一种通用的遥测实时数据处理与显示系统

研制这种实时数据监视系统(RTDMS)的目的是为了提供一种通用的遥测数据处理和显示系统。该系统使用DEC公司的PDP-11小型计算机作为处理机。由于CPU的速度有限,而在实际中经常遇到的都是高数据速率,因此过去使用小型计算机的这类系统,数据处理能力一般都很有限。设计这种RTDMS的目的是用一台预处理机配合CPU来扩大数据处理能力,全部硬/软件系统都设计出来了。该系统是根据某些通用数据类型构成的,并且尽量减少处理机在各种数据结构上的开销。软件的设计充分利用了RSX-11M多任务操作系统的能力和资源。由于构成系统要求相当大的数据库,所以特别注意到了操作人员的接口。编制了一组程序,这组程序用交互式菜单建立了所需的全部数据库文件,这就大大减少了操作员建立系统所需的输入和训练时间。     

实时数据采集及处理系统

本文介绍了一个在飞行试验期间接收、处理、显示飞行器实时遥测数据的系统。该系统具有许多独特的性能,本系统比以前的同类系统具有更大的灵活性和更强的处理能力。系统的核心是一台字长为32位的超小型计算机。在飞行试验的环境中,它能达到在实验室中实现的处理能力。超小型机的输入端是一台硬件预处理机和一台高速数组处理机。硬件预处理机用来进行工程单位的转换、极限检验、从所选测量量中挑出极大值和极小值,还为计算机的输入做进一步的预处理并将数据分类。高速数组处理机对所选的数组做快速傅里叶变换。因此,免除了该小型计算机在飞行数据分析中的这种必要而费时的工作。显示分系统是面向用户的,它以高分辨率的图象为飞行试验人员提供有意义的直观明了的实验结果。在报警条件下,立即给出显示。飞行试验结束之后,用该系统的硬件和软件能重放数据磁带,较详细地分析飞行器的其他特性。整个系统可以装在一辆车内,因而可以适应不同地区的飞行试验。     

一种新型的遥测预处理机——YSJ-1A

一、概述 YSJ—1A遥测预处理机由DJS—131计算机、专用通道接口分机及一些专用和通用外部设备所组成。该机可以承担遥测数据流的实时处理,也可用作遥测数据的事后处理。在我国通讯卫星发射任务中,它主要作为实时遥测预处理机。在硬件上该机是在原YSJ-1遥测处理机的基础上修改设计而成;在软件上,则重新为该机配了一个专用的实时管理程序及应用程序。     

通过事后分析提高GPS的外测精度

通过事后分析可以提高GPS的外测精度。为了试验和鉴定目的,欲测量被试验体的时间空间位置信息(TSPI),现在已有不少方法。如果使用GPS,可考虑两种方案。一是在被试验体上装载GPS接收机,在运功体上测定TSPI,再通过遥测将数据送到地面。二是在运动体上装载一个GPS变频转发器,传送宽带GPS信息到地面。在地面站完成TSPI测量。本文指出,与装载接收机相比,装载GPS转发器的方案可以获得更高的测量精度。精度的提高来自两点:装载GPS接收机时仅处理来自4颗卫星的距离,得到运动体的位置。在某一位置上,所选用的4颗GPS卫星的GDOP值,可能是,也可能不是最佳。在转发方案中,运动体视场内所有信息都转送到地面进行处理。来自所有卫星的宽带数据都加以记录,以便作事后处理。作节后分析时,可按最佳GDOP选择最有利的卫星,或处理视场内所有卫星的数据,得到最高精度。记录宽带数据的能力还带来另外一些重要的事后处理好处。在飞行试验之前,只能估计试验体的飞行动态。飞行体上接收机跟踪滤波器参数依此作调整。如果飞行体运动异常(试验飞行中完全有可能这样),接收机就有可能对卫星失锁,所有的TSPI数据都会丢失。如果用GPS转发器,在地面站记录所有卫星的数据,在事后分析中重放该数据,可根据实际飞行动态,将滤波器最佳化,不会丢失TSPJ数据。此外,还可由数据处理来填补丢失的数据。     

基于VB的强度/试飞试验数据处理方法与可视化软件实现

针对飞机强度/试飞试验中庞大的数据量和繁杂的数据处理工作,基于Visual Basic语言开发数据处理与可视化软件,以试验数据文件作为输入源,实现试验数据的自动化处理,并通过界面的可视化功能以曲线形式显示试验点的数据变化情况,便于试验人员观察与评估,大大提高了试验效率。     

