带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性仿真

本文以 YMT-S型三轴飞行模拟转台为例,对带惯性负载的阀控马达随动系统的非线性进行了模拟计算机仿真。时间比例尺取 m=100。仿真的液压元件为:3 F 电液伺服阀和 YCM-27径向柱塞式液压伺服马达。通过模拟计算机仿真,观察了伺服阀的死区、磁滞与摩擦造成的滞环,流量与压力间的平方根律造成的非线性增益,阻尼非线性:伺服马达的库仑摩擦;转台刚度以及传动间隙对系统的影响。该系统结构如示意图1:本文第一部分为结构图及模拟计算机图的建立;第二部分为系统仿真结果与分析。     

基于制造特性的马达轴孔装配有限元分析

基于Pro/E逆向工程技术构建了实际马达轴孔装配体的三维模型,以Abaqus仿真软件为平台,建立了考虑制造特性的有限元仿真模型,开展了关键零部件制造特性对整个装配体力学特性的影响研究。对比了存在制造误差和无制造误差情况下的接触面应力分布及马达轴质心偏移,结果表明制造误差对马达轴孔装配精度和马达质心位置有显著影响且不容忽视。分析了螺钉装配力水平、拧紧顺序及大小和分布状态对马达轴质心偏移的影响规律,得出了几何结构刚度是影响Z向质心偏移的决定性因素,并依据其余方向的质心偏移确定了合适的螺钉拧紧顺序和预紧力优化方法,为提高装配精度和控制马达质心位置的装配工艺优化方法提供参考依据,保证了精密马达系统运行的可靠性和稳定性。     

高精度单轴温控速率转台主要问题的研究

文章阐述了高精度单轴温控速率转台研制中的主要困难和问题，重点研究了解决方法，并结合CZD-13单轴温控台的研制，进行了实物仿真。实现了±0．0003o／s的超低速控制，使速率精度和速率平稳性都达到了0．0001°／s。采用变参数控制系统，使转台从超低速到高速都具备良好的速率特性，调速比达到了1．67×106.-45℃条件下台体和温控箱连接处结霜比较严重，超低速的控制难度很大，通过拓宽系统带宽、缩短控制周期等方法，保证了±0．0003o／s指标的实现。通过温控箱的合理设计，减小了温控箱振动对低速性能的影响。在轴系设计上，为了保证精度，从轴系分布、变形情况和刚度情况进行了优化设计，结合防锈蚀设计，防水冷凝设计、与温控箱的接口优化设计，有效地保证了低速性能的实现。     

新颖的YCM系列液压伺服马达

本文主要介绍 YCM 系列液压伺服马达的结构原理和特点,技术性能参数,主要设计计算公式。同时,在分析结构设计的基础上,提出改善重要性能的措施。并对马达性能测试曲线进行了特性分析。最后,对马达的使用和鉴定情况作了说明。     

超声马达的等效电路及其性能估算

从电路模拟的角度,讨论了超声马达的系统模型构成,建立了超声马达的系统等效电路模型。性能的仿真计算与实验结果表明：所建立的等效电路模型是有效的、可行的。     

航空发动机管路支撑用钢丝绳隔振器仿真研究

通过钢丝绳材料非线性研究,用弹塑性随动硬化材料模型来描述钢丝绳的本构关系。以有限元理论为基础,建立钢丝绳隔振器的有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS进行钢丝绳隔振器的性能仿真。由仿真结果可以看出,钢丝绳隔振器具有强烈的非线性滞迟特性和刚度软化特性,同时具有大阻尼特性,并且在大变形幅值下也能保持较好的阻尼性能。通过与实验研究结果对比,验证了仿真结果的正确性,从而为钢丝绳类干摩擦阻尼隔振器有限元仿真分析奠定了良好的基础。     

关于鼓形静压活塞伺服马达的设计探讨

液压伺服马达是伺服驱动系统的执行元件,马达性能的好坏直接影响整个伺服系统的品质,特别是液压伺服马达的动态特性和低速稳定惟最为重要。目前我国的液压伺服马达主要是低速稳定性远远不能满足伺服系统的要求,欲提高马达的低速稳定性,降低马达的最小速度成为研制伺服马达的关键。活塞是诸多种类型的马达必不可少的关键部件,活塞设计加工的优劣直接影响着马达的低速性能和寿命。我们准备从液压伺服系统的理论分析出发,通过对我所研制的YCM系列马达的结构     

电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法

 阐述了机载电动静液作动器（EHA）的典型工作原理与结构特点,根据其元部件数学方程,建立非线性精确框图模型,完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过对系统阻尼、稳态误差及摩擦的仿真分析,设计了一种结合动态压力反馈与变增益控制策略的状态反馈控制器,改善了系统动、静态性能。鲁棒性测试结果反映了系统参数不确定性对性能的影响。     

