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依据临近空间高空长航时太阳能无人机的特点,提出一种适用于此类无人机的自主故障诊断及应急处理策略。具体地,构建飞控系统故障诊断体系结构及逻辑规则,综合利用单机设备的状态回报、传感器输出等信息,设计逻辑规则判定单机状态或整机的飞行状态是否异常,并结合当前的飞控模式和飞行阶段确定应急等级和相应的处理策略。从设备复杂度和处理逻辑上讲,本策略较传统无人机的应急处理策略有较大差别,是一种新型的飞控系统自主故障诊断及应急处理策略,可为太阳能无人机飞控应急系统设计提供有效参考。 相似文献
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为了提高无人机航空磁探测精度,文章利用大疆六旋翼无人机作为飞行平台,搭载三轴磁通门传感器及相应的数据采集子系统,组建了旋翼无人机磁场测量系统;分析和测量了六旋翼无人机本底磁性分布特征,优化了无磁伸杆的安装位置;采用综合系数法修正了三轴磁通门传感器的误差;最后进行了野外飞行试验,对旋翼无人机磁测系统的整体性能进行验证。结果表明,系统可持续飞行15 min,可有效完成低空磁场探测和磁矩计算,且飞行稳定性能高。文章进一步提出了技术改进方向。该研究可为无人机磁探技术和工程应用提供参考。 相似文献
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为了满足某无人机拦阻网回收系统的研制需求,文章建立了拦阻回收过程的动力学模型,并进行仿真计算和数值分析,结果表明无人机的质量和撞网速度、涡轮阻尼器转子半径是影响拦阻过程的关键参’数,通过调节系统设计参数可实现不同质量的无人机在不同拦停距离内的安全拦阻回收。将仿真计算结果与试验结果进行对比,结果表明仿真计算结果与试验结果表现出较好的一致性,从而验证了拦阻回收动力学模型的正确性。 相似文献
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本文对1971—1985车间“长空一号”系列的四种型号——中高空型、核试取详型、低空型和高机动型的数十架无人机/靶机在飞行试验和执行任务时所取得的大量遥测数据进行了统计分析。然后,在此基础上对遥测数据和遥测系统的开发利用提出了若干建议。 相似文献
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近年来 ,科索沃和阿富汗局部战争 ,为无人机提供了施展和验证其才能的机会 ,无人机在感兴趣的地方或区域上空盘旋飞行 ,可以探测、跟踪和识别看不清的小目标 ,并根据目标情况确定其性质 ,甚至参与攻击目标。在现代战争恶劣的环境中 ,无人机需要解决诸多问题 :全天候、可靠地在世界敏感地区工作 ;机动性和可部署能力 ;满足海、陆、空、天、电各种作战部队需求。因此对无人机的需求也是多样化的。美三军的无人机需求分工大致为 :空军负责 6 0 0 0m以上高空作战的战区、战略无人机系统 ;美陆军管理着属于机动部队的无人机系统 ;美海军负责从军… 相似文献
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平流层飞行器技术的最新发展 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,随着现代科学技术的进步,平流层空间独特的资源优势已成为各国关注的热点。目前,可运行于、平流层高空气球、平流层半可控浮空器、太阳能平流层飞机、高空长航时无人机等。平流层飞行器具有驻空时间长、可重复使用等特点,在区域防灾减灾、环境监测、城市安全监控、高分辨率实时区域监视、区域通信等方面具有重要的用途,引起了各国的高度重视,有望在近些年内研制成功并投入实用。文章对平流层飞行器的主要项目进行了介绍,给出了各自的特点和优势。文章分析了不同平流层飞行器的优势和劣势,并对各自的应用前景进行了展望。 相似文献
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为解决无人机中继通信系统采用何种通信协议可取得最大系统容量问题,该文对无人机透明转发和译码转发中继通信系统进行了各态历经性容量比较分析。首先,通过理论推导分别得到了Rayleigh信道条件下无人机透明转发和译码转发系统容量闭式解;然后,假定无人机位于三种典型位置,分别为源节点附近、目的节点附近或中间区域,对透明转发和译码转发协议容量闭式解进行了比较分析。理论结果表明,当无人机位于源节点与目的节点中间区域时,译码转发系统容量大于透明转发系统容量;当无人机位于源节点或目的节点附近时,译码转发系统容量等于透明转发系统容量。Monte Carlo法仿真结果证明了理论分析。文章所得结论可为实际无人机中继通信系统采用何种通信协议及无人机部署位置提供有价值的参考。 相似文献