柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真

针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。     

固体导弹快速装填技术研究

针对固体导弹在装填过程中存在的诸多问题，提出了两项技术改进方案，分别在水平装填装置和三用车上作了改进，达到了快速装填的目的。     

导弹运输装填车液压系统模拟实验

主要叙述了第二代导弹运输装填车在从技术阵地运动至发射阵地后与导弹发射架对接，并将导弹由运输装填车载重梁位置向发射臂自动装填的液压系统模拟控制过程，液压系统原理的回路特征，对双联装运输装填车液压系统首次采用的节流调速减速阀构成的减速刹车回路，也作了解说，为减少弹体载重梁在回转运动中的惯性和液压冲击所带来的速度不稳定问题，在载重梁回转方向与导弹装填的俯仰角度的油缸进出口，均加装了冲击衰减阀，以保证系统在运动中的平稳性。     

地空导弹地面设备维修性设计探索

地空导弹地面设备是由多种不同功能的设备组成用以完成导弹的运输、装填、发射任务，维修性是其重要的设计指标之一。本文从地面设备特点出发，就维修性设计的有关问题进行探索，提出了设计中应重视的问题。     

装填车停车自动控制初探

叙述了装填车到发射阵地后，停车方案的探讨，采取下挂式装填，对装填车停车要求很高，为了提高武器性能，争取时间，把握战机，要求装填车方便，可靠，准确，快速停车到位，故该装填车停车方案采取计算机控制。     

粉末燃料高效装填技术研究

分析了理想球形颗粒的堆积规律,发现粉体空隙率与粒径大小无关,仅与排列方式有关;多级配混合粒径装填会减小粉体的空隙率,且级数越多,粉体空隙率越小;颗粒在紧密堆积状态下排列方式不唯一,是多种密排形式的组合。研究了非理想颗粒的堆积规律,发现实际粉体颗粒间的干扰和干涉作用对颗粒装填率影响较大,颗粒形貌越不规则,粉体的装填率越小;颗粒越细小,则吸附力越大,粉体的装填率越小。基于以上分析,提出了理想的最紧密装填理论,确定了在多级配装填料中颗粒级数、粒径比以及各级颗粒的含量比例。最后,提出了一种简单有效的粉末燃料高效装填方法,通过实验验证,此方法可将粉末燃料的松装密度提高近10%。     

液压传动在运输装填车上的应用

文中对Ｂ型半自动运输装填车如何在Ａ型半自动运输装填车的基础上进行设计改进，整车的组成和作用以及液压系统的改进设计，组成和原理，液压传动在半自动运输装填车上的应用效果和程序等方面作了详细分析及介绍。     

五自由度气浮仿真试验台的动力学建模

五自由度气浮仿真试验台是在地面模拟微小卫星空间运动的一种重要仿真设备。通过分 析试验台的系统结构,定义世界系、轨道系及本体系三个坐标系,建立了其所模拟微小卫星 空间运动的一般情况下轨道动力学和姿态动力学模型,最后根据试验台目前执行机构为冷气 推进装置的实际工作情况导出了试验台状态方程,为下一步试验台模拟微小卫星的自治飞行 提供了理论基础。
     

固-液相变装置传热性能数值计算研究

卫星内安装的某些设备在轨长期工作时要求维持较恒定的温度,特别是热容较小的设备受外热流影响温度波动会比较大,文章在传统热控设计的基础上增加了相变装置,利用焓法建立了设备、蜂窝板、相变装置统一的控制方程,研究了空间环境下相变装置的热性能。结果表明:采用相变装置有助于提高散热面的等温性,同时能够有效降低设备的温度波动范围,为航天器内设备的热控设计提供了一定依据。     

一种用于探测器地外天体起飞试验的位姿及运动模拟装置

为了实现地外天体的表面详尽勘测,探测器需进行着陆、采样、返回等活动。为确保采样返回任务的成功,探测器在研制中需进行各种空间环境模拟试验评价。针对探测器返回起飞过程中的环境模拟试验,文章提出了采用六自由度Stewart平台作为位姿及运动模拟装置。该装置有静态和动态位姿调整两个基本功能,其中静态位姿调整用来模拟不平的地形对探测器的返回模块返回起飞的影响,动态位姿调整用来模拟返回模块与着陆模块之间的相对运动。位姿及运动模拟装置的控制为上位机+下位机工作模式,由上位机设置模拟装置的运动参数,并将运动参数传输到下位机进行控制。经过模拟试验测试证明,该装置能够满足探测器返回起飞的位姿及运动的模拟试验要求。