直接内存访问技术在无人机地面站遥测数据采集中的应用

介绍基于 DMA(直接内存访问 )技术的共轴式无人直升机地面站遥测数据采集系统。该地面站采集系统不仅要求采集来自遥测数据恢复系统的高速遥测数据流 ,同时要对采集到的遥测数据实时处理后显示并保存。采用串口通信或双口 RAM方式都会占用较多的 CPU时间 ,难以满足要求。而 DMA传输方式是计算机高速数据采信的重要手段。通过联试 ,证明该遥测数据采集系统能够保证互不干扰地完成数据的采集、处理、显示与存盘等任务。     

视觉导引的无人直升机自主着舰系统仿真

对于无人直升机着舰问题,提出了基于视觉导引的自主着舰方案;建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统;建立了舰船运动模型,无人直升机六自由度非线性全量模型;设计了着舰特征图案,通过摄像机模型获取舰船上的特征图案;提出快速四点算法实现3D位姿估算,并以此构建视觉信息识别系统,识别直升机与舰船相对运动参数;通过分层控制思想,实现基于视觉信息导引着舰。在此基础上形成仿真闭环,对无人直升机定点自主着舰的全过程进行仿真验证。     

基于PCI总线的数据采集图像快视系统

文章介绍了一种基于PCI总线,利用PLX 9054控制器和X ilinx可编程逻辑器件设计的、基于PC机的卫星数据高速地面采集及图像数据快速显视系统,在介绍了PCI总线和PLX9054控制器后,重点阐述了数据采集及图像数据快速显示的软硬件关键技术,并给出了测试结果。     

一种无人机遥控信号输入设备的设计和实现

讨论一种无人驾驶直升机遥控信号输入设备的设计和实现 ,包括输入设备的机械设计和输入信号的数据采集电路的设计。此设计已在无人驾驶遥控直升机的飞行试验中使用。运行情况良好。     

基于LabVIEW和PCI-0824I的脉冲计数系统的设计

本项目基于虚拟仪器软件Lab VIEW和24路PCI-0824I脉冲计数卡构建了一个脉冲计数系统,用于惯组设备的测试。脉冲计数系统采用labview2012设计,通过带隔离的24通道的脉冲计数卡PCI-0824I采集惯组设备的输出数据,实现了三种工作模式下的12路信号的同时采集,采集数据存入数据库中,系统具备查询功能。自运行以来,系统各项功能稳定,符合设计要求。     

一种小型无人直升机遥测系统关键技术研究

为使无人直升机能够在一定范围内搜索目标、识别目标并精确定位,提出一种基于PCM-FSK遥测体制的遥测系统的设计方法,指出其关键问题及解决方案、通信信道计算及其可靠性。讨论遥测系统的组成及信号处理等。实验证明系统稳定和可靠。     

MeasurementStudio在便携式高速数据采集系统中的应用

针对目前便携式数据采集系统需要快速、准确处理大量数据的要求和特点,提出了基于MeasurementStudio工具软件在高性能PC上进行数据处理的应用软件方案,解决了嵌入式硬件计算性能不足,存储空间小,实时处理性能弱,用户界面设计繁琐的难题。本设计以FPGA为控制核心,通过高精度ADC采集多路电压信号,利用高速单通道USB FIFO桥接芯片FT232H,以高达40MB/s的数据传输速率上传测量数据到PC。依托NET平台,使用完全面向对象的C#编程语言和NI性能优异的数据处理库及专业的工程UI控件库,分析测量数据并开发用户界面。该研究对于未来便携式数据采集系统的设计具有参考价值。     

FPGA多模式高效脉冲压缩工程应用

针对现代雷达系统功能需求多样化、处理数据量大的特点，提出一种基于现场可编程门阵列（FPGA）处理平台的多模式高效频域脉冲压缩方法。其快速傅里叶变换（FFT）模块采用复式FFT结构，其运算能力比基-4 Burst I/O结构提高了一倍；参考函数模块采用实时查表法，根据发射信号基本参数对参考信号进行实时生成；脉冲压缩模块进行了知识产权（IP）核封装处理，使其既能通过灵活配置适应多工作模式实用需求，又能够便利地移植和复用。采用此方法在基于Virtex-7 FPGA硬件平台上进行试验验证，结果表明，该方法能够高效地实现8192点至32768点脉冲压缩处理，处理点数多，实时性高，且处理结果满足航天工程应用要求。     

PC104总线式数据模块测试系统的设计

为了实现对PC104总线式数据模块DM6420的各项功能和精度进行全面准确的测试，以PC104计算机为核心，设计了PC104总线式数据模块测试系统。实验结果表明，该测试系统具有测试速度快、可靠性强、自动化水平高等特点。     

