双摄像机光笔式三维坐标测量系统研究

基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程。通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性。     

现代大尺寸空间测量方法

近十几年来,由于激光、半导体、自动控制、计算机、精密制造及计量技术的迅速发展,在传统的三坐标测量基础上,又发展了其他多种现代大尺寸空间测量方式,各有所长.目前,在大尺寸空间测量方面,可归纳为5种主要系统:三坐标测量机、手持(便携)式测量系统、可变焦数字照相测量系统、激光空间跟踪测量仪和基于GPS原理的空间测量系统.     

三坐标测量机的系统误差补偿

三坐标测量机是检测机械零件几何尺寸的高效万能测试设备。利用计算机软件进行系统误差补偿,能在一定程度上提高三坐标测量机的测量精度,具有很大的技术经济效益。影响三坐标测量机测量精度的主要因素有十几个。这些因素对三坐标测量机测量精度的影响很复杂,不容易从中分离出某一因素的影     

涡轮导向器喉道面积三坐标测量不确定度评估

针对当前涡轮导向器喉道面积三坐标测量不确定度评估研究的不足,通过分析测量过程和测量原理,给出了一种涡轮导向器喉道面积三坐标测量不确定度评估模型.最后结合测量实例对单喉道面积测量不确定度及全环面积测量不确定度进行了评估.评估结果表明,所选用的三坐标测量方法可以满足涡轮导向器喉道面积的设计要求.     

光笔式无导轨三坐标测量系统中的光笔冗余优化设计

研究了光笔系统的自标定原理及算法,建立了自标定数学模型,并进行大量的计算机仿真,确定了求解系统自标定最小二乘问题的有效算法。并通过计算机仿真计算分析了光笔上点光源的分布位置对光笔系统测量精度的影响。     

光笔测量系统在安装定位中的应用研究

根据飞机结构特点研究了光笔测量系统的飞机系统件检测方法,着重研究了基准坐标系建立方法,基于系统件数字化定位方法进行检测精度分析,按照工艺编制的测量流程对二次开发的专用测量软件进行了测试验证,测量精度、检测效率等均能满足飞机系统件定位及检测要求,光笔测量系统可以作为性价比较高的数字化设备进行飞机系统件的定位及检测。     

DEA公司的新型桥式三坐标测量机

ＤＥＡ公司的新型桥式三坐标测量机ＤＥＡ（Ｂｒｏｗｎ＆Ｓｈａｒｐｅ）公司目前已设计出一种用于测量薄板和薄壁零件的新型桥式三坐标测量机──Ｔｙｐｈｏｏｎ．而薄板和薄壁零件的测量通常使用水平臂式三坐标测量机．Ｔｒｐｈｏｏｎ三坐标测量机可以以５２ｍ／ｍｉｎ以...     

一种新型的大型Discovery三坐标测量机

英国ＳｈｅｆｆｉｅｌｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ公司已生产出具有更大测量范围的Ｄ—２８型三坐标测量机．从而为其车间用型Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ系列坐标测量机产品增添了新的成员。Ｄ—２８型三坐标测量机在Ｘ、Ｙ和Ｚ轴向上的测量范围分别是７６０ｍｍ、１００００ｍｍ和６００ｍｍ,它为直接在生产现场测量大型的零部件提供了解决方案。这种新型的大型坐标测量机采用由单树脂复合铸件构成的龙门式结构,并使用了嵌入了钢筋的工作台。此外,Ｄ—２８型测量机还采用经淬火处理和磨削加工过的导轨来取代在坐标测量机中较为常用的空气轴承。一…     

CAD功能在三坐标测量机中的应用

三坐标测量机作为一种高精度的通用测量设备已经有了几十年的发展历史,其在工业生产领域中的使用越来越为广泛,也越来越受到生产型企业的重视.而三坐标测量软件中对CAD功能的引入,更是将三坐标测量机的应用领域和易用性推到一个新的高度.     

