三吨电液振动台动态初步分析

三吨电液振动台工作原理如图1所示。控制信号(由信号发生器发出)经过压控放大器,把信号输给功放(放大倍数K_3=3),功放用放大了的电流信号来控制伺服阀的开口,电液伺服阀的开口大小决定了供给油缸活塞运动的流量多少,流量的多少就决定了活塞的运动大小(电液伺服阀是把小的电信号放大成需要的大的液流起电液转换和功率放大作用)。这样振动台活塞的运动就由信号发生器发出的信号来控制。     

HB-3000型布氏硬度计换向开关故障排除办法

HB- 30 0 0型布氏硬度计的控制部分 ,主要由设计独特的专用换向开关组成 ,完成电机的启动加荷、保荷、反向卸荷、停止等动作 ,即完成一次试验过程。实践证明 ,换向开关是该型布氏硬度计最易出现故障的地方。本文的主要目的是通过正确地理解换向开关本身的作用和构造原理 ,解决换向开关引起的故障。1　结构原理本文将换向开关的整体结构简化成结构示意图的形式 ,便于直观阐述和加深理解 ,见图 1。图 1　换向开关结构示意图与动作相关部分1.固定拨叉 ;2 .变速箱输出轴 ;3.时间转动盘 ;4 .活动拨叉 ;5.触头 ;6 .螺钉 ;7.弹簧 ;8.按钮 ;9.机体 …     

直动式机载2D电液压力伺服阀特性

设计了一种直动式二维(Two Dimensional,2D)电液压力伺服阀,采用2D伺服活塞机构产生液压力来驱动主阀芯运动,输出需要的负载压力。设计的2D伺服活塞机构采用直线位移传感器(Linear Variable Differential Transformer,LVDT)进行检测从而形成闭环位置反馈,精确控制2D活塞位移;主阀芯与2D伺服活塞通过弹簧连接,2D活塞在两侧压力差作用下运动,通过弹簧来对主阀芯施加作用,控制主阀阀口的开度,来精确控制输出的负载压力;为提高压力伺服阀的稳定性和可靠性,主阀阀芯根据挤压油膜缓冲理论进行了圆盘结构设计,以增大系统黏性阻尼。在建立该阀的数学模型的基础上,仿真分析了该阀的静动态特性,并通过设计样阀及实验研究,验证了该阀设计的可行性,实验结果表明:在系统压力28 MPa下,该阀的阶跃响应时间在30ms,其滞环3%,线性度2%,压力跟随特性和输出稳定性好;相较于传统直动式比例伺服压力阀,该阀的结构特点决定了其抗污染能力强,可靠性高,且质量和体积分别仅为同类伺服阀的1/5和1/7左右,非常适用于机载液压刹车系统。     

电-气比例阀研制成功

电-气比例阀是气动伺服系统中的重要器件,用于压力、位置和力的控制。 609所研制成功的MF01电气比例阀由动圈式力马达、喷嘴档板、膜片组件、平板阀、减压阀等部分组成。当力马达输入脉冲调宽控制电压(电流)信号时(DCO～5V或70mA左右),动圈式力马达产生磁力使档板运动,控制喷嘴与档板间的开启大小,经膜合组件功率放大,控制平板阀(主阀),可输出与其输入电压(电流)成比例的压力(0.01～0.7MPa),流量达300l/min。     

什么叫顺序控制器

顺序控制器是六十年代末开始出现的一种介于继电器固定逻辑控制和电子计算机控制之间的新型自动控制装置。它是按照予先确定的顺序,或按一定的逻辑所决定的顺序,依次进行各阶段的开关量控制的通用电子装置。所谓开关量控制,就是对两种状态的控制,如继电器的吸合与释放,触点的通与断,电磁铁的通电与断电,电动机的起动与停止、正转与反转,阀门的开关等等。对开关量状态控制的程序转换,可以取自现场的信号(如行程限位开关、按钮等)。但有些过程如清洗、电镀等难以取得现场信号,则可以根据延时信号进行时间控制。     

火箭发动机阀门开关动作状态识别技术研究

针对液氢液氧火箭发动机阀门在工作过程中出现拒动、卡滞等故障,研究了基于振动特性分析的阀门开关动作状态识别技术。首先应用双自寻优小波分析技术对阀门振动信号进行降噪,再利用短时傅里叶变换对降噪后信号进行时频分析,最后提炼出用信号相对瞬时能量这一指标来识别阀门的开关动作状态。基于此技术,运用Lab VIEW开发出便携式阀门开关动作自动识别系统。经工程实际应用,阀门"开"动作比"关"动作相对瞬时能量大1个数量级,"关"动作比无动作时相对瞬时能量大2个数量级。阀门开关动作状态可通过相对瞬时能量及时、准确地识别出。     