基于FPGA的高效脉冲压缩技术工程应用研究

脉冲压缩是实现距离向压缩、提高距离分辨率的关键技术。针对现代雷达系统工作模式多、处理数据量大的特点,提出一种基于FPGA处理平台的高效频域脉冲压缩方法。其FFT模块采用复式FFT结构,运算能力比基-4Burst I/O结构提高了一倍;参考函数模块采用实时查表法,根据发射信号基本参数对参考信号进行实时生成。在MATLAB和ISE平台上进行仿真,结果表明该方法能够高效地实现32768点脉冲压缩处理,处理点数多,实时性高,相同处理点数下其处理时间不到TMS320C6678型DSP耗时的一半,且处理结果满足工程应用要求。     

基于ISA总线的无人驾驶直升机遥测数据地面处理系统

本系统对共轴式双旋翼无人驾驶直升机机载遥测数据采集系统发回的遥测数据进行码同步、帧同步、解密、信道解码等处理 ,并将恢复后的数据帧保存在缓存中。计算机监控程序通过 ISA(Industry Standard Architecture)总线 ,使用内存映像的方式访问数据并进行后续处理。本系统的码同步部分、用作缓存的双口 RAM以及 ISA总线接口部分使用 CPL D(ComplexProgrammable L ogic Device)实现 ,帧同步、解密和解码功能由单片机完成。系统结构简洁、功能可靠、体积小、重量轻 ,非常适合移动的车载遥测地面站。     

基于卷积神经网络技术的直升机旋翼谱识别方法

针对直升机雷达回波在时频二维分布图上的分布特性,提出一种基于卷积神经网络技术的直升机旋翼谱识别方法,实现了直升机旋翼谱与其他类型目标的区分,从而有效识别直升机。当雷达工作在低重复频率(LPRF)时,直升机旋翼回波在时频分布图上呈现明显的扩展特征。通过仿真与实测数据分析,表明该特征与其他目标回波在频率维分布特性存在较大差异。利用卷积神经网络中的卷积核技术,将实测数据与卷积核矩阵进行二维卷积运算,依据输出矩阵实现了直升机旋翼谱的识别。利用实际采集的直升机回波数据进行验证,证明该方法是有效的,可应用于各种采用脉冲多普勒工作体制的雷达系统。     

基于PCI的1553B总线接口卡的设计与实现

对 PCI局部总线与其他计算机局部总线进行了性能分析和比较 ;介绍了围绕 15 5 3B总线协议芯片设计基于 PCI的 15 5 3B总线接口卡的一些关键技术 :应用 PCI协议接口芯片实现PCI总线和本地的 15 5 3B总线之间的桥接 ,对 15 5 3B总线接口卡的软件接口进行配置等 ;并对15 5 3B总线接口卡与其配套软件之间的数据流和控制流进行了说明。     

霍尔电推进长寿命试验台测控系统研制

针对霍尔电推进长寿命试验台的测控需求,提出并详细论述了IPC＋DAQ2205＋PCI1721的测控系统硬件和Delphi7＋SQL的测控系统软件。采用基于PCI总线的高性能数据采集卡DAQ2205和模拟控制量输出卡PCI1721完成测控系统的数据采集和模拟控制量的输出控制。采用多线程的程序设计架构实现测控系统多任务和快速响应的需求。测控系统实际运行测试表明其测控精度、响应速度、可靠性和人机交互友好性等方面都能很好地满足霍尔推力器长寿命试验的具体要求。     

PCM测控系统自检分系统的设计

一个与系统匹配的自检系统 ,在测控系统的研制、调试、试飞等主要环节和过程中是不可缺少的组成部分 ,对提高系统的可靠性和可维护性有重要作用。针对这种问题 ,为某无人机测控系统设计了采用 CPL D器件实现的自检测系统 ,其特点是体积小 ,功耗低 ,简单实用。还详细介绍了遥测系统自检分系统的设计及其硬件实现     

电子战无人直升机抵近支援干扰仿真研究

随着雷达对抗技术的飞速发展,电子战无人直升机超低空突防实施抵近支援干扰呈现出特有的优越性。建立了无人直升机干扰雷达数学模型和抵近支援干扰时压制区计算模型,通过实例仿真分析,定量直观地得出电子战无人直升机抵近雷达时干扰效果和作战效能有相应提高的研究结论。     

无人直升机遥控系统关键技术研究

遥控系统是无人驾驶直升机控制系统的主要组成部分。文中对其遥控指令、可靠性、实时性和安全性等关键技术进行介绍。这些技术已用于某型无人驾驶直升机的设计 ,这些技术简单、实用 ,实施结果运行情况良好 ,能较好地满足飞行控制要求。     

PCI总线专用接口芯片的FPGA实现

介绍用FPGA设计PCI总线专用接口芯片的方法,提出一个多通道传输的新概念,给出PCI总线上DMA 传输的实现方法,并探讨PCI总线上的中断处理机制。此设计成本低、可移植性好,使用灵活,在SOC设计领域中有很好 的工程应用前景。     

一种基于FPGA用游标法实现的时间间隔测定器

文中介绍时间间隔的测量原理和游标法的测时原理,针对一种基于FPGA的高精度测时系统,描述其硬件实现。该系统利用粗测与细测相结合来测量两个脉冲信号之间的时间间隔,其测时分辨率可达到1ns。系统具有精度高、功耗小及实现简便等优点。