基于双目视觉的战斗机武器系统校靶方法研究

针对战斗机制造、装配过程中测量任务繁重,以及现有战斗机武器系统校靶时普遍存在的设备笨重、效率低下等问题,提出一种基于双目视觉测量原理的战斗机武器校靶方法。设计了一种由红外LED构成的光电标靶,并通过转接架与战斗机各工位连接。双目相机拍摄所有光电标靶,进而获取LED点的三维坐标。利用基于最小二乘法的空间坐标转换原理解算出双目相机与各光电标靶的相对姿态关系,并结合坐标系传递原理最终求得各待测工位轴线相对于战斗机基准工位轴线的水平、垂直偏差角度,以完成校靶操作。根据校靶原理搭建3D仿真环境,分析了在校靶的过程中可能存在的误差源,并利用蒙特卡洛方法对校靶算法进行了仿真分析。仿真结果表明,相机标定误差对水平、垂直偏差角测量精度影响最大,标准差分别为0.0397°和0.0268°。该校靶方法能适用于战斗机武器校靶,同时可提高装配与测量过程中的工作效率与可靠性。     

某飞机光电瞄准吊舱校靶分析

光电瞄准吊舱(以下简称"吊舱")校靶的目的就是要求解吊舱坐标系到机体坐标系之间的三个欧拉角,并通过矩阵转换,将吊舱系下的瞄准线角度转换为机体系下的瞄准线角度,消除挂装偏差造成的影响。本文主要对吊舱的地面人工校靶和动态校靶两种方式进行分析,分析了地面人工校靶的方法及存在的不足,介绍了动态校靶的原理及方法。     

某型机载光电设备激光校靶技术方法研究

以某型机载光电探测设备为研究对象,通过对机载光电装备的外场激光校靶工作机理和测试方法的研究分析,采用先进的多光谱采集技术和图像算法技术,实现兼容多型机的机载光电设备激光校靶方法。该方法能大幅提高检测效率和测试精度,有效规避测试中的人为差错和安全隐患,对加强外场保障能力和图像技术在机载设备维护中的推广具有显著意义。     

航炮地面热校靶的仿真分析

由于航炮系统结构的复杂性,在热校靶靶试精度调整过程中面临地面热校靶靶试精度低问题,需要依靠进行反复的实弹射击,而这一过程通常要花费很大代价(消耗弹药、降低航炮的使用寿命等),利用仿真技术建立航炮仿真模型,并将其置于虚拟试验的环境中进行测试[1],找出热校靶弹着点的分布规律,应用到地面热校靶,有利于实现航炮的靶试精度、提高生产效率、降低成本和缩短靶试周期。本文采用CATIAV5平台建立航炮系统仿真,通过仿真模型的研究[2],提高热校靶靶试精度。     

飞机校平及机翼校装

飞机校平及机翼校装哈尔滨飞机制造公司廖美东飞机的校平、对称性及机翼校装检查，是飞机各部件对接总装后的主要工作，也是飞机维护工作的重要内容。我国传统的飞机校平及机翼校装，是在飞机外表面作水平测量点标志，以此悬挂测量钢尺，并通过水平测量仪的十字基准线所对...     

经理人online

挪威迈卓诺测量系统有限公司北京代表处区域销售经理刘林航先生开创大尺寸精密测量领域的新纪元迈卓诺测量系统有限公司是一家国际化的高科技企业,总部位于挪威的奥斯陆,销售和服务网络遍布全球各主要市场。基于公司内部的技术创新和研发,从1989年开始,迈卓诺开发了一系列基于摄影测量技术的高精度光电式便携坐标测量系统,现在已经广泛应用于世界各知名制造企业。近几年,迈卓诺拓展了产品种类,不仅提供单一的工业测量系统,也为军用领域提供火器准星校靶系统。而     

地空靶场实时GPS伪距差分测量系统的应用研究

地空靶场实时GPS差分高精度测量系统是当代飞机飞行试验中解决火控系统标校、测控系统校飞或导弹武器系统精度试验等问题的有效手段,是地空靶场测控系统的重要组成部分。本文基于伪距观测量的GPS实时差分定位的原理以及对数学模型的分析,论述了将GPS实时定位技术应用于地空靶场中机载或弹载导航系统的实现方法。文中详细的规划了基准站...     

