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本文通过对空间拦截运动学模型的线性化处理,提出了一种脉冲式末端导引规律,它既满足脱靶量指标,又使轨控发动机的燃料最省,且易于工程实现。仿真结果表明该导引律性能良好 相似文献
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有限时间收敛变结构导引律 总被引:9,自引:2,他引:7
对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零.基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限时间收敛变结构导引规律.证明了在目标一导弹相对接近速度为常数,而且目标机动条件下,该导引律令视线角速率在末制导结束前收敛到零.最后以某拦截问题为实例对导引律的有限时间收敛性质进行了数学仿真验证. 相似文献
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考虑复合控制系统动态特性的前向拦截制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求,研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上,给出了一种在气动舵控制基础上设计连续直接力、然后通过冲量等效法进行离散化的直接力设计方法,避免了复杂的控制分配问题。根据二维前向拦截导引运动学模型和拦截导弹动力学模型,利用时间尺度分离,将拦截导弹和目标的质点运动学与加速度慢变子系统构成的动态系统,看成慢变子系统,设计了俯仰角速度指令;将俯仰角速度动态子系统看成快变子系统,通过对俯仰角速度指令的跟踪控制设计得到考虑复合控制系统动态特性的前向拦截导引律。仿真结果校验了本文方法的正确性和有效性。 相似文献
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针对拦截高速目标的作战特点,分析了比例导引(PN)与反比例导引(RPN)的捕获区。首先,通过分析拦截弹与目标的相对运动关系,推导得到了顺轨和逆轨的零控拦截条件,此条件由目标和拦截弹的速度前置角以及二者速度比确定;其次,以拦截弹和目标速度前置角为坐标系,推导得到了PN以及RPN捕获区以及各自导航比设置范围。PN的捕获区由逆轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(N-1)的两条直线构成,RPN的捕获区由顺轨零控拦截条件以及与其相切且斜率为1/(-N-1)的两条直线构成;然后,利用函数对称性将PN与RPN捕获区转换到同一坐标区间,得到了相同条件下RPN捕获区要大于PN捕获区的结论;最后,开展了四种情形下的仿真,验证了本文捕获区分析的合理性及有效性。 相似文献
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本文针对天基动能拦截器的非线性运动学模型,将传统的比例导引方法用作空间拦截的末端导引律,并进行了数值仿真,利用其结果,对经典的比例导引方法作为空间拦截的末端引律的实用性进行了分析。 相似文献
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针对比例导引法在弹道导弹再入段误差修正时可能引起的导弹攻角和侧滑角变化剧烈的问题,提出了一种基于分步过渡的再入段组合导引法,并采用了一种考虑弹道倾角增量和弹道偏角增量变化范围的过渡段计算方法。仿真结果表明,改进的组合导引法减小了侧滑角和横向过载的变化范围,并减弱了两种导引法交班段的攻角、侧滑角和过载突变问题,在保证导弹末段飞行稳定控制的同时减小了再入段误差对导弹射击精度的影响。 相似文献
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本文根据现代战争敌我双方对抗格局,提出了防空导弹拦截高速大机动目标,采用微分对策强迫奇异摄动方法零阶组合反馈解析解制导规律。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量,易于弹上实时实现。为了证明该制导规律的良好性能,文中给出了另一种改进的比例导引制导规律,并以某防空导弹为研究背景,对两种制导规律的性能进行了比较。结果表明微分对策制导规律的弹道参数特性比改进的比例导引制导规律好得多。 相似文献
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为提高我国火箭军对海上慢速移动目标的精确打击能力和反舰弹道导弹的突防能力,本文针对“领弹-从弹”构型的多反舰弹道导弹一体化协同制导与控制(ICGC)问题,首先通过对数学模型的变换,将一体化协同制导与控制问题提炼为一类高阶带扰动非线性多智能体系统的协同一致性算法的设计问题。其次,针对“领弹-从弹”构型的多反舰弹道导弹系统,在动态面控制(DSC)的框架下,基于一致性理论和结合扩张状态观测器(ESO)理论,设计分布式一体化协同制导与控制律。之后,对闭环系统的稳定性和收敛特性进行了严格的理论证明与分析,并取得收敛条件。一体化协同制导与控制律保证从弹在位置和速度上协同一致地趋近于期望空间构型,并使得从弹有和领弹近乎相同的攻击角度。最后,通过数字仿真对一体化协同制导控制律进行仿真校验。 相似文献
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理论分析和仿真研究都表明经典的制导方法在应用"碰撞-杀伤"手段来对付将来可能出现的机动式战术弹道导弹时,将不能保证其重点的精度要求.简要地阐述了研究关于"零和"、"追逐-逃逸"博弈组合的新型制导规律并且明确地考虑了最佳性能的估算量.提出了三种不同组合的制导规律要求. 相似文献
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延迟对拦截弹制导精度的影响 总被引:3,自引:3,他引:3
针对拦截弹在末制导段拦截战术弹道导弹(TBM),本文分析了拦截弹制导控制系统中存在的导引头信息处理延迟、制导控制指令延迟和执行机构响应延迟对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上,考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差、导引头测量误差和弹道控制执行机构推力偏差,完成了不同制导控制延迟条件下拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算。根据对仿真结果的分析,最后给出了拦截弹拦截TBM目标的制导精度与制导控制延迟之间的约束关系。 相似文献
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通过总结我国第一代弹道导弹的研制经验,分析国外导弹试验和精度鉴定工作的经验,对工作程序、试验弹道选择、飞行试验发数安排与精度鉴定等问题进行了讨论,并提出了对我国第二代弹道导弹精度鉴定工作对策的初步思考。 相似文献
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惯性仪表误差补偿技术在提高战略导弹精度中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对有关战略导弹惯性仪表主要误差源的分类及对精度的影响;惯性仪表误差补偿的各种方法及其优缺点等内容作了介绍,对美国洲际导弹误差补偿方法也作了介绍,最后对惯性仪表误差的几种补偿方案作了分析。 相似文献
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本文对国外导弹制导精度鉴定和落点精度评定作了分析,介绍了美国和苏联走过的道路,特别是他们采用的主要方法和经验。指出了我国目前需要解决的关键技术问题,对将来我国制导精度分析的发展提出了建议。 相似文献