滑动摩擦式变焦距镜头结构误差分析

常见的凸轮结构变焦距镜头有两大类:滑动摩擦结构和滚动摩擦结构.首先将从两种结构的比较入手,根据滑动摩擦结构误差产生的不同种情况,给予理论分析,从而为滑动摩擦结构提高成像精度提供理论依据.     

高倍连续变倍体视显微镜的设计

本文叙述了当前国内外体视显微镜的发展情况,指出国内外同类仪器性能上的差距。为迅速提高我国体视显微镜产品水平,作者对高倍连续变倍体视显微镜进行了研制。文中阐述了设计中的主要问题,如大连续变倍光学系统、变焦距凸轮曲线机构和附加大物镜及倾斜观察与同轴照明器系统等问题。试制及试验表明,设计是成功的,并独具一格。它使我国高倍体视显微镜的研制水平达到国际80年代中期水平.大大缩短了我国和国际先进水平的差距。     

基于AT89S52的软件凸轮机构的研究

软件凸轮通过对产生凸轮轮廓的软件控制步进电机实现机械凸轮的功能,根据类速度的概念,建立了软件凸轮通电脉冲频率与凸轮机构从动件运动规律之间的数学模型。使用AT89S52单片机控制步进电机运动,从而实现了在不改变硬件系统的条件下,通过改变AT89S52单片机应用程序实现从动件不同的运动规律,即软件凸轮。提出了将类速度的概念应用于建立凸轮从动件运动规律的数学模型的新设想,其可行性已被初步的试验证实。     

利用线阵CCD实现航空相机镜头焦距的自动测量

介绍了一种以线阵CCD固态传感器取代读数显微镜，能够自动测量和实时显示结果的航空相机镜头焦距测量系统，论述了系统的工作原理、软件和硬件的设计，并给出了实测数据结果及相对误差分析。     

片梭织机打纬系统的改进设计

通过分析片梭机打纬系统多组共轭凸轮的选配难度及打纬力过剩问题，提出借助 CAD设计共轭凸轮，在保证打纬力的前提下，采用新结构，取消多组打纬凸轮，可为片梭机改进改型，完善共轭凸轮的整体协调，消除各类误差，降低成本创造条件。     

Lau效应在测量透镜焦距中的应用—基于几何光学的分析

本文以几何光学为基础,给出了Lau效应下透镜焦距的表达式,公式表明透镜焦距仅与光栅周期、两光栅之间的距离及透镜后焦面上的条纹间距有关。     

弧面分度凸轮机构参数优化设计的一种新方法

在机械工程中，原始参数的选择和结构参数的设计是否合理决定了产品的质量和产品各方面性能的优劣，从优化设计思想着手，充分考虑到弧面分度凸轮机构的结构特点，采用了交互式多目标优化方法——权空间法，并将此方法与约束变尺度（ＷＨＰ）法相结合，进而解决弧面分度凸轮机构参数优化设计的问题。     

永磁直线同步电机滑模控制系统

设计了一种基于滑模变结构的永磁直线同步电机(PMLSM)矢量控制系统。从直线电机的基本工作原理出发,通过坐标变换,建立PMLSM在两相同步旋转正交坐标系上的数学模型。基于滑模变结构和李雅普诺夫稳定性理论设计转速调节器,组成PMLSM滑模控制系统。为了验证该控制系统的有效性,在MATLAB/Simulink平台下搭建系统的模型并进行仿真。仿真表明,该控制系统具有很强的鲁棒性。     

基于关联设计的压缩弹簧动画制作

用常规方法很难实现弹簧等非刚性零件变形的动画制作。介绍了两端并紧磨平弹簧的造型方法,用扫描曲面的边线为扫描路径建立弹簧模型,该弹簧的高度取决于作为生成曲面路径草图中直线的长度。利用草图的关联设计来改变决定弹簧高度的直线的长度,实现了弹簧的动画制作。用这种方法完成了弹簧封闭型凸轮机构中动画制作。     

高燃温喉栓式变推力固体火箭发动机试验

为研究高燃温推进剂下喉栓式固体火箭发动机推力控制,设计同轴式变推力固体火箭发动机试验系统,以混合式直线步进电机作为喉栓驱动系统,采用组合动密封方式,利用高燃温高压强指数推进剂进行点火试验,实现了燃烧室压强从12.1～2MPa的调节。试验结果发现喉栓头部烧蚀严重,对压强调节影响较大,针对喉栓烧蚀问题提出了减轻烧蚀思路,通过闭环控制方式控制喉栓运动,增加喉栓直径以及合理选择推进剂等可降低喉栓烧蚀,提高压强控制精度。     

