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1.
李有根 《中国民航学院学报》1985,(2)
一概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的自动化机电元件。由于它的转角与控制脉冲数严格成比例,又能快速实现启停,正反转以及大范围的转速变化,所以在各种自动控制系统中得到广泛应用。步进电机作为伺服电机或驱动电机,它的主要技术指标包括:步距、输出转矩、起动频率、运行频率、精度以及效率等。 相似文献
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黑龙江省国防科工办受省经委、省科委、省微机办的委托,对我厂研制的《130BF02型反应式步进电机》进行了技术鉴定。 该机是一种将脉冲信号变为直线位移或角位移的伺服电机。由专用的驱动电源供电,通过改变频率调节转速,广泛应用在增量控制系统中。目前,主要应用于微机控制机床中。 相似文献
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单片机的多机控制在装置艺术中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍单片机的多机通信技术在控制步进电机中的应用.该系统以AT89C51单片机作为主机、以ATB9C2051单片机作为从机组成主从网络控制器.实现多台步进电机的起停、转向、调速、位置变化的控制. 相似文献
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自动打孔系统是机械式织带机系统实现自动化的一个重要部分.本设计采用基于分布式模式的系统设计方案.上位机由PC机充任,其负责将图案数据发往下位机.下位机由MCS-51系列的单片机充当.当接收到上位机传来的数据后,下位机会控制打孔机各机构在纸带上的合适位置打孔.较之传统方式,这种自动控制系统大大提高了生产效率.本文论述了系统的设计方案并对其中的关键控制模块即步进电机的工作原理、脉冲分配器功能、步进电机的加减速控制过程进行了详细分析说明,对同类设计具有一定的理论和实践参价值. 相似文献
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针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术.该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定.该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理.设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统.在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪.最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验,证明了基于载体姿态测量的稳定技术能够实现微小型无人机光电吊舱的光轴稳定. 相似文献
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本文根据电火花细微孔加工的特点,提出了利用WTDS型电致伸缩位移器件与步进电机进给装置相配合的微进给伺服系统,并从设计的角度介绍了系统的组成、工作原理及特性。 相似文献
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介绍了PLC控制技术在LVDT试验装置中的应用,结合位移传感器,通过软件巧妙的解决了步进电机的控制和开环系统的"反馈"控制.结果证明,借助于这个试验装置制造的LVDT,完全满足飞机刹车系统的要求. 相似文献
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提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。 相似文献
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罗庚合 《西安航空技术高等专科学校学报》2002,20(3):8-10
文章以脉冲分配器集成电路TD2803P为主,用压控振荡器74LS624进行频率控制,采用直流固态继电器作为驱动器,步进电机采用低压双路供电,改善起动性能。该电路比以硬件为主的传统电路简单,又比以软件实现的环行分配电路节小计算机内部资源和占用I/O接口少,又很容易实现正转,反转,速度,模式,步进步数等控制,是未来步进电机控制接口技术发展的方向。 相似文献
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张建明 《航空精密制造技术》1998,(5)
简介了一种用平面步进电机作为执行元件的超精三坐标控制系统的基本结构、原理及实现方法。该系统采用了全新的步进电机控制方式、多坐标动态激光测量系统、高性能计算机控制等技术,可实现极高的坐标定位精度。系统在超大规模集成电路制造等现代微纳米技术中具有重要的实用价值。 相似文献
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简要介绍了传统凸轮结构变焦距系统的原理、组成及存在的问题,并针对传统凸轮结构变焦距系统存在的主要问题,提出了一种新型高精度变焦距系统,用直线步进电动机替代凸轮机构控制变倍组和补偿组在直线导轨上线性或非线性精确移动,用直线光栅尺替代电位计,完成焦距值实时输出,并对步进电机实现闭环控制。该系统比传统凸轮结构变焦距系统光轴晃动减少90%,定位精度提高80%。 相似文献
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为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求,设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统,配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器,扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制,控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外,还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。 相似文献
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阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。 相似文献
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刘丽艳 《航空精密制造技术》2010,46(6)
介绍了步进电机在某小型五轴转台控制中的应用与工程实现。其较高的定位精度、无位置累积误差、开环运行机制,与闭环控制系统相比降低了系统成本;可编程的驱动控制器,提高了系统控制的灵活性及可靠性。 相似文献
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本成果是用于控制轴承保持架冲窗孔加工的设备。由两部分组成 :与冲床衡接的冲孔模具和电子控制系统。控制系统由微机控制部分、光电输入电路、电磁铁控制电路、显示电路、步进电机驱动电路等五部分组成。全系统在统一时钟脉冲的控制下完成各种功能 ,当启动开关闭合后 ,程序使气夹电磁通电 ,并由CPU输出数个脉冲 ,经驱动电路按要求使步进电机旋转某一角度 ,然后电机自锁 ,这称为寻零过程 ,从而消除了机械传动间隙误差。寻零后 ,吸合执行电磁铁 ,随即冲头下落。当冲头离开工作时 ,固定在冲床上的光电头给出冲头离位信号 ,此时通过微机再次… 相似文献