第九讲 触发器及其应用

脉冲数字电路的内容是很广泛的,它包括脉冲的产生、整形、传送、控制、记忆、计数和功率放大等等。这一讲重点介绍能记忆脉冲信号的双稳态触发器和直接用于脉冲整形和脉冲延时的单稳态触发器,再举几个简单的例子说明它们的应用。     

多功能信号发生器的设计与制作

仪器由AT89C55单片机进行控制,通过键盘、LCD显示模块进行人机对话,完成波形选择、频段选择,频率、幅度输出控制。由MAX038产生正弦波、方波、三角波,其波形选择由单片机进行控制;频段选择由五档组成,可通过旋扭开关完成;频率由单片机输出数据经D/A转换后控制MAX038;幅度由单片机输出数据经D/A转换后改变放大器负反馈深度来实现输出信号幅度的变化。     

基于纯硬件电路的三余度信号表决器设计

针对数模混合式机载控制系统输出的多余度控制信号、模拟式机载控制系统设计中余度输入输出信号综合难度大的问题,对较典型的三余度信号设计了纯硬件的表决器。利用高增益运算放大器对最小及最大信号输入作用的正反饱和特性,并通过将正反饱和作用相互抵消的方法,实现了模拟三余度信号的中值选择;借助于继电器的对电压控制信号的自我识别方式,实现了三余度电压控制信号的多数表决。仿真及测试表明,所设计的三余度信号硬件表决器能够简单有效地解决数模混合式控制系统三余度指令输出的综合问题,以及模拟备份控制系统三余度信号的输入与输出表决,从而能够简化余度系统的设计,提高系统可靠性。     

采用伺服阀的电气—液压伺服机构的简单设计方法

采用伺服阀的控制系统采用伺服阀的控制系统,根据不同的应用场合可以考虑成各种各样的组成形式,其最基本的结构如图1所示。在图1中,根据控制系统的组成情况,可以选用各种各样的输入信号发生器、反馈检出器,其有代表性的例子如表1所示。在用伺服阀的输出操纵负载的执行机构中,有作直     

航空二冲程汽油发动机均值模型的研究与仿真

发动机平均值模型由于其模型简单、计算时间短、使用方便,且能满足控制设计的要求被广泛应用。目前均值模型主要在四冲程汽油机和大型二冲程柴油机上广泛应用,小型航空二冲程汽油发动机平均值模型国内外应用很少。本文采用机理建模和试验建模相结合的方法建立了发动机均值模型,为研究二冲程汽油发动机提供了一种思路。二冲程汽油机平均值模型主要分为三个动态子模块：燃油蒸发与油膜动态子模块、进气道与曲轴箱扫气子模块和动力输出子模块,建模中考虑了簧片阀的建模,同时考虑了扫气过程中的短路损失。分别建立了动力输出和转速模型、空燃比模型,并进行了Matlab/simulink仿真,仿真结果和实验数据吻合,证明了该均值模型的正确性。     

气动FA补偿变结构Bang-Bang位置伺服算法

 首先提出了一种基于两位两通高速开关阀的无杆气缸脉宽调制（PWM）控制方案,为气缸提供了中位截止机能。然后针对Bang-Bang控制算法中存在的超调和振荡现象,提出了摩擦力和加速度（FA）补偿的变结构Bang-Bang算法。该算法综合位置和速度误差的影响构造了加速度方向切换评价函数,考虑了摩擦力对控制量设定的影响,分别依据阶跃函数、线性函数和反正切函数对活塞加速度值进行动态设定,实现了运动过程中对活塞摩擦力的补偿和加速度的调整。最后,利用该算法进行了无杆气缸的带载伺服定位试验,对3种加速度设定函数的控制效果做了比较。结果证明FA补偿变结构算法在提高气缸定位精度方面有显著效果。     

电气比例阀研制成功

气动伺服系统中的重要器件——MF01电气比例阀最近在六○九所研制成功!该阀可实现气压系统对压力、位置和力的无级调节与控制,避免了传统开关式气阀的冲击性弊病,将为我国气动伺服系统开辟新的应用途径。电气比例阀结构简单、成本低、输出范围宽、线性度好、工作稳定可靠、抗污染力强、受温度     

座舱灯光信号亮度标准的实验研究兼评MIL-STD-4IID适用性

座舱灯光信号以它输出的彩色灯光、文字或图形显示飞机、系统(子系统)、设备所处的状态(故障、危险或安全工作),给飞行员提供“警告”“预警”及“咨询”信息,保障其安全、顺利地完成飞行任务。信号亮度指标是这类信号显示最重要的特性指标。亮度太低,白天因受阳光照射座舱环境太亮,而看不清所显示的信号,影响飞行员决策,易导致操纵失误,造成飞行事     

