擦引起的滞一滑现象对转台控制器的影响，在综合考虑转台控制器中各种摩擦的情况下，深入分析了滞滑极限环产生的原因以及对高精度转台控制器的损害，在考虑转台摩擦的情况下，通过对PD控制下力矩平衡点集的推导，在使用Karnopp摩擦模型的转台PID控制器中，对引起转台滞滑现象的摩擦力矩进行非线性反馈力矩补偿，仿真结果显示此种补偿方法效果良好。     

航空发动机叶片高精度自动测量系统

为了解决叶片完整型面自动测量存在的问题,提出了一种叶片高精度自动测量融合系统.系统结合双目三维扫描装置和电控转台,利用高精度校准平面旋转,通过平面拟合、虚拟转轴及角度计算,获取高精度四元数及中心位置坐标后完成自身定位.多次测量数据以中心坐标为中心,进行四元数运算,即可实现叶片实时测量融合.对融合后数据采用阈值迭代就近点(ICP)算法收敛处理消除机械转动误差.结果表明:系统装置综合精度为0.03~0.04mm,可自动、高效、稳定地实现发动机叶片的高精度测量.      

三轴运动模拟转台的运动学和动力学

三轴运动模拟转台是惯性导航和飞行控制等测试当中使用的大型精密测试设备。高精度三轴转台的研制工作和转台的使用都要求对三自由度运动转台的运动学和动力学进行表达和描述。本文采用一种通用的、系统的向量和旋转矩阵的表达算法,对三轴转台的运动学进行了描述,给出了由转台的三个转角求转台方位的解,以及反之,由转台方位求三个转角的解;并且,运用了在级联刚体动力学中发展了的牛顿——尤拉方程,推导出三轴台的动力学方程,给出了在不同程度的三种结构假设条件下的转台动力学的具体的解析表达式。     

精密测试转台轴系结构设计与研究

介绍了一种高精度惯导测试转台轴系结构的特点，对轴系结构设计方法进行了研究；运用优化设计方法对影响转台质量的几个关键技术参数进行了设计，从而得出最优的设计参数。     

高精度速率转台若干问题的探讨

高精度速率转台的速率精度均优于0.1%。通常采用数字——相位系统实现调速控制。本文阐明了转台速率性能的定义;分析了数字——相位调速系统具有调速范围宽、调速分辨率高、速率稳定性好、速率精度高等特点;论述了转台速率波动与测角元件(感应同步器)的细分误差和极对数的乘积成正比的定量关系;并指出用“1°间隔定角计时法”检测转台速率波动的局限性。     

SLT—02型速率转台技术小结

前言随着航空陀螺仪表精度的提高和新型陀螺的研制,现有测试设备已不能满足测量要求。因此以研制高精度的速率转台来满足部属厂所的需要,就是当前需要急待解决的问题之一。国外测量速率陀螺静特性的仪器大致有     

高精度定角脉冲产生方法研究

使用定角测时法进行转台速率精度检测时,定角脉冲信号是关键信号,其精度直接影响检测结果。转台现有定角脉冲发生装置未考虑位置误差的影响,为此提出一种提高定角脉冲精度的方法,利用位置误差补偿数据对定角脉冲产生的位置进行补偿,经验证方法可行且有效。此方法无论对转台速率精度测试还是对与定角脉冲相关的其他测试都具有重要意义。     

Agility多轴复合测量机

<正>发动机喷嘴等微小零件特征是包含微孔、微锥、微螺旋槽等复杂微小结构,实现高效、高精度和高一致性测量是长期未解决的难题。针对喷嘴等微小零件测量的需求特点,采用带转台的多轴复合测量机,结合接触式微孔测量专用模块,是解决喷嘴类微小零件高效精密测量的途径。中航工业精密所研制的Agility多轴复合测量机,采用"三坐标+转台"的多轴快速运动机构,采用直线电机驱动,加速度大、速度快,最高速