减少数字遥测数据中噪声的数值滤波技术

本文介绍了几种事后数值滤波技术。在数字遥测数据用于自动化计算机数据分析以前,利用这些技术减少或/和消除数字遥测数据中的噪声。这种遥测数据噪声来源于遥测载波信号过小或完全丢失,引起接收的脉码调制(PCM)数据出错。剔除错误的采样数据是事后分析中一项特别重要的工作,因为被污染数据可能给自动化计算机事后数据分析过程造成错误或偏差。当这些错误在最终换算后的数据中常接近测量值的上限或下限(数据跳点),很容易从采样数据中滤除。数据噪声偶尔表现为比较小的、不明显的波动,则分析员只有从图形(而不是数表)才能看出有噪声。因此,这类噪声更难于数字滤波。通常,采用手工噪声剔除或平滑,其结果变化较大。其主要缺点是:对现今的高采样率数字系统,采样数据量很大,因而耗时过大。另外,任何一种手工滤波总是对操作员依赖性很大。对错误采样数据的检测和识别显然是数据滤波中最困难的一步。我们已研究出几种识别方法,并在消除和平滑技术以前先加以详细介绍。研究了这些方法的技术局限性,对此也作了介绍。最后,对每种方法用图形绘出滤波处理前后的几组数据例子。     

基于分布式数据库的遥测数据处理系统

根据导弹技术的未来发展规划以及遥测数据处理技术的发展趋势,提出如何将分布式数据库这一技术应用到靶场导弹的遥测事后数据处理中,并从各方面详述该系统的布局结构和功能设计。     

实时试验数据处理系统

位于亚拉巴马州拉克堡的美国陆军航空发展试验中心需要具备直升机飞行试验实时数据采集和处理能力。这样的系统必须能够收集和处理来自模拟记录磁带和／或遥测接收机的ＦＭ和ＰＣＭ数据流。尽可能采用现行的硬件和软件，综合形成了一套可独立使用的遥测收集和处理系统。     

游标测距数据在导弹事后精度鉴定中的应用

Rockwell公司为奥基丹(Ogden)空军后勤中心对选定的民兵导弹试验飞行进行了精度鉴定。其中一部份工作是对“制导-雷达”斜距比对进行回归分析。一般有六或七部雷达跟踪装有C波段相干应答机的被动段飞行器(PBV)。这些雷达中有几部还能测得距离变化率数据。最近的民兵Ⅲ试验飞行中,Rockwell可以得到联邦电子公司录取的实验性距离游标器磁带。该磁带只记录了一个站的数据,在事后鉴定中与标准的雷达磁带联合使用。本报告以实例叙述了采用游标测距数据的作用。     

白沙导弹靶场的遥测数据处理

现代大型导弹试验靶场要求对遥测数据进行复杂的处理和显示,用于实时判决。为满足这种现代化要求,必须比过去进行更高级的数据处理。这些要求是根据更高的数据速率、更复杂的格式和日益增加的实时决策(安全方面)的要求提出来的。白沙导弹靶场(WSMR)最初的实时遥测数据处理系统是IBM公司1969年提供的。该系统已经作了几次扩充,增加了高速遥测前端和预处理器。但是,这并不能跟上白沙靶场对数据处理和显示的要求。目前白沙靶场和仙童韦斯顿系统公司(FWSI)签订了研制新的遥测数据处理系统的合同。该新系统将满足白沙靶场目前、今后十年及更远的预期要求。本文定义了白沙靶场数据处理任务,说明了这些任务过去是如何处理的,现在是如何处理的。接着,说明了新系统如何满足白沙靶场目前和将来的计划要求,叙述了为支持这些任务将如何提供所有的遥测数据处理、储存和显示能力的。介绍了这种“总包括”系统的硬件和软件。     

外弹道测量数据采集与处理技术

数据采集与处理技术是数据处理的关键。主要介绍外测事后数据处理过程中测量数据采集、异常数据识别、数据中奇异项剔除、数据丢点、重点检测方法、数据取齐、加密、压缩与采样时间校正、数据平滑滤波等关键技术,其对于研究数据处理新方法和提高数据处理精度,具有一定的参考价值。     

应用OLE技术实现遥测数据处理结果报告自动化生成

主要介绍在遥测数据处理结果报告自动化生成软件的开发设计中，利用对象链接与嵌入（OLE）技术实现Borland　C＋＋　Builder与Word相融合的方法。完成遥测数据处理结果报告自动排版和报告输出功能。靶场试验应用证明，该软件使遥测处理结果报告生成的质量和效率得到很大提高。     