自动冲孔机

本成果是用于控制轴承保持架冲窗孔加工的设备。由两部分组成 :与冲床衡接的冲孔模具和电子控制系统。控制系统由微机控制部分、光电输入电路、电磁铁控制电路、显示电路、步进电机驱动电路等五部分组成。全系统在统一时钟脉冲的控制下完成各种功能 ,当启动开关闭合后 ,程序使气夹电磁通电 ,并由CPU输出数个脉冲 ,经驱动电路按要求使步进电机旋转某一角度 ,然后电机自锁 ,这称为寻零过程 ,从而消除了机械传动间隙误差。寻零后 ,吸合执行电磁铁 ,随即冲头下落。当冲头离开工作时 ,固定在冲床上的光电头给出冲头离位信号 ,此时通过微机再次…     

一种新型的分布式数据采集器(二)

4 系统结构和工作原理 900系列分布式数据采集系统由900系列数据采集模块、电源、通讯电缆、主机构成.可以在1.2 km的范围内,根据现场使用需要随意组成最少1个模块、20个测量点;最多不超过99个模块、1980个测量点(取决于模块)的测量系统.前端传感器输入信号可以是模拟信号(如温度、压力、电压、电流、应变等);也可以是数字信号(如开关状态监测、事件捕获、测频计数等).测量结果经模块内部A/D转换后,用RS485通讯方式,经屏蔽双绞线送至主计算机进行采集,并以固定的数据格式输出,用户可根据需要,采用相应的软件对采集到的信号进行处理.典型测量系统组成如图1所示.     

单枪式彩色电视光阀投影器的新进展

这种新型的彩色电视光阀投影器包括:在密封真空管内部的受控变形液膜以及电子枪,一个外光源和投影物镜。它被用于诸如模拟,娱乐活动以及控制中心的大屏幕彩色电视中。这种型式的光阀投影器的不断发展导致了鉴别率、密封光阀寿命、较高的电视线标准,以及较高亮度等方面的改善。在彩色电视和黑白电视中,鉴别率的增加是由于精密光学技术的应用和利用了“光栅”调制器的新概念。密封光阀的寿命已由于阴极射线管、离子泵和液体的改进而延长到6500小时以上。单色光阀在1029条电视线标准下的操作己经完成,而且看来单枪彩色投影器推进到这一界限的前景良好。最近的实验表明了利用附加的变形透镜和将“扁”画幅的图形信号供给投影器,以产生彩包或单色的“大屏幕”画幅的现实性。将讨论这些投影器在模拟和其它方面的应用。     

第六讲 正弦波振荡器

正弦波振荡器在测量、自动控制、无线电通讯等方面都有着广泛的应用。例如,振荡器作为讯号源是一种重要的测试设备;振荡器和其他一些线路组成了各种自动控制开关;振荡器产生的高频正弦信号被用为无线电发送的“载波”信号等等。在工业生产中,高频振荡还可直接作为加工的能源,如超声波压焊、高频淬火、金属冶炼等等。这一讲,我们主要介绍正弦波振荡器的基本工作原理和一些应用。     

传感器新技术

1　传感器与非电量电测技术在大量的科学研究或生产过程中 ,需要测量各种物理量和化学量 ,例如 :位移、速度、加速度、压力、温度、流量等等。为了精确测量各种非电量 ,常需要采用电测技术。就是说把这些非电量应用电子测量装置 ,采用电测方法来检测。而在非电量的电测技术中首先遇到的就是将各种非电量转换为电量。人们把能够完成被测的非电量转化为与之有确定对应关系的电量输出的装置称为传感器。传感器通常也叫换能器或探测器。传感器输出的信号有不同形式 ,如电压、电流、频率、脉冲等 ,以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要…     

Z35型摇臂钻床故障分析

在Z35型摇臂钻床电气原理图中,XCY是控制摇臂升、降的限位开关,XCZ是控制摇臂夹紧、松开的组合开关。一台Z35型摇臂钻床,因检修而拆过XCZ组合开关,重新装上后,摇臂可以上升、下降,但不能夹紧。检查线路,没有问题,符合电气原理图,这种故障现象,在机床检修后是常发生的。分析 Z35型摇臂钻床,摇臂的夹紧动作是在摇臂上升或下降的动作之后立即进行的。工作过程(以上升为例)是:按下按钮AS,接触器CHS线圈通电