无人作战飞机存储保障及使用可用度分析

通过无人作战飞机存储技术研究,提出无人作战飞机将包括战训、封存、存储保障模式。通过制定无人作战飞机存储保障方案,完成了机群使用可用度分析。     

美国海军研制高速无人船

美国海军目前正在投资 5500万美元研制一种海面无人船,该项目将持续6年。此无人船将用于在各种海洋环境下执行军民用多种任务。     

读来读往

随着国内最大无人直升机V750的成功首飞,无人直升机成为当前备受关注的热点,封面文章将带您走近无人直升机,全面了解无人直升机的关键设计技术;本期专稿综述了热喷涂技术在航空发动机上的应用及发展     

小型无人直升机自动起降控制技术研究及验证

针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。     

2014版《世界无人系统大全》主要内容

<正>(1)涉及军用无人机型号多达583种(含靶机),新增近100种民用无人机型号;(2)增补导航控制、数据链、任务载荷以及武器装备等内容。新版《世界无人系统大全》将无人机任务载荷(共约120种)、数据链和地面控制站(共约74种)以及导弹武器(共约39种)收录其中;(3)新增无人地面系统、无人海上系统。无人地面设备、无人潜航器、水雷等约300种无人系统也编入新版《世界无人系统大全》;     

无人战斗机概念及其技术需求研究

无人战斗机作为一种新型武器系统,将在未来空战中发挥重大作用。本文主要就目前存在的各种无人战斗机(UCAV)概念进行了研究,分析了其基本性能和技术需求,提出了未来无人战斗机的三种发展趋势。     

可拆爆四旋翼无人直升机的设计研究

研究了一种无人操作的四旋翼无人直升机,可以帮助拆除爆炸装置或者使用机械手臂抓取地面物体。对其结构和优点做了介绍,并对四旋翼无人直升设计以及装配、材料、安装的关键技术进行了分析。随着航空事业的不断发展,四旋翼无人直升机将能够更好地满足军事和民用的应用需求。     

论无人战斗机（续三）

无人战斗机(UCAV)是一种全新的空中武器系统，现阶段主要功能是实施防空压制和纵深打击。20世纪90年代，美国抢先将其列入军事装备发展计划。引起各国军界极大关注。兴起了世界范围的研制UCAV热潮。本文参考国内外公开文献和网上检索到的有关UCAV资料。从以下七个方面论述UCAV研发中的一些主要问题：无人战斗机概述；无人战斗机发展的背景与原由；无人战斗机的战术技术要求与作战特点；无人战斗机研发的技术途径；各国在研的各种无人战斗机方案；无人战斗机研发中有待解决的问题和关键技术。     

基于轨迹线性化的无人直升机轨迹跟踪控制

针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。     

无人直升机起飞非线性建模仿真研究

针对无人直升机垂直自动起飞控制技术研究背景,为描述整个起飞过程的机理,对直升机起飞阶段进行非线性动力学建模。从飞行器的力和力矩角度对直升机进行建模,该模型包括地面阶段数学模型和离地阶段数学模型。地面阶段数学模型除气动力外还包括地面对无人直升机的反作用力;离地阶段数学模型将考虑近地约束和地面效应对无人直升机起飞过程的影响。以某型无人直升机为例进行了计算和仿真,结果表明按该非线性模型能反映无人直升机起飞状态并为无人直升机的自动起飞控制技术的研究提供了可信的数学模型。