自修复飞控系统的鲁棒控制器设计

 采用余度部件分担控制任务的控制策略，应用线性二次型的微分对策理论求得具有稳定和性能鲁棒性的控制器，从而保证控制器对余度执行机构的失效或故障不敏感，实现自动排除故障和优美降级性能。仿真结果表明鲁棒控制器的有效性     

无人战斗机飞行管理与控制系统分析

综合概述了世界无人战斗机的发展状况,分析研究了无人战斗机飞行管理与控制系统的特点和需求,运用"人机"复杂混合控制系统理论分析了无人战斗机飞行管理与控制系统层次结构,论述了遥控操作员"人机"界面、任务规划及其实时控制、大机动敏捷控制律设计等实现飞行管理与控制系统的关键技术问题及其解决方案.     

美国未来飞行器及其无人作战体系

本文综述了美国未来飞行器主要类型和功能,介绍了构成无人作战体系的各类无人飞行器的作用和地位,并论述了其全方位、全空间无人作战体系的关键要素。     

综合飞行轨迹指令跟踪控制器设计

运用多重尺度奇异摄动理论，结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论，研究了战术任务综合飞行管理系统的综合飞行轨迹指令跟踪控制器系统化设计方法。对Ｆ－１５飞机，设计了综合飞行轨迹跟踪控制器。数字仿真结果表明，设计的跟踪控制器能够控制飞机精确跟踪不同时标集的飞行指令。     

无人战斗机飞行管理与控制技术研究

本文综述了无人战斗机发展概况,分析研究了无人战斗机飞行管理与控制技术特点、需求,提出了实现飞行管理与控制的关键技术问题及其解决方案。     

抑制飞控系统极限环的非线性方法

 抑制飞控系统极限环振荡是设计数字电传系统时需要解决的重要问题。针对飞控系统中常见的不确定非线性,提出仿线性元件的思想,以实现所期望的系统稳定裕度,从而克服非线性所造成的影响；针对确定的非线性,提出了非时变非线性可补性的概念,并应用于控制器中,实现非线性的补偿。将两种方案用于飞控系统中,仿真结果表明,对抑制系统的极限环是有效的。     

无人战斗机实时数据处理延迟模型研究

无人战斗机日益成为航空界研究发展的方向和目标,其有效性和先进性取决于其实时管理和控制所采用的方法.通过分析无人战斗机系统数据处理的闭环回路过程,提出了无人战斗机实时任务规划和控制的通讯延迟模型,并将模型用在无人战斗机实时任务规划系统中.仿真结果表明:延迟模型可以为无人战斗机的姿态和位置等飞行状态提供有效的预测和补偿.     

战术飞行任务的水平航迹快速生成算法

由于军机的水平航迹规划必须考虑飞机作战生存性和执行任务的有效性，并且借鉴 实时性，所以成为较特殊的优化问题，应用多重尺度奇异摄动法简化了水平航迹规划问题，构成了战术飞行任务的水平航迹快速生成算法，仿真优化计算结果表明，算法能够快速生成水平航迹，优化结果也是有效的。     

飞行轨迹指令综合跟踪控制器设计

 运用多重尺度奇异摄动理论，结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论，研究了战术任务综合飞行管理系统的综合飞行轨迹指令跟踪控制器系统化设计方法。对F-15飞机，设计了综合飞行轨迹跟踪控制器。数字仿真结果表明，设计的跟踪控制器能够控制飞机精确跟踪不同时标集的飞行指令。     

无人战斗机概念及其技术需求研究

无人战斗机作为一种新型武器系统,将在未来空战中发挥重大作用。本文主要就目前存在的各种无人战斗机(UCAV)概念进行了研究,分析了其基本性能和技术需求,提出了未来无人战斗机的三种发展趋势。