长空无人机系列燃油系统原理性能分析研究

本文主要介绍长空无人机系列中,各型无人机中、高空型、低空型、高机动型燃油系统在结构原理和性能方面的特点,并对它们进行了分析比较。     

长空无人机起飞车航向稳定系统

本文详细讨论了长空无人机起飞车航向稳定系统。内容包括系统的基本构成;系统的工作原理,点刹形成的原因;系统抗干扰能力及稳定精度的仿真试验;系统中典型电路工作原理的介绍,系统的调试方法及注意事项。最后给出一组有代表性的滑行试验数据。结果说明系统抗干扰能力强、稳定精度达到了设计要求。     

CK-1C遥测讯号变换器的设计与试验

本文介绍了一种新型遥测讯号变换器的设计和试验。其中包括驾驶仪讯号变换电路、发动机温度变换电路和6.5V直流基准电路的设计与试验以及对这些电路的改进设计。并对各电路的原理、特点和优越性作了详细介绍。     

长空高机动靶机燃油系统试验研究

本文主要介绍长空无人机高机动靶机燃油系统各阶段试验原理、试验内容、试验方法,以及对试验结果的讨论。一系列试验证明了高机动靶机燃油系统的可行性、可靠性和适用性。     

退役涡喷六发动机性能的新开发

“长空一号”无人机的动力装置由退役涡喷六发动机改装而成。本文介绍了长空发动机在改装方面的主要特点、性能的改善、以及对实际使用中的一些限制条件的改变,并初步探讨了该发动机进一步开发的新途径。     

火箭助推发射飞机模型设计方法研究

火箭助推发射是无人机起飞的一种形式．模型飞机火箭助推发射试验是采用自由飞模型试验的形式，按运动相似条件进行的．模型飞机应符合几何相似、质量相似、运动相拟和动力相似等条件．本文以＂长空＂无人机的１．５模型为例，介绍了无人机模型设计参数的选择以及有关的设计计算和调试方法．以三种火箭助推发射形式进行的试验结果证明，飞机模型的设计方法是可靠的，对于进一步研究火箭助推发射无人机具有参考价值．     

TB20飞机自动驾驶仪配平故障的排除

1999年上半年 ,洛阳分院ＴＢ2 0 892 1号机训练中飞行机组反映该机自动驾驶仪有时飞行前测试通不过 ,“ＴＲＩＭ”信号灯长亮并伴有警告。经机务人员地面多次测试 ,该机均表现正常 ,因此同意该机参加飞行 ,请飞行机组注意监控自动驾驶仪。飞行一段时间后 ,该故障出现频率增加 ,地面可以见到故障现象 ,于是进行排故。更换了计算机 ,经地面试车 ,自动驾驶仪工作良好 ,试飞正常。但参加飞行后不久 ,该故障又开始出现。经地面多次试验 ,发现故障现象出现时机没有什么规律 ,有时一接通自动驾驶仪 ,故障即出现 ,有时长时间工作也不出现 ,同一次通…     

FBBM型无线电遥控指令编码器

介绍了一种用于一站多机无人机测控系统的编码器,叙述了该编码器的组成、工作原理及实现方法.该编码器的硬件电路采用以89C52单片机为核心的单片机系统,辅以指令采集电路、状态显示电路和串口通信电路等,将地址码、飞机号、遥控指令、遥调指令等编成相应的帧格式,送到遥控发射机发射出去,从而实现同时对多架无人机的控制.提出了快速直接计算法对三字节序列进行简单快捷的CRC计算,并用PL/M-51语言编写了软件程序.该编码器具有体积小、重量轻、性能优良、形式新颖、成本低廉和使用方便等特点.     

“长空一号”无人机系列的研制与发展

本文分为三个部分:一、介绍“长空一号”无人机系列的设计特点和技术性能;二、论述研制过程中几个主要技术关键,诸如飞行轨迹设计、供油系统设计、爬高平飞后振荡问题、发动机中小转速下工作的试验和分析、高机动飞行的控制系统设计和供油系统设计等:三、评估该无人机系列的技术水平。     

