载人机动装置救援轨迹优化设计

本文研究宇航员携带舱外机动装置（ＭＭＵ）进行舱外飞行，营救脱离空间站的目标，随后返回空间站的Ｈｉｌｌ制导方法。根据最小燃料指标，精度要求和时间约束，优化设计ＭＭＵ出舱营救脱离空间站的宇航员或其它装置的飞行轨迹。求出１７种典型情况下的最小燃料解，提出了救援轨迹设计准则。本文分析了ＭＭＵ交会目标过程中，导航和控制误差对Ｈｉｌｌ制导瞄准误差的影响，提出了用多脉冲Ｈｉｌｌ制导按标称最优轨迹飞行的设计方案，     

高速智能MULTIBUS总线遥测接口

介绍了高速智能ＭＵＬＴＩＢＵＳ总线遥测接口的设计思想。接口采用了Ｉｎｔｅｌ８０１８６高性能微处理器，在ＭＵＬＴＩＢＵＳ总线上实现了高速数据采集；而在系统实时工作方式下，使遥测数据吞吐率达０．６ＭＢ／ｓ以上，实现了高速遥测数据实时存盘。重点介绍了此接口的设计方案、信息流程、工作方式及使用效果。     

NASA为未来小卫星开发的集成公用模块

为了以更廉价的部件执行２１世纪的飞行任务，ＮＡＳＡ最近上马了一项“新世纪计划”，以便对所选定的高技术进行空间验证，带动小卫星和微型空间仪器的发展。候选的一项新世纪高技术与研制集成公用模块（ＩＵＭ）密切相关，ＩＵＭ将一体化的结构、热管理、电源分配、数据和信号传输、辐射和宇宙尘防护以及其他机电功能模块集成在一个质量轻、无电缆的紧凑组件中。本文将论述计划中要开发的ＩＵＭ技术。首先介绍ＩＵＭ在ＮＡＳＡ未来小卫星发展中所扮演的基本角色；然后评价ＩＵＭ支持技术的现状；确立并探讨主要的技术挑战；最后用一个典型的设计方案讨论并审查了ＩＵＭ的一组初步设计要求。     

UVM2初轨计算的误差估计

ＵＶＭ２是一种新的初轨计算方法，本文根据误差理论，对ＵＶＭ２初轨计算的内符合误差估计及其传播进行了分析和研究，并给出了具体的误差估计和传播的计算公式。     

俄罗斯研制小型化地空导弹

俄罗斯火炬设计局最新研制出两类小型化的地空导弹，一类是用于Ｓ３００ＰＭＵ１及其改型骄子（Ｓ３００ＰＭＵ２）系统的新的小型化防空导弹，另一类为中程地空导弹系统的导弹。这两类导弹均与俄罗斯钻石设计局新设计的国土防空导弹系统配套。小型化中远程地空导弹９Ｍ９６Ｅ和９Ｍ９６Ｅ２　　钻石设计局的Ｓ３００ＰＭＵ１及Ｓ３００ＰＭＵ２地空导弹系统原用的导弹４８Ｎ６Ｅ和４８Ｎ６Ｅ２是由火炬设计局研制的，两者都比较笨大。新的改型导弹９Ｍ９６Ｅ和９Ｍ９６Ｅ２在重量和尺寸上比较接近，但均比原用的导弹在重量和尺寸上…     

隐蔽的红外干扰设备

美ＡｌｌｏｙＳｕｒｆａｃｅｓ有限公司 2 0 0 0年 2月得到一笔为美空军先进战略和战术投掷器材计划(ＡＳＴＥ)首批生产隐蔽的特种材料诱饵 (ＳＭＤ)的合同 ,类似于首次为海军生产相似的红外干扰(ＩＲＣＭ)诱饵合同。合同总值 460万美元 ,需要交付 730 0 0发ＭＪＵ - 50 /Ｂ型ＳＭＤ弹 ,以保护空军的Ａ - 1 0 ,Ｃ - 1 30 ,Ｆ - 1 6和直升机。以后合同还要另外采购 750 0 0发ＭＪＵ - 50 /ＢＳＭＤ ,或350 0 0发ＭＪＵ - 50 /Ｂ红外诱饵弹。海军的合同为 2 60万美元 ,采购 2 2 0 0 0发ＳＭＤ(ＭＪＵ - 50 /Ｂ)和ＭＪＵ - 49/Ｂ。ＳＭＤ是美军…     

基于MUSIC算法的雷达成像

首先分析了雷达目标的散射信号模型，分析表明该模型与二维波到达方向估计的信号模型相似。在此基础上，本文研究了基于ＭＵＳＩＣ算法的雷达成像方法。并对基于ＭＵＳＩＣ算法的雷达成像进行了计算机仿真，仿真结果表明该成像方法是有效的。     

基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。     

采用具有输入估值的变维滤波器进行的跟踪

本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中，滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值（当检测到目标机动时）。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入，跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证，并将茯与交互式多模（ＩＭＭ）滤波器、输入估值滤     

采用力外环的机器人运动和力控制

本文给出了采用力外环的机器人力控制的设计方案，利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ和ＰＵＭＡ５６２上进行该控制方案的实验研究。实验结果表明，采用力外环的机器人力控制方案其结构简单，通用性好，适合于各种不同用途的机器人力控制器投计。     