遥测数据时间序列滑动窗口动态分割技术

经由传感器采集的航天器遥测数据是产品验证、算法检验、数据挖掘等学科和方向重要的数据来源之一。由于原始测量数据采集密度高、信息量大,通常采用滑动窗口技术进行逐段处理和算法应用。但当滑动窗口的宽度固定时,数据的局部信息不能被充分提取出来;为此,提出遥测时序滑动窗口的动态分割流程。仿真结果表明:提出的时序分割和窗口宽度计算方法,可以根据数据自身的特点得到更加准确合理的非等长窗口集合;在保持曲线线段曲率的基础上,滑动窗口动态计算方法可以极大地提取拐点信息,合理地给出窗口宽度,对数据进行了简化与提纯,降低了建模难度,为下一步聚类分析、曲线匹配等工作提供了技术支持,提高了遥测数据的诊断与分析效率。     

EXCEL在三表数据修约处理中的应用

在三表检定工作中 ,对检定数据的处理一直是一个较复杂的问题 ,寻找一种方便、准确、快捷的数据处理方法非常重要。 MicrosoftExcel是一种有强大数据处理功能的电子表格软件 ,已经广泛应用于财务、统计和分析等领域。Excel以其公式化的表格数据处理功能 ,可完成对输入数据的自动比较、数据运算 ,并可利用其宏命令及窗体空件等工具实现自动测试 ,对数据进行录入、修约处理、存储查询和打印证书等。本文就对如何使用 Excel处理三表检定数据加以介绍。1 　 建立数据库及数据库表格使用 Excel可以将每一种型号的仪器建立一个工作簿文件。在这…     

基于双树复小波和形态学的卫星异常数据滤波方法

受系统结构复杂、工作环境恶劣等因素影响,卫星的工作状态会存在介于正常和故障之间的异常状态,导致其遥测数据中不仅含有噪声,还存在异常数据。采用传统滤波算法进行去噪处理时,会存在对异常数据保留不充分的问题,从而导致突变信息丢失。针对上述问题,提出一种基于双树复小波与形态学滤波的卫星遥测数据组合滤波方法,设计一种半软阈值滤波函数来提高双树复小波的滤波性能,并提出一种组合滤波算法。通过仿真实验进行验证,结果表明:本文方法可以对遥测数据中的噪声进行有效滤除并对异常数据进行保留。     

基于弹道动力特性考虑的不完全测量数据处理方法

针对试验任务中数据丢失的情况,讨论了如何结合遥测信息,充分考虑弹道动力特性提供样条节点,最终获得目标高精度的位置和速度参数估计的问题。首先,介绍了样条节点的概念及其反映的物理背景;然后,结合遥测数据处理的相应理论,提出了遥测弹道具有充分反映动力特性、保形的特点;最后,结合最优节点搜索方法和节省参数建模理论,运用样条约束的联合处理手段,采用改进Gauss-Newton法求解非线性方程,给出了相应的实测数据处理算例。结果表明,基于靶场现有高精度测量设备的跟踪数据,充分考虑弹道的动力特性,在某些数据丢失的情况下,仍然可以提供高精度弹道参数。相对于传统的融合低精度测元进行数据补偿的方法,文中所介绍方法对提高全程弹道精度具有重要意义。     

无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统

无人机越来越多地应用于侦察领域,其侦察情报主要来自于测控数据与视频图像。传统的视频图像与遥测测控数据的记录普遍采用独立记录方式,数据同步性低,严重影响事后情报生成的准确性,为此提出了无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统。试验结果表明,系统回放时保持了系统输入顺序和时间基准,准确地还原了飞行时视频图像与测控数据同步状态。     

一种实现计算工资通用程序的方法

目前,我国从国外引进许多具有软盘设备系统的小型、微型计算机系统。这类计算机除了用于实时控制、数据处理、一般科学计算外,兼做一些经济核算管理工作,和仓库材料管理工作等,这也是十分有益的。为了提高计算机的使用效率,介绍一种实现工资计算通用程序的方法。     

遥测发射系统特征

本章简要介绍遥测发射系统,然后讨论系统选择准则和依据。遥测发射系统主要由下列分系统组成: 1)信号源(通常称传感器) 2)信号调节 3)信号多路复用(频分和/或时分) 4)信号编码(如果使用) 5)甩多路复用的信息信号(或记录在磁带上的信息信号)调制载波信号 6)发射天线这些分系统必须正确地相互联接,设计必须合理才能传递所需的信息。发射系统还必须与接收、记录和数据处理设备相兼容。     

基于XTCE标准的遥测数据处理软件架构研究

XTCE(基于可扩展标记语言的遥测遥控信息交换)数据规范是CCSDS(空间数据系统咨询委员会)发布的空间任务遥测遥控信息描述模型和数据交换格式,旨在为遥测遥控信息定义提供一种标准方式,进而减少遥测数据处理软件支持异构任务的工作量,减少开发成本,缩短开发周期,降低开发风险.本文首先介绍XTCE的整体框架,重点介绍了XTC...