基于OPNET的移动自组网路由协议的性能仿真

移动自组网(Mobile Ad Hoc Networks,MANET)是由一组自治通信节点组成的集合,其路由协议的设计与传统固定网络有很大不同.论文首先介绍了DSDV、DSR、ZRP三种路由协议,然后采用OPNET网络仿真软件比较这三种路由协议的分组投递率、路由开销、端到端平均时延等性能参数并分析了仿真结果.     

基于 AODV路由协议的 Ad Hoc战术通信网络攻击研究

AODV协议是目前战术通信网络使用的比较多的一种Ad Hoc网络路由协议。针对AODV协议下的Ad Hoc战术通信网络提出了两种路由攻击办法,并用OPNET 进行了仿真和性能分析。在这两种攻击模式下,观察Ad Hoc战术通信网络的丢包率、时延、吞吐量等网络性能指标。     

基于OPNET仿真平台的MANET路由协议性能研究

MANET(移动Ad Hoc网络)的特殊性决定了其路由协议的重要性。目前,大多数的MANET都采用了反应式路由协议或先验式路由协议。论文基于OPNET仿真平台对MANET中最常采用的AODV、DSR和FSR三种协议性能进行了比较、分析,指出结合先验式和反应式路由协议优点的混合式路由协议是一种较好的折衷方案,是目前MANET路由协议的发展方向之一。     

基于Ad Hoc网络的分级分布式移动管理技术研究

文章提出了在移动Ad Hoc网中采用分级代理的模式进行移动管理的技术,详细讨论了这种管理模式的工作过程,并对这一改进的移动管理技术进行性能分析。     

基于Ad Hoe网络的分级分布式移动管理技术研究

文章提出了在移动Ad Hoc网中采用分级代理的模式进行移动管理的技术，详细讨论了这种管理模式的工作过程，并对这一改进的移动管理技术进行性能分析。     

移动自组织网络一种自适应gossip机制的路由算法

洪泛机制广泛用于移动自组织网络的路由发现中,由于其转发了较多的冗余路由控制分组,导致路由开销较大。为此,提出一种新的自适应闲聊路由发现机制,并应用于移动Ad hoc网络动态源路由协议中。该机制考虑到网络负载和结构对路由效率的影响,综合节点负载状况、两跳邻居节点信息和路径跳数三个因素来动态确定路由请求的转发概率,在保证路由请求一定送达率的条件下减少冗余分组转发,减小排队延迟。仿真结果表明,该算法应用于移动Ad hoc网络中,路由请求分组能够在维持接近洪泛一样高的广播覆盖率的同时有效减少路由开销,具有较小的平均端到端延迟。     

移动量化的 AODV 路由协议的研究

Adhoc网是一个移动节点之间相互通信和协作,不依赖任何固定基础设施的无线网络.在这种网络中,无线链路因为节点频繁移动而受到破坏,Adhoc网络有一些专门的路由协议如 DSR 和 AODV 等.这些协议对于弱移动性的情况是十分有效的,但在高移动性的情况下会降低性能.因此,考虑移动的有效性和准确性是十分必要的.文章在 AODV 协议的基础上提出改进方法,是为了建立更稳定的源/目的节点路径对,定期对节点移动性进行量化,称为 MQ-AODV 路由协议,来改善高移动性移动自组网的性能.使用 OPNET 模拟器,根据网络仿真结果显示,文章提出的方案比原协议提高了分组投递率,减少了网络开销,提高了链路的可靠性     

构建无线自组网仿真场景

计算机仿真是测试评估网络协议性能的基本技术，而无线自组网技术是一项新兴的热门无线网络技术。目前为止还没有文章对无线自组网计算机仿真技术进行综合介绍。因此，本文以构建易用合理的无线自组网仿真场景为目标，从仿真软件、仿真场景和移动模型这三个方面综合说明了构建无线自组网仿真场景的相关技术。本文对三种通用网络仿真软件NS-2，Glomosim和OPNET进行了分析比较，介绍了无线自组网研究中几种典型的仿真场景，最后介绍了常用的几个节点移动模型，分析了移动模型存在的问题及解决方法。本文对构建无线自组网仿真环境具有指导借鉴意义。     

浅析移动Ad Hoc网络中的网络层服务发现协议

为了在移动Ad Hoc网络中实现零管理开销或低管理开销的自动配置,网络中必须包含服务发现的能力。论文介绍了一种通过在网络层信息包中增加服务信息来提高服务发现的效率(包括服务的发现能力和能量消耗)的配置方案,称为扩展ZRP。扩展ZRP在服务发现过程中不会产生额外的信息包,当一个节点请求服务时,除了能发现该服务的存在外,同时能获得到达该服务节点的有效路由。     

基于OMNeT++仿真平台的改进型USAP仿真分析

飞行器Ad Hoc网络作为一种特殊的无线移动通信网络,被广泛应用于军事领域。统一资源指派协议USAP是一种适用于Ad Hoc网络的链路层协议,但在多节点网络中时隙分配效率低。本文在经典USAP的基础上,通过增加每一时帧中引导时隙的数量来提高节点间信息的交互效率,以提升多节点Ad Hoc网络的性能。利用OMNeT++软件对改进后的协议进行仿真,并和传统TDMA协议、经典USAP进行比较,比较可知改进后协议的性能得到了较大的改善。     

