Common Lisp语言在Prolog／Lisp协处理器板上的实现

首先对Common Lisp语言和Prolog/Lisp(简称PLC)协处理器板的特点作一介绍,然后介绍了common Lisp在PLC上的数据表示、运行机制以及面向Common Lisp语言的指令集的设计,最后给出了PLC板在硬件设计上对CommonLisp语言的一些关键操作的硬件支持手段。模拟运行结果表明:PLC体系结构设计、指令集设计是合理的,其运行速度达到了设计要求。     

PLC指令预取部件 IPU 的设计与实现

众所周知,Prolog和Lisp是目前国内外普遍采用的人工智能语言。Prolog和Lisp语言的协处理器就是一个通过硬件环境实现对Prolog和Lisp进行加速执行的硬件系统,具有很大的应用价值及研究前景。本文介绍了Sun工作站的Prolog/Lisp协处理器(PLC)中的指令预取部件(Instruction Prefetch Unit,简称IPU)的性能、工作原理及其技术特点,同时给出了采用FPGA技术对IPU进行集成的技术方案及其较大的应用前景。     

PLC栈缓冲ASIC芯片的设计与实现

存贮管理是计算机体系结构的重要组成部分。对于Prolog和Lisp两种人工智能语言来说,它们的操作大多都是针对栈式存贮区进行的,因此一个高速的栈控制器将有效地提高它们的执行速度。本文简要介绍了Prolog/Lisp协处理器(PLC)栈缓冲机制的结构、原理以及栈缓冲专用芯片SC(Stack Controller)的设计方法和实现技术,为Prolog和Lisp语言的高效执行提供了一个性能价格比较高的存贮系统。     

Sun 3/4专用协处理器PLC系统中Common Lisp编译器的代码优化措施

在简单介绍Sun3/4专用协处理器PLC系统及Common Lisp编译器后,着重讨论了Common Lisp编译器中的代码优化措施,包括优化无用代码、优化程序结构、优化转移指令、优化函数调用环境保存及恢复指令、优化寄存器分配、优化尾递归函数调用等。实例编译结果和模拟运行结果表明:与不经优化指令相比,经过优化后的指令代码长度平均减少25％,运行速度平均提高20％,为提高PLC系统的整体性能提供了一守的保证。     

基于SpaceOS2的TCP/IP网络协议栈移植

航天器专用网络平台是未来航天器组网协同工作完成更复杂任务的关键技术.在操作系统层面需要对其进行有效地支持，以更好地提供给空间应用程序灵活和可靠的数据通讯服务.将伯克利BSD的TCP/IP网络协议栈的基础协议部分移植到航天器嵌入式操作系统SpaceOS2上，用以替代VxWorks操作系统.叙述协议系统中传输层的设计过程和模块接口的移植过程，并给出在SPARC处理器硬件平台上的性能测试结果.     

星敏感器专用图像采集板的研制

研制星敏感器专用图像采集板是提高星敏感器精度的重要手段之一。文章介绍了星敏感器专用图像采集板的结构和基本原理。针对ＰｈｉｌｉＰＳ公司的ＣＣＤ芯片,探讨了有关与ＣＣＤ像元－一对应的图像采集方法及独具特色的电路设计。     

飞机板金件冲压模CAD系统的研究与开发

以AutoCAD2000软件作为开发平台,使用其提供的二次开发工具Visual Lisp 和VBA,并以Sybase作为后台数据库管理系统,在飞机板金成形数据库Ashbase的基础上,结合生产实际,研究了飞机板金件冲压模CAD系统.实现了冲压模标准件和常用件参数化绘图,开发了拉深模设计模块.本系统融二维和三维于一体,提高了模具设计效率,实用性很强.      

高级西联星/TDRSS系统的主要技术指标

高级西联星/跟踪和数据中继卫星系统(下文简称为AW/TDRSS系统)是美国航宇局与西联空间通信公司联合经营的卫星系统。这个系统将肩负着西联公司的国内通信以及为航宇局低轨道卫星提供跟踪和数据中继业务的双重任务。在卫星上都装有执行上述任务的天线和转发器,因此它是迄今最复杂的卫星。整个系统的空间部分由四颗卫星组成:即一颗西联公司专用的高级西联星(定点于西经91°),两颗航宇局专用的TDRS卫星(分别定点于     

介绍新S-100总线高分辨率的模/数及数/模转换板及其校验方法

目前随着计算技术的迅猛发展,微处理机的作用正在我国开始初露锋芒。开展微处理机的应用工作,这是我国技术改造的一个有效途径。解决模/数及数/模转换问题是应用微处理机中所遇到的关键问题之一。本文主要想介绍具有新 S-100总线高分辨率的模/数及数/模转换板。所谓新 S-100总线就是指符合 IEEE-696标准的总线接口。目前大多数单位所具有的微处理机系统中,虽然有的单位也有模/数或数/模转换板但一般分辨率不高,大多数是8位。这里介绍的一种是具有12位分辨率的模/数及数/模转换板,这些转换板是美国 DUALSYSTEMS CONTROL CORPORATION产品。     