一种面向叉耳式翼身对接的视觉测量方法

针对某型叉耳式翼身对接飞机在外场拆卸重装等特殊环境下,激光跟踪仪因现场环境等原因难以放置到满足测量精度要求的位置上进行直接测量的问题,提出一种基于视觉的直接测量方法。并搭建出该测量系统的模型,分析建立视觉测量系统所涉及到的关键技术,同时给出一种基于弧段组合的椭圆检测方法。最终通过模拟叉耳孔对接测量试验验证该方法的可行性。试验结果表明叉耳孔轴线间隙距离测量精度可达0.03mm,轴线角度测量精度达到0.025°,满足实际对接测量要求。     

武器系统完整性技术和标准的发展及影响

介绍了武器系统完整性技术的起源和标准的发展,简要分析了国内外武器系统完整性相关标准的技术内容,总结了国外武器系统完整性相关标准型号应用情况,在分析对我国武器系统完整性相关标准影响的基础上提出了发展思路和建议.     

地空靶场实时GPS载波相位差分测量系统的应用研究

地空靶场实时GPS差分高精度测量系统是当代飞机飞行试验中解决火控系统标校、测控系统校飞或导弹武器系统精度试验等问题的有效手段,是地空靶场测控系统的重要组成部分。本文基于载波相位观测量的GPS实时差分定位的原理,以及对数学模型的分析,论述了将GPS实时定位技术应用于地空靶场中机载或弹载导航系统的实现方法。文中详细地规划了基准站和移动站,以及它们之间实时互访的构建方案。     

航空装备精确化保障探析

随着高新技术特别是信息技术在军事领域的应用,着眼于信息化作战对航空装备保障的需求,阐述信息化作战条件下航空装备精确化保障的特点和内涵,提出了信息化作战航空装备精确化保障的对策,为我军未来信息化作战航空装备精确化保障实践提供理论指导。     

探索中国飞机制造装备技术的发展道路

本系列文章从传统飞机制造技术分析入手,根据现代飞机制造技术的现状,从概念、定义、意识、方法、思路等诸方面展示了现代飞机制造技术装备的发展趋势.为国内航空制造技术装备的发展提供了一些有用的见解.     

军民融合视角下民用飞机维修体系建设及其在国防装备保障领域的应用

随着科技的快速发展,国防装备复杂程度日益增高,目前,以军方的保障能力要想合理有效地独立完成其保障任务仍有难度。为了提供更好的供应保障,基于民用飞机维修体系,结合国防装备使用特点,从军民融合的视角提出民用飞机维修体系建设经验在国防装备保障领域的应用建议,将民用飞机维修体系中的客户需求分析、健康监控与管理技术、维修策略、保障模式等融入国防装备研究领域,健全完善国防装备的技术和保障模式。     

基于虚拟维修的民机可达性设计缺陷分析方法

民机研制过程中，可达性设计要求贯彻不到位，可能会导致飞机存在某些方面的设计缺陷，并在投入运营后不断暴露，影响维修经济性。随着虚拟现实技术和人工智能技术的不断发展，利用虚拟维修技术，通过构建逼真的虚拟环境来对虚拟样机进行维修性分析，能够在研制阶段开展维修性设计评价。由此从民机可达性设计的角度出发，综合考虑维修区域可达性、维修人员可达性、维修工具可达性、维修部件可达性、部件细部可达性五个方面，给出可达性分析结果判据，建立了可达性设计缺陷分析方法，实现研制过程中的可达性设计评价，及时找到设计缺陷并改进，提高飞机维修性。最后以某型飞机电源设备为对象，利用此方法开展了维修可达性分析，给出了应用实例，验证了此方法的可行性。     