基于激光跟踪仪的大尺寸外形辅助测量装置研究

针对大型结构件曲面外形的特点,研发一套基于激光跟踪仪的大型结构件外形辅助测量装置。该测量装置以夹持靶标的直角三坐标伺服机构为测量机构,以导航小车为测量机构的载体,通过激光跟踪仪实时反馈靶标位置进行误差补偿,实现直角三坐标伺服机构的闭环控制,提高了测量精度。     

基于ACIS平台开发笔式三维建模系统的关键技术

讨论了基于ACIS平台进行笔式三维建模所需解决的关键技术,并给出了相应的解决方案.介绍了基于ACIS平台的开发技术,重点讨论了二维草图的识别、坐标映射和笔式三维特征建模等关键技术,并给出了PenSketch3D的三维建模实例.     

结构光三维视觉系统研究

介绍了结构光三维视觉原理,在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上,提出了基于非线性最小二乘法的模型参数标定方法,并建立了结构光三维视觉系统,给出了实验结果。     

基于立体视觉的板料成形极限应变测量关键技术及其系统

 设计并实现了一种基于双目立体视觉和数字图像相关方法的板料成形极限应变测量系统—BOSAS(双目视觉应变测量分析系统),对其中的关键技术作了深入讨论。该系统可以克服传统坐标网格方法很难进行变形过程的动态监控、自动化程度不高等局限,并可计算试件各变形阶段全场应变分布,以及重建不同变形时刻下试件的几何外形。将分段位移传递法和有限应变理论相结合,可计算大变形下的极限应变。对深冲铝板6016以及航空铝板2A12-T4、2A12-O、7B04-O等材料的应变测量结果显示本文方法适用于板料成形三维变形及极限应变的测量,并将测得数据与由坐标网格方法测得的数据进行比较,结果表明本文方法测量准确、可靠。     

纹影技术中光源的选择与设计方法

在纹影技术应用过程中,纹影光源的性能一定程度上决定了拍摄结果的优劣。不同种类的光源,得到的拍摄效果不同,对于某种特定拍摄需求,光源的选择和设计也不同。如何选择和设计合适的纹影光源,对于最终拍摄结果的好坏至关重要。结合纹影技术在工程实际中的应用,分析了不同被测对象对光源的需求,总结了几种常见光源的应用情况及其特点,提供了一种光源参数设计的方法。在实验室典型超声速自由射流流场测量中,对卤钨灯、氙灯和激光3种纹影光源的应用进行了对比分析。所提出的纹影光源的选择与设计方法,具有一定的工程实验参考价值。     

An approach for machining distortion measurements and evaluation of thin-walled blades with small datum

Inspection techniques for aero-engine blades are a hot topic in industry. Since these blades have a sculptured surface and a small datum, measurement results may deviate from an actual position. There are few proper approaches compensating for non-uniform distribution errors that are within specified tolerance ranges. This study aimed to develop a meshing structure measur-ing approach for the distortion of blades via non-contact optical 3D scanning. A rough measure-ment and a registration procedure are initially adopted to rectify the coordinate system of a blade, which avoids the initial coordinate system errors caused by the small datum. A measurement path with meshing structure is then unfolded on the blade surface. For non-uniform distribution errors, the meshing structure measurement is more visual and clear than the traditional constant height curves method. All measuring points take only 7 min to complete, and the distribution of error is directly and accurately presented by the meshing structure. This study provides a basis for future research on distortion control and error compensation.     

线结构光测头结构优化

介绍了一种工作于三坐标测量机(CMM)上的线结构光三维视觉测头,实现自由曲面的快速检测。建立了系统的几何模型,对测头结构参数进行了优化分析。     

刀形检测系统及空间测量坐标系的建立

论述一种基于二维视觉的刀形检测及调位系统,给出了测量系统的机械结构以及刀具 原理,分析了系统测量坐标系建立的原理和方法,并给出相关的实验数据。系统的研制实现了高效、精确、自动的刀形检测和位置调整,为高精度数控加工提供了保障。     

结构光光条中心的提取算法

在线结构光测量系统中,光条中心的准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。由于被测物体表面的性质等系统噪声的影响,使得精确提取光条中心存在一定的难度。采用了抛物线拟合法和基于光条骨架的方向模板法对采集的光条图像进行光条中心提取,实验结果表明当光条图像的曲率较大时,基于光条骨架的方向模板法能够有效、准确的提取光条中心。