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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
提出了设计赋形波束FLAPS天线的一种方法,并研制了某赋形波束FLAPS天线样机,测试结果和计算结果吻合,满足设计要求。  相似文献   

2.
DEVELOPMENTOFVISUALREMOTESENSORSOFRECOVERABLESATELLITESINCHINAByJiaoShijuLiDayaoFig1ProcedureofinformationacquirementofVCSTh...  相似文献   

3.
李双庆 《中国航天》1995,(10):32-34
各国运载火箭介绍:旋风号(俄罗斯/独联体)李双庆旋风号是前苏联于60年代中期在SS-9洲际弹道导弹的基础上研制的,属谢尔顿编码体制下的F系列中型运载火箭,共有三种型号,其中F-1-r(SL-10旋风1)已退役,F-1-m(SL-11旋风2)和F-2(...  相似文献   

4.
阎杰  陈新海 《宇航学报》1994,15(1):22-28
本文针对大挠性空间结构控制系统中的传感器和伺服控制机构的故障问题出了一种整体性分析和设计方法。利用这一方法所设计的LFSS控制系统不但具有期望的动态性能,而且当某一传感器或伺服控制机构发生故障时,系统仍然具有基本的稳定性以避免结构损坏,此外,文章还讨论了与传感器和伺服控制机构故障紧密相关的冗余传感器和伺服控制机构的配置问题,文中以一个带有两块大型太阳能电池列的空间站系统为例,详细地介绍了所提出的控  相似文献   

5.
大型固体发动机第三界面防脱粘工艺研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对Φ2000mm固体发动机第三界面脱粘的分析,选用LF衬层配方取代了原5RM-32发动机的LN502衬层配方,叙述了防止渗析效应、提高粘结强度的技术途径和工艺措施,介绍了LF衬层扩大到SRM—32全尺寸发动机中的使用效果和工艺要求,给出LF衬层基础配方和第三界面防脱粘攻关实验的主要有关数据。  相似文献   

6.
APPROACHTOREDUCEORBITALDEBRISByZhuangGuojingCURRENTSTATEOFORBITALDEBRISENVIRONMENTSpaceindustryhasdevelopedrapidlyandspaceope...  相似文献   

7.
本文研究了自由飞行空间机器人(FFSR)捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。首先,建立了FFSR关节驱动力矩的求解算法;其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制方法提出了一种FFSR捕捉运动目标的力矩控制算法;最后,计算机仿真验证了本文提出算法的正确性。  相似文献   

8.
国际空间法学会简介刘文科一、学会背景国际空间法学会(TheInternationalInstituteofSpaceLaw简称IISL)于1960年由国际宇航联合会(IAF)创立,该学会取代了国际宇航联合会于1958年设立的空间法常设委员会。国际空间...  相似文献   

9.
美空军的先进瞄准吊舱 (ATP)计划已开始进入初期审议阶段 ,如果成功将取代装备F - 1 5和F - 1 6战斗机的夜间低空导航和瞄准红外 (LAN TIRN)系统吊舱。该计划将使F - 1 6具有多种功能以便更好地执行对敌防空抑制 (SEAD)任务 ,即能发现、确定和摧毁机动的地空导弹 ,预计2 0 0 0年 1 2月签订合同 ,需求数为 50 0~ 60 0部吊舱。ATP的主要竞争对手有两家。一是生产LANTIRN吊舱的LockheedMartin公司导弹与火控部 ,推出一种成熟的已经过飞行试验的远距离精确瞄准系统 ,称作“窃听”(Sniper)吊舱 …  相似文献   

10.
文章论述一种可编程控制的有源电阻正弦波振荡器及FSK、PSK信号发生器。这种振荡器仅由两个集成运放和电阻组成,不需要外接选频网络,有利于集成化。它能同时产生两个频率相同、相位正交的正弦波振荡电压,只需调节一个接地的电阻,振荡频率可调范围相当宽。它可用作为微处理机控制的正弦波振荡器,也可用作为数字调制的移频键控(FSK)、移相键控(PSK)信号发生器。  相似文献   

11.
本文针对大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制问题,提出耦合主动控制的方法。该方法不要求对象模型解耦,而以结构动力学变量作为系统状态,通过敏感器和执行机构的协调配置,对各动力学变量进行直接测量和控制。基于该方法,本文设计了LFSS的多变量极点配置变结构主动控制系统,并针对对称型两板空间站进行了仿真,取得了满意的结果。  相似文献   

12.
采用速度和位置的加权和作为反馈量构成大型柔性空间结构分散控制律时的分散固定模问题,是文献[1]中采用位置输出作为反馈量时的分散固定模结论的进一步推广。  相似文献   

13.
根据上面级飞行器存在强控制耦合和惯量耦合特性,基于上面级刚体姿态动力学简化模型,由变结构控制理论设计了上面级姿态控制律。采用趋近律减轻变结构控制引起的系统抖振。仿真结果表明:设计的控制律可自动适应强耦合对象特性,具强鲁棒性,使系统在有限时间收敛、精确跟踪。  相似文献   

14.
空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推力幅值受限这一实际情况,提出了基于姿态角双包络线概念的实用姿控方法。因此,更符合系统实际的运行情况。仿真结果证明了此方法的有效性。  相似文献   

15.
将在线变动模糊划分的模糊控制应用在挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验中,实现挠性结构的大角度机动控制,获得了机动性能好、稳态精度高的结果。在模糊控制中,模糊集合的划分在控制过程中在线变动,自动确定模糊集合隶属函数的参数,需人工设置的控制器参数很少,只需调整一个控制能量分配参数,易于应用到实际控制过程中。  相似文献   

16.
挠性航天器旋转机动的变结构控制   总被引:10,自引:1,他引:10  
本文研究在控制器能量受限条件下,一类挠性航天器旋转机动的控制问题。考虑刚性主体上带有挠性粱的航天器,并假定它在一平面内作旋转运动。本文针对航天控制工程中执行机构的工作模式,基于系统的无穷维模型,设计了简单易行的变结构控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。  相似文献   

17.
电磁卫星编队位置跟踪滑模变结构控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题,以卫星相对运动CW方程作为动力学模型,采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹,前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出,反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律.证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关.数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制,位置跟踪精度有所提高.  相似文献   

18.
动能拦截器变结构自动驾驶仪设计方法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
黄万伟 《航天控制》2004,22(2):16-18
介绍了动能拦截器自动驾驶仪回路组成和动力学模型 ,重点研究了动能拦截器自动驾驶仪的变结构控制律设计 ,并进行了原理性的数学仿真计算。数学仿真表明 ,变结构自动驾驶仪具有很好的快速性和很高的姿态控制精度 ,可以满足动能拦截器对姿态控制的要求  相似文献   

19.
卢山  徐世杰 《航天控制》2007,25(6):56-61
主要研究卫星远距离稳态伴飞的控制问题。首先,根据线性相对运动方程(C-W方程)设计了能实现稳态伴飞的变结构控制律,并证明了其在有干扰情况下的有效性。然后,推导了适用于远距离相对运动的非线性方程解析解,并在此基础上对伴飞控制律进行了改进,以实现远距离的稳态伴飞。通过仿真,比较了上述控制律的效果,证明了基于非线性相对运动的变结构控制能有效地实现远距离稳态伴飞。  相似文献   

20.
通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性。研究还表明,约束在滑模面内的期望运动方程就是系统的滑模运动方程,系统的运动能够较好的跟踪设定的期望轨迹。将全滑模变结构控制应用于四轴型磁悬浮动量轮的控制,获得了良好的控制效果。  相似文献   

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