基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型

 揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型,引入了基于舵机安装刚度、负载刚度、力矩传感器刚度、加载马达轴刚度的多刚度模型;合成了伺服阀的流量非线性、系统的饱和与摩擦等非线性环节;并与传统线性模型进行了比对分析与仿真实验,验证了模型的精确性。结果表明复合数学模型更真实而且精确地表征了系统物理情况,为系统结构参数优化设计和控制策略研究提供了理论基础。     

积垢对离心压气机性能的影响分析

以某型离心压气机为研究对象,利用流场仿真软件对不同污染程度的压气机性能进行数值计算,对比流场特性的变化,分析了积垢造成压气机性能损失的程度。结果表明：积垢对离心压气机性能的主要影响是降低压气机效率,原因是积垢改变了叶片表面粗糙度,增加了摩擦损失;扩大了叶片后缘和出口附近的低速回流区的范围,增强了回流强度,加大了流动损失。     

关于S-弧连通性

针对拓扑中S-弧连通性问题，给出了一些新的结论。在文中，首先给出了半连续等函数一些概念和性质，对弧连通性作了几种推广，给出了几类新的弧连通性，即S-弧连通性；然后，讨论了S-弧连通性的性质及它们与弧连通性的关系。最后，研究了弧连通性中的开SH-弧连通性与SH-连通性的关系，给出了一系列新的结果。     

辽宁省大力发展非公有经济、改善所有制结构的法制构建

针对辽宁省非公有经济发展和所有制结构调整所涉及的法律政策问题进行了研究，运用比较分析和系统的方法，对辽宁省巩固公有制经济的主体地位、大力发展非公有制经济和促进公有制经济与非公有制经济的共同发展的三个宏观问题进行了法律制度的建构，并从中提出了一些具体的立法建议。     

网络环境下的知识产权保护

网络的发展推进了人类信息化进程。但网络也给知识产权的保护带来了难题。文章通过对网络环境下知识产权保护的诸多问题的讨论及其所使用法律法规的分析 ,从而提出了对其进行保护的措施。     

基于虚拟仪器技术的光电雷达电子部件性能检测及故障诊断系统

 分析了某型飞机光电雷达的工作过程,提出了一种基于虚拟仪器技术的光电雷达电子部件性能检测及故障诊断设计方案。通过对电子部件所有信号的实验测试和故障树结构分析,阐述了光电雷达电子部件性能检测和故障诊断的实现过程,并探讨了实际研制过程中的一些主要技术难点及其解决方法。     

公司治理结构与产权关系

公司的治理结构不仅是公司领导机构的组织形式,而且是公司产权关系人格化的体现。本文结合一些国有企业进行现代企业制度改制提实践,从产权关系上对国有资本控股或参股的公司的股东会股东大会）、董事会、总经理及监事会的权益、职责及其相互关系进行分析,并结合实际对其人选和运作方式作了论述。从经济学与管理学的角度论证分析后认为：国有产权人格化是可能的。     

板料n,r值对钣金零件成型工艺的影响

本文详细论述了板料成型性能指数ｎ，ｒ值的物理意义及其对各种钣金元件成型工艺性的影响，结合典型成型工艺，利用钣金冷压成型原理，对ｎ，ｒ值的具体影响进行了分析研究腹出了一些针对具体成型工艺的一般规律性的结论。将本文的一些概念和分析研究的结果同具体的生产实践相结合，则会对促进生产和提高成型件的质量有一定的指导意义。     

论物业税对我国房地产市场的影响

伴随着我国房地产业的快速发展，物业税是否开征已引起社会各界的普遍关注。文章在界定物业税概念的基础上，重点探讨了我国物业税的构成内容，认为我国房产税可等同于物业税。最后就开征物业税对我国房价、购房者、地方财政和房地产开发商的影响进行分析。     

X射线数字成像系统及其应用

X射线数字成像技术具有一些引进胶片成像技术所不具备的特点，本文介绍了几种X射线数字成像系统的技术特点和主要性能指标，并就其综合性能进行了比较；介绍了两种常见的X射线数字成像系统的应用情况；对X射线数字成像技术的发展方向作了简述。     

特大型工程项目有形产权的形成机理

特大型工程项目有形产权的形成,是形成新增企业财产权产权的过程和行为,其产权性质区别于工程技术角度的理解。包括适应企业发展战略需要是内在动因;是一种强制性的企业产权制度安排;产权内容决定新增企业财产权的未来市场价值;有形产权的形成效率与交易成本、代理人能力密切相关;有形产权的形成效率反映了现代企业制度的效率等多因素形成机理。为适应有形产权形成的需要,应构建一套有效降低交易成本的投资管理体系。     

离子注入抑制摩擦温升的研究

 离子注入抑制摩擦表面的温升,是减少粘着磨损、提高摩擦副耐磨性的新途径。本文采用离子注入技术抑制航空柱塞泵配流副试件摩擦表面的温升,获得显著的效果。当逐级改变负载时,离子注入试件摩擦表面的温度平均下降３５℃；当逐级改变润滑油流率时,试件表面温度平均下降４６℃。并初步探讨了离子注入抑制摩擦温升的机理。