基于刚体转动四元数模型的航天器再定向方案

介绍了一种新的刚体转动的四元数模型。这些模型可以提高再定向控制的对边界条件的适应能力，在此基础上还介绍了这些模型的一些实际应用。     

Determination of parameters of attitude motion of a small communication satellite using the data of measurements of current of solar panels

A communication satellite (small spacecraft) injected into a geosynchronous orbit is considered. Flywheel engines are used to control the rotational spacecraft motion. The spacecraft after the emergency situation has passed into a state of uncontrolled rotation. In this case, no direct telemetric information about parameters of its rotational motion was accessible. As a result, the problem arose to determine the rotational satellite motion according to the available indirect information: current taken from the solar panels. Telemetric measurements of solar panel current obtained on the time interval of a few hours were simultaneously processed by the least squares method integrating the equations of rotational satellite motion. We present the results of processing 10 intervals of the measurement data allowing one to determine the real rotational spacecraft motion and to estimate the total angular momentum of flywheel engines.     

On solving the problems of optimization of trajectories of many-revolution orbit transfers of spacecraft

The problem of optimal control over many-revolution spacecraft orbit transfers between circular coplanar orbits of satellites is considered. The spacecraft flight is controlled by a thrust vector of a jet engine with restricted thrust (JERT). The mass expenditure is minimized at a limited time of flight. The optimal control problem is solved based on the maximum principle. The boundary value problem of the maximum principle is solved numerically using the shooting method. A modified computation scheme of the shooting method is suggested (multi-point shooting), as well as a method (correlated with the scheme) of choosing the initial approximation with the use of a solution to the optimization problem in the impulse formulation. The scheme and method allow one to construct many-revolution spacecraft orbit transfers.     

热变形对一种天线指向机构指向精度的影响分析

热变形对天线指向机构的指向精度具有重要影响,但利用传统的设计方法很难实现对指向精度的准确计算,尤其是热变形对指向精度影响的研究工作更是少见。为此建立了机构的三维实体热-结构耦合有限元分析模型,根据有限元分析结果并结合机构的运动链关系,构建了各关键运动副运动误差的计算方法;在此基础上实现了机构指向误差的计算,研究了运动副名义、最大以及最小配合间隙条件下,温度载荷对各关键运动副运动误差和指向精度的影响。研究结果表明,温度载荷对关键运动副的运动误差以及机构的指向精度具有重要影响,随着温度载荷偏离常温数值的增加,指向误差不断增大,名义配合间隙条件下的指向误差最大。     

攻角变化对超音速进气道再起动特性的影响

以二维非定常可压缩流的N-S方程为控制方程,采用SST k-ω湍流模型对攻角变化引起的超音速进气道再起动过程进行了数值模拟,研究了攻角变化对超音速进气道再起动特性的影响.结果表明,当超音速进气道不起动时,可通过合理改变攻角实现进气道的再起动工作;超音速进气道的再起动攻角随攻角变化速率的增大近似呈线性增加;攻角变化速率较...     

多通道功率放大器中幅度和相位一致性影响分析

文章利用传输矩阵方法,建立了MPA分析模型,并通过引入幅度和相位随机性,结合各路放大器幅度和相位组合概率,对通道隔离度的影响进行了计算和分析。     

电缆屏蔽金属网屏蔽效能的工程计算

金属网由于柔韧性好、使用方便等优势而在电缆屏蔽工程上得到广泛应用。本文对电缆用的金属网屏蔽效能进行工程计算,通过计算,对金属网不同材料、不同规格、单层与双层屏蔽及有缝隙情况下的屏蔽效能进行比较与分析,对工程应用有一定的指导意义。     

多自由度微振动环境时域波形复现的数值仿真

为满足航天器微振动环境模拟的需要,开展了多自由度微振动时域波形复现控制方法研究。首先,介绍了基于时域波形复现的多自由度微振动环境模拟控制理论方法。其次,针对六自由度微振动激励系统,应用MATLAB软件建立了基于实测传递函数矩阵的多输入多输出微振动激励仿真系统,针对微振动时域波形复现闭环控制过程进行了算法编程,并给出了仿真的闭环控制流程图。最后,通过算例对多自由度微振动时域波形复现进行了数值仿真,以给定的白噪声为输入,模拟对实际存在的系统非线性、测量误差等影响因素的控制效果。仿真结果验证了多自由度微振动时域波形复现控制方法的可行性及有效性,所得结论可以为研究多自由度微振动时域波形复现控制系统提供参考。     

Determination of an Estimation of Parameters of Motion of a Spacecraft on the Stage of Its Descent on the Basis of Integration of Inertial and Optoelectronic Navigation Systems

The problem of determining an estimation of current spacecraft motion parameters on the stage of its descent is solved on the basis of readings of an optoelectronic navigation system and additional information from the self-contained inertial navigation system at the most general assumptions on the nature of motion of the object and the statistical properties of the noise of the measuring devices.