民用飞机产品分类研究

民用飞机承载的零部件种类繁多、数量庞大,需要对飞机产品进行明确的分类,才能建立高效的飞机产品全生命周期技术管控机制。采用系统工程方法识别飞机产品分类相关利益攸关方,在分析总结关键利益攸关方需求的基础上,提出一种适用于民用飞机领域的基于产品来源的产品分类方案以及用以区分定制件和设备的判定准则,实现对民用飞机产品进行统一、规范及多维度的分类和定义,对某型号飞机产品分类案例进行验证。结果表明：基于产品来源的民用飞机分类方案,便于设计人员在实际工作中快速判定产品类别,保证产品分类的准确性和有效性,为民用飞机产品设计和技术管理提供了基础,较好地满足了民用飞机项目应用需求。     

发展中国大型飞机机载设备的思考

 阐述了大型飞机工程中飞机、发动机、机载设备协调发展的必要性;提出了中国大型飞机机载设备的研发必须把立足点放在自主研发上,同时也要注意不同形式的国际合作,争取双赢;建议重视大型飞机共用技术和共用研发平台的开发,以利于提高资金的有效利用率;特别强调找准市场定位发展有特色的机载设备以提高国产大型飞机的市场竞争力;最后建议了11项需提前启动的项目。     

基于GRNN算法的飞机用电设备非侵入式负荷监测方法

随着飞机的多电化和全电化,机上电气检测及其负荷管理至关重要,然而飞机上为诊断所设置的传感器数量要求越少越好,非侵入式负荷监测（NILM）方法无需分散进入负荷内部,仅检测汇流条级别电力参数可完成负荷识别。选择稳态电流谐波参数为负荷印记,采集某型飞机交流主汇流条上用电设备真实电流波形,提取1~19次谐波含量建立特征库,用广义回归神经网络（GRNN）算法辨识负荷类别,设置适当样本数和扩展速度以有效提高识别准确度。实验表明：GRNN算法较之BP神经网络算法和SVM算法识别准确度更高,计算速度更适于飞机电气系统负荷监测和管理。将非侵入式负荷监测方法引入飞机供电系统分析,将为飞机电气管理、故障诊断和预测等进一步研究提供有效参考。     

柔性工装及自动化装配设备在大型飞机装配中的运用

大型飞机的大尺寸、高要求的特点为其装配过程带来了不少的困难，国外大型飞机装配多采用柔性装配工装与自动化装配设备完成其装配过程。本文分析了国外大型飞机装配中所运用的先进技术手段与国内飞机制造业的现有基础，并为国内大型飞机的装配提出切实可行的建议。     

民用飞机机载设备的环境鉴定试验研究

民用飞机机载设备的环境鉴定试验是表明设备符合适用的环境标准,进而满足其适用的技术标准规定（TSO）的重要工作内容,对机载设备的适航审定具有重要意义。目前,国内民用飞机机载设备的环境鉴定试验工作还在持续完善阶段。本文以某机载设备的环境鉴定试验为例,介绍了一套机载设备环境鉴定试验的工作流程,包括环境鉴定试验计划制定、环境试验规程开发、环境试验执行3个阶段,并结合设备适用的最低操作性能标准（MOPS）和DO-160标准（机载设备环境条件和试验程序）,详细描述了各阶段的工作内容和重点,以及适航联络的规划和工作建议。该设备已成功取得TSO证,表明该流程能够有效应用于机载设备的环境鉴定试验工作开展并支持设备适航审定,可为后续机载设备的环境鉴定试验工作提供参考。     

从酝酿到决策——民用飞机预发展阶段工作分析

对比军机和民机项目研制目标的差异，指出民机项目的最终目标是追求商业成功。通过对民机项目各阶段投入比例的对比，强调了预发展阶段有奠定项目基调、指明发展方向和降低研制风险的作用,明确了预发展阶段工作的两大任务是飞机定义和概念方案迭代、优化,并对预发展阶段的工作内容进行划分，将其分为市场分析与飞机定义、可行性研究及初步设计三部分内容，阐述了各部分的承接关系、内部工作流程与做法。指出市场分析与飞机定义部分的输出成果是以飞机定义文件呈现，并由飞机定义评审会确定；可行性研究部分的重点是方案的展开和迭代，其中市场验证是方案优选的重要参考依据；初步设计部分要持续关注市场验证与技术环境研究工作。最后总结了民用飞机预发展阶段工作的市场指向性、科学性和相关投入的必要性。