基于BM3803的1553B总线通信软件设计

在某卫星地面检测设备中使用BM3803处理器来模拟卫星中的总线控制端对远程终端进行检测,构建了比传统的Windows+1553B_PCI板卡方案实时性更强的卫星数据仿真平台。首先向BM3803移植了实时操作系统μC/OS II,设计了适用于BM3803的板级支持包,保证了软件的可在轨更新和任务的实时性,确定了用户任务与硬件高度分离的软件结构。在设计μC/OS II的用户任务时,充分利用BM3803和B61580的校验功能,提高了软件的可靠性。最后令本设计和Windows+1553B_PCI板卡方案完成相同的用户任务,对比可得本设计有更好的实时性,可满足卫星高层通信协议对实时性的要求。     

一种基于PC和FPGA的通用中频雷达回波模拟器

提出了一种通用雷达回波模拟器硬件系统. 该模拟器系统以FPGA为核心器件,基于这种器件技术的强大功能和灵活性, 使得该模拟器与传统模拟器相比,具有可扩展、可编程和可升级的特性. 所开发的雷达回波模拟器经过测试,其性能指标满足应用要求.      

多分辨率重采样压缩算法硬件系统体系结构研究

主要介绍基于多分辨率重采样算法的图像实时压缩系统体系结构设计。文章首先简要描述多分辨率重采样图像压缩算法 ,然后探讨以硬件系统实现该算法所可能采取的多种不同体系结构。在分析比较各种体系结构特点基础上 ,重点阐述以大规模专用集成电路作为系统核心的体系结构 ;为完成多分辨率重采样图像压缩专用集成电路设计 ,对压缩算法进行了并行化、模块化、层次化处理 ,提出实现多分辨率重采样图像压缩算法的超大规模集成电路结构 ,并且以可编程序门阵列实现。实验结果表明 ,以该结构实现的硬件压缩系统 ,在保证恢复图像质量前提下 ,体积小、质量轻、功耗低、数据处理速度快 ,在原理上 ,满足星载环境对图像压缩系统的质量与处理速度要求     

基于VPX总线的智能供配电系统设计

介绍了VPX标准及技术特点,提出了基于VPX总线架构的供配电系统组成和功能,并对各板卡的供电、控制、指令等进行分析,形成技术方案。实现了各功能板卡间的优化配置,开展了相关的试验验证。试验结果表明,该系统稳定可靠,具有广泛的应用前景。     

多通道隔离电压采集板设计及验证

本文以卫星地面供配电测试阶段的母线电压及二次电源电压测量为背景，设计了多通道隔离电压采集板卡。首先归纳总结了卫星母线电压、二次电源电压及遥测指令信号典型接口电路，分析了以上几种电路的输出阻抗特点，然后设计了合理的隔离电路及测量电路，最后提出基于成熟的CPCI总线架构的模块化板卡方案实现测试设备的通用化设计及隔离性验证方法；经实际产品研制和系统测试，该板卡能够满足供配电地面测试设备对多通道隔离电压的采集需求。     

基于FPGA的可变尺寸块运动估计高效结构

针对可变尺寸块运动估计(VBSME,Variable Block-Size Motion Estimation)的硬件结构在现场可编程门阵列(FPGA, Field Programmable Gate Array)上实现时消耗资源多且速度慢的问题,提出了一种面积和速度优化的VBSME硬件结构.其中,绝对差累加和(SAD,Sum of Absolute Differences)的计算采用基于随机存储器(RAM,Random Access Memory)的累加计算方式,比基于寄存器合并的方式节省了面积并增加了速度;通过采用脉动比较链而非总线结构,增强了多个SAD值的比较能力,并能高效地实现对部分差排除算法(PDE,Partial Difference Elimination)的支持.基于Virtex-II型FPGA器件,本结构消耗了2261个slice,时钟频率达到164MHz,在搜索窗口为16×16时可实时处理标清格式的视频.与同类设计相比,设计的面积可减少77%,速度增加218%,FPGA的硬件效率显著提升.     

基于IoU约束的孪生网络目标跟踪方法

基于孪生网络的跟踪方法通过离线训练跟踪模型，不需要对跟踪模型进行在线更新，兼顾了跟踪精度和速度。现有孪生网络目标跟踪方法使用固定阈值选择正负训练样本易造成训练样本漏选问题，且训练时分类分支和回归分支之间存在低相关性问题，不利于训练出高精度的跟踪模型。为此，提出了一种基于交并比(IoU)约束的孪生网络目标跟踪方法。通过使用动态阈值策略根据预定义锚框与目标真实框的相关统计特征，动态调整正负训练样本的界定阈值，提升跟踪精度。所提方法使用IoU质量评估分支代替分类分支，通过锚框与目标真实框之间的IoU反映目标位置，提升跟踪精度，降低模型的参数量。在数据集VOT2016、OTB-100、VOT2019、UAV123上进行了对比实验，所提方法均有较好的表现。在VOT2016数据集上，所提方法的跟踪精度比SiamRPN方法高0.017，期望平均重叠率为0.463，与SiamRPN++相比仅差0.001，实时运行速度可达220帧/s。