航空工程复杂光学系统的计算机辅助设计

针对不共轴的或含有复杂形面的光学系统,探讨其在计算机上的最优化设计。讨论了新型优化质量指标的建立、对不收敛状态的识别查处、边界约束及非线性处理等问题。     

无监督深度学习单目视觉里程计研究

针对传统单目视觉里程计存在的尺度漂移和尺度不一致问题，提出了一种基于无监督深度学习的单目视觉里程计。首先，联合使用空间几何约束和图像相似性约束，得到长序列尺度一致的深度估计网络和鲁棒的光流估计网络；然后，对密集光流进行采样，得到精确的稀疏对应关系，减少尺度漂移；最后，根据改进的ORB-SLAM初始化方法，选择最优跟踪方式，结合深度信息进行尺度对齐，从而得到全局尺度一致的视觉里程计。在KITTI数据集上进行大量实验，结果表明，相较于ORB-SLAM2和基于深度学习的端到端的视觉里程计系统，该算法在通用评估指标方面性能有明显提升，验证了该算法的有效性。     

某型飞机机身合拢总装型架设计新技术

某型飞机机身合拢总装型架，在设计上采用了先进制造技术。型架上装有目前国际先进的光学坐标系统，型架地基采用整体框架式底盘。型架结构为分散式。按飞机飞行状态在型架中摆放，并由上方起吊形式下架。本文简要介绍了该型架的设计、制造情况及效果。     

机载高速相机图像准实时下传方法

针对利用遥测信道准实时传输机载大面阵高速相机图像问题进行了研究,设计了一套大面阵高速相机图像准实时下传系统,分析了图像数据下传的实时性.该系统在记录高速相机原始图像的同时,可对图像进行抽帧、缩小画幅、压缩处理,并实时下传到地面用于监视.分析表明,该系统能在靶场试验结束后几分钟内,将关键时间段的原始图像逐帧下传到地面,实...     

基于惯性/偏振光/光流的六足步行机器人自主导航方法研究

针对惯性/卫星组合导航系统易受干扰或自主性不足等问题，引入偏振光传感器和光流传感器，分别建立航向角和速度量测方程，以辅助惯性导航系统，提出了一种基于惯性/偏振光/光流的自主导航方法。同时，为实现惯性传感器、偏振光传感器和光流传感器等多传感器的融合，设计了无迹Kalman滤波器。为验证该方法的有效性，以六足步行机器人为对象开展仿真和实验验证。结果表明，在没有卫星信号源的情况下，仅依靠机器人自身感知，可实现较高精度的机器人位姿估计，实现了不依赖于卫星导航信号的自主导航，提升了导航系统的自主性。     

军事装备复杂系统分析与集成设计方法研究

从大系统的复杂性和军事装备系统复杂性方面,在分析基于专家智慧集成构成的群决策问题的基础上,提出军事装备系统模式设计方法,即装备复杂系统模式设计方法三维框架的构建、面向专家智慧集成的设定研讨、基于信息价值链的效果评估以及基于探索性分析方法的装备复杂系统模式优化。     

一种提高光纤旋转系统导航精度的扰动基座对准技术

光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统的导航性能。为了在不显著增加光纤旋转系统准备时间的条件下,结合光纤旋转系统特点,提高旋转系统的导航精度,将对光纤旋转系统扰动基座下的自对准技术进行研究。提出了一种优化改进的旋转路径和自标定自对准流程,并对旋转路径进行了可观度分析,在该旋转路径下采用了Kalman滤波算法对陀螺的安装误差、陀螺标度因数误差、加表零偏进行估计并补偿。仿真与系统试验结果表明,采用该方案后,系统速度误差有明显降低。     

光学测量中心站远程监控系统实现

为了在执行航天任务时,远程控制数台光学测量设备对飞弹轨道的精密测量,设计了光学测量设备远程控制中心站。远程控制中心站的硬件系统完成计算机与各外置板卡间的通信,计算机使用带中断支持功能的I/O卡连接B码时统设备辨识出硬件信号;而软件系统则使用核心框架与业务逻辑层分离的方法进行设计。其中,核心框架层完成与所有接入系统的硬件传感器的通信及Windows内核级对象管理功能、中断服务功能、数据文件存储功能,核心框架只有很少的界面;业务逻辑层完成界面展现与数据处理功能,是具体的项目逻辑部分。核心框架与业务逻辑之间使用公用缓冲区与消息机制进行通信,这样,一旦软件系统的核心框架层调试完成后,将可用于更多相似的工程项目。通过分析,光学测量设备远程控制中心站可以实现全自动无人值守。     

An approach for machining distortion measurements and evaluation of thin-walled blades with small datum

Inspection techniques for aero-engine blades are a hot topic in industry. Since these blades have a sculptured surface and a small datum, measurement results may deviate from an actual position. There are few proper approaches compensating for non-uniform distribution errors that are within specified tolerance ranges. This study aimed to develop a meshing structure measur-ing approach for the distortion of blades via non-contact optical 3D scanning. A rough measure-ment and a registration procedure are initially adopted to rectify the coordinate system of a blade, which avoids the initial coordinate system errors caused by the small datum. A measurement path with meshing structure is then unfolded on the blade surface. For non-uniform distribution errors, the meshing structure measurement is more visual and clear than the traditional constant height curves method. All measuring points take only 7 min to complete, and the distribution of error is directly and accurately presented by the meshing structure. This study provides a basis for future research on distortion control and error compensation.