我校自行研制的“三机”并驾齐驱

我校自行研制的“三机”，即长空无人驾驶飞机、旅游轻型飞机、翔鸟无人直升机，其中，长空无人驾驶飞机、旅游者轻型飞机的研制已成系列。“三机”多项成果填补国内空白，多项技术在国内领先，有的已达到或超过国际先进水平。“长空一号”无人驾驶飞机系列，目前已拥有中高型、大气取样型、低空型、高机动型、超低空型等５种型号，其中，超低空型靶机，其总体性能达到国际同类机先进水平；中高空型靶机获全国科学大会奖；低空型靶机、无人驾驶取样机分别获全国科技进步一等奖；大机动靶机的研制，填补了我国航空产品的一项空白，使我国靶机…     

某型无人机自动着陆系统研究

论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。     

无人机气液压弹射装置的关键系统设计

无人机气液压弹射起飞是国际上一种先进的无人机发射技术。无人机气液压弹射装置是由许多关键系统组成，其中包括气液压能源系统、滑轮增速系统、滑行小车系统、卸荷控制系统、缓冲吸能系统等等，本文对几个关键系统的设计作了详细的介绍和讨论。本文的研究成果已成功应用于某型无人机系统的研制，也可为其它高速运动机械的设计提供新的思路和方法。     

一种无人驾驶飞机全自动着陆系统

本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。     

非线性脉码调制技术及应用

本文介绍了用NLPCM(Nonlinear Pulse Code Modulation,非线性脉码调制)进行语音合成的原理。采用基于NLPCM原理制成的单片语音处理器MC14403,用MCS-51单片机进行控制,实现了飞机座舱告警系统中所需语音的合成。该系统结构简单,通用性强,成本低,修改灵活。合成语音清晰、自然可懂。     

带工作状态显示的射线机无线遥控器的研制

本文介绍一种便携式Ｘ射线机无线遥控装置，该装置采用ＭＣＳ５１系列单片机构成。利用单片机的串行通讯口、调制解调和无线电话实现数据通讯功能，该遥控器能够显示Ｘ射线机的工作状态，能够无线遥控开、关射线机的高压开关。     

可编程双路10位串行数模转换器TLC5617的原理及应用

本文主要介绍可变程双路10位数模转换器TLC5617的原理及技术特点，并对其与单片机AT89C51接口电路及应用做了说明，最后给出了程序设计。TLC5617与单片机只有三线接口，因此硬件电路的设计大为简化。     

无人机六自由度简化模型和风扰动处理

在不具备数模混合仿真实验的条件下,本文提出了在模拟计算机上,无人驾驶飞机六自由度非线性全量方程的飞行控制系统动态物理模拟仿真和对阵风扰动处理的方法。飞行控制系统动态物理模拟仿真是在几种特定的状态下进行的,考虑到模拟机上实现的可能,在每个状态计算飞机气动力和气动力矩系数时,冻结高度、速度、质量,使这些系数简化为常数或单变量函数,预先在数字计算机上算好,或者计算好一部分使模拟机上实施简单,少用非线性部件,减少了误差。但在计算阻力时,不冻结速度,考虑速度负反馈。从而实现了对大机动无人机KJ-9C和超低空无人机KJ-9E飞行控制系统的动态物理模拟仿真。     

CK-1M无人机双发助推器发射起飞的模拟试验

本文介绍CK-1M无人机是缩比为1/5的模拟无人机,安装在发射装置的短轨上,采用双发助推器进行发射起飞。以研究和分析双发助推器推力偏差对发射起飞过程中释放的选择、滑轨长度的确定、离轨安全和飞行姿态的影响。 发射起飞试验证明:有关双发助推器发射起飞模拟试验研究和分析方法是正确的,研究与试验结果具有良好的一致性。这些方法和结果均可作为无人机双发助推器发射起飞的设计依据。     

CK1—M模拟无人机发射装置的研究和分析

CK1—M模拟机系缩比为1/5的模拟无人机,安装在发射装置的滑轨上,并采用固体火箭作为助推器进行发射起飞,以研究分析发射起飞过程中的一些问题。 本文介绍有关CK1—M模拟无人机发射装置的设计、调试和分析的几个问题,包括单发和双发起飞方案中滑轨长度的确定和释放力的选择,以及模拟机离轨瞬时相对滑轨运动的研究和滑轨结构型式的确定等问题。 模拟无人机发射起飞试验证明:有关发射装置的试验记录数据和计算结果具有良好的一致性,这些试验数据和设计方案是可信的,可作为无人机发射装置的设计依据。