空间站热分析综述

作为空间站研制、试验和运行管理的重要基础,系统级热分析已在国内外广泛开展。文章对空间站舱内空气流动分析、温湿度控制分析和以流体回路为核心的整体热建模分析等进行了综述,以国际空间站为重点介绍了这些技术的发展、实施方法、技术特点和作用。     

空间太阳能电站的关键技术及发展建议

1968年美国的P. Glaser博士最早提出空间太阳能电站（SSPS）概念构想。作为一个巨大的空间系统,空间太阳能电站的技术难度非常大,其真正实现预计还需要几十年的时间。文章通过对国外典型空间太阳能电站概念及其关键技术进行比较分析,在此基础上初步提出空间太阳能电站关键技术体系和发展建议。     

载人机动装置的姿态与轨迹控制

论述了载人机动装置（MMU）在载人航天中的作用，介绍了MMU控制系统的配置，MMU姿控发动机与轨迹控制发动机的协调控制，MMU的姿态测量以及姿态控制逻辑，分析了MMU姿态控制与轨迹控制的相互影响，最后给出MMU舱外活动的姿态控制以及姿态和轨迹连锁控制的数学仿真结果。     

空间站舱内噪声评价与降噪技术现状及建议

空间站舱内噪声对航天员危害严重,必须对其进行严格控制。文章首先分析了适用于空间站噪声评价的指标以及主要噪声源特点;总结了空间站的噪声预测方法和不同方法适用的频率范围、局限性;介绍了国际空间站的降噪工作,总结了其中的经验和不足;最后结合我国空间站噪声控制的研究现状,对我国空间站降噪工作提出了建议：降噪工作必须贯穿空间站设计、制造和在轨工作的整个过程,才能对噪声进行有效控制。     

国外航天器推进剂在轨吹除技术跟踪研究

受大气阻力的影响,空间站长期在轨的轨道维持需要消耗大量的推进剂,因此有必要进行推进剂补给。而补给结束后的管路内残留推进剂在轨吹除,是保障空间站任务安全的必要条件。文章对国外航天器液体真空排放的研究现状进行了跟踪,重点就液体温度、压力、饱和蒸气压、液体中气体含量以及喷口尺寸外形等因素对液体排放特性的影响进行了分析和评价。在国外跟踪调研的基础上,对我国开展空间站推进剂在轨吹除的研究提出了启示。     

利用地月间空间站的载人登月飞行模式分析

为提高空间站利用率，降低载人登月任务成本，有效开发地月空间，研究了基于地月空间不同轨道空间站的载人登月飞行模式。首先对比直接往返登月飞行模式，对基于空间站的载人登月飞行模式进行任务分析，通过空间站将载人登月任务解耦为载人天地往返任务和登月任务两部分；其次通过轨道设计和稳定性分析提出考虑登月任务需求的地月间空间站可运行轨道和停泊点；最后建立一套飞行模式评价模型，从速度增量需求、飞行时间、空间环境、登月任务窗口、测控条件、交会对接技术难度、后续任务支持性和任务可靠性方面对6种不同位置空间站的登月飞行模式进行分析和定量评价。评价结果表明基于L2点Halo轨道空间站的载人登月飞行模式为更优飞行模式。     

一种空间极低温吸附制冷机的设计与实现

针对极低温吸附制冷技术的热沉制冷系统,系统分析了极低温吸附制冷的特性,研究了热沉温度对极低温吸附制冷性能的影响,研制了一台极低温吸附制冷机样机,工质气体为氦4,在1.5W@4.2K G-M制冷机基础上实现了50μW@0.8K的制冷性能,验证了基于机械制冷系统的更高热沉温度技术的可行性,这一成果为深空探测和载人空间站相关研究提供了技术支撑。     

频分制遥测地面站总体设计

为使某武器在定型阶段能测量一些特殊参数，研制了频分制（FM－FM）遥测地面站。介绍了该地面站的主要技术指标、功能及设计时必须考虑的几个总体问题。靶试表明，该地面站的设计是正确的。     

Space solar power vs space communications

To meet the future needs of energy on Earth, the transmission of solar power from space is being extensively studied. Since the power station will occupy a position in the geostationary orbit and will use radio frequency spectrum for transmission of energy to Earth, the relative benefits of space solar power and space communications should be considered. The resource allocation of orbit-spectrum to a power station requires a sacrifice from space communications as they both utilize similar limited resources. The power station is to energy what communication is to information. While the cost of energy is going up, the cost of information processing, storage, sharing and transmission is decreasing. Also, increased means of communication are used as a measure of energy conservation. With the advent of computer communication and the Large Scale Integrated (LSI) microprocessors, the technique of multiple access, message switching and satellite switching can be cost-effectively combined. The computer-satellite communication will allow information resource sharing among large numbers of users besides the conventional application of space communications. Since space communication means work effectively in many other areas where ultimate energy use and conservation is possible, the space solar power will not be able to compete or substitute on the basis of equality and social benefits. But, as the transmission technology is similar for both areas, the R & D effort for solar power will certainly increase efficiency and reduce cost for space communications.