一种临近空间太阳能无人机自主故障诊断及应急处理策略 |
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引用本文: | 蒙文跃,杨延平,温阳,户艳鹏,马晓平.一种临近空间太阳能无人机自主故障诊断及应急处理策略[J].航天控制,2020,38(2):56-61. |
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作者姓名: | 蒙文跃 杨延平 温阳 户艳鹏 马晓平 |
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作者单位: | 中国科学院工程热物理研究所,北京100190;中国科学院工程热物理研究所,北京100190;北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;中国科学院临近空间科学实验 |
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摘 要: | 依据临近空间高空长航时太阳能无人机的特点,提出一种适用于此类无人机的自主故障诊断及应急处理策略。具体地,构建飞控系统故障诊断体系结构及逻辑规则,综合利用单机设备的状态回报、传感器输出等信息,设计逻辑规则判定单机状态或整机的飞行状态是否异常,并结合当前的飞控模式和飞行阶段确定应急等级和相应的处理策略。从设备复杂度和处理逻辑上讲,本策略较传统无人机的应急处理策略有较大差别,是一种新型的飞控系统自主故障诊断及应急处理策略,可为太阳能无人机飞控应急系统设计提供有效参考。
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关 键 词: | 太阳能无人机 飞控系统 自主故障诊断 应急策略 |
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