多目标遥控中的目标识别

本文对多目标遥控中的目标识别进行了评述。着重讨论了下列几种识别方法,即频分(FDM)识别法,时分(TDM)识别法,指令码分组识别法,目标识别码(PCM)识别法以及时分与目标识别码(TDM-PCM)相结合的识别方法。最后介绍了一种采用TDM-PCM体制设计的通用性很强的可编程序的遥控编码器。它有100种编程能力。该编码器既适用于控制单目标,又适用于同时控制多目标,还可采用计算机自动发令。     

无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析

无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键.借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方...     

基于指令姿态控制的无人机遥控着陆特性分析

对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求。研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式。在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间延迟和链路短时中断情况,让试飞员分别在速率控制和姿态控制模式下完成遥控着陆任务,并按照修订后的适应于无人机飞行的库珀-哈珀评定准则进行评价。通过试飞数据分析和飞行员评价表明:指令姿态控制模式在遥控着陆任务中具有控制精确、飞行员工作负荷小和不易产生PIO等优势。     

无人机飞行控制与管理

从无人机工程研制的角度出发,介绍了工程中常用的无人机飞行控制与管理系统的组成、结构、功能与外部接口;分析了系统功能设计时在飞行控制、飞行任务管理与规划、机载设备故障判断与处理、遥控遥测管理以及任务设备管理等方面应考虑的主要问题;从系统控制权限逐步增大的角度论述了无人机典型的遥控控制、人工干预自动控制以及自主控制等控制方式的特点、适用情形和发展前景;讨论了系统研制过程中的控制律设计、控制与管理策略设计、软件开发和高逼真仿真试验等主要关键技术;最后,归纳了区别于有人机系统的显著特点以及通用化、综合化、智能化和网络化的发展趋势。     

遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研究

遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统研制中所涉及到的关键技术众多,围绕研制中遇到的问题提出了解决措施和技术方案。本文主要讨论遥控小型倾转旋翼机飞行控制系统的系统的结构与配置,包括飞行控制计算机、传感器系统、电动伺服舵机、基本飞行控制规律等。     

无线编码解码控制系统的设计与实践

通过无线电信道传输编码信号，以异频双工的方式实现无线电遥控与检测。主机向分机传送编码控制信号，分机从接收信号中解调出控制指令用以控制继电器工作，并同时把继电器所控制的用电器工作状态，通过监控信道传回主机实现检测。该系统还可实现双向同时遥控。     

防护门实现智能监控系统探讨

将计算机分布控制、IC卡控制、无线遥控等现代智能控制技术应用于防护门的监控系统，实现计算机远程控制、IC卡控制、无线遥控多种不同方式的智能控制。能确保战时防护工程出入口防护设备迅速、方便、可靠在启闭，提高防护工程的智能化管理水平。     

美国各靶场现用和拟用的遥控系统

一、绪言本资料为研究新遥控系统、改造现用遥控系统的靶场提供了信息。为靶场、靶场用户及其它机构介绍了各靶场所装备的遥控系统概况,还介绍用于指令控制的遥控设备的型号。但遥控系统的使用情况必须经各靶场安全军官的批准。二、遥控系统的基本类型各靶场现用的遥控系统基本类型有:     

航天器遥控信号传输可靠性技术

航天遥控信号传输可靠性是航天器的生命线。现行遥控体制在信号传输可靠性方面存在的问题很大，在航天技术步入军用以后，必须从防侦收、防复制、抗干扰等方面采取措施提高遥控信号传输可靠性。扩频遥控体制具有较强的防侦收、防复制、抗干扰功能，采用扩频体制取代现有体制是历史的必然。     

基于传统遥控体制的分包遥控方案设计

针对我国现有大部分航天任务基于传统的PCM(脉冲编码调制)遥控体制,与CCSDS(空间数据系统咨询委员会)发布的上行遥控协议族标准不相符的情况,通过对分包遥控协议族和传统遥控体制的研究和分析,提出一种基于传统遥控体制下的分包遥控协议实现方案。将该方案与传统PCM遥控方案进行了对比和分析,结果表明,该方案不需要修改传统遥控体制的硬件体制,改动成本低;并且具备标准分包遥控分层、灵活、扩展性良好等优点,能够满足新一代航天器数据上行传输的需求。     

船载测控系统遥控小环误码分析与解决方案

针对某型船载测控系统中遥控设备存在遥控小环比对误码故障,在分析遥控小环接收解调机理基础上,通过模拟仿真和试验研究,建立了遥控副载波收发相位延迟与数据解调间的关系模型,提出了解决遥控小环设备误码问题的设计方案。试验结果表明,该方案对于解决船载测控系统中遥控小环比对误码问题是有效的、可靠的,降低了遥控指令小环比对错误的虚、漏概率,确保了遥控指令发送状态信息的实时监视。     

我国航天测控通信系统配置CCSDS SLE业务方案设计

介绍了CCSDS SL正业务的具体内容，提出了在我国航天测控系统中采用CCSDS标准的SLE传输协议实现国际联网的设想,并给出了前向遥控SLE业务的配置方案。     

SNMP协议在测控网远程监控中的应用研究

简要介绍了SNMP（简单网络管理协议）管理模型,基于测控设备C/S（客户/服务器）监控模式现状,分析了测控设备监控信息传输的特点,对现有监控信息传输协议与SNMP协议进行了研究,从传输可靠性、传输效率与协议操作应用等方面进行了比较,并开展了基于SNMP协议的远程监控信息传输试验。试验结果表明,基于SNMP协议可实现测控设备参数与状态监视信息的传输。     

蓝牙信息安全与密钥管理研究

从信号安全的角度出发，研究了蓝牙信息传输中的安全模式，对蓝牙技术的密钥管理方法等进行了分析，并提出了作者的评价意见。     

变参数滑模极值搜索算法研究

针对滑模极值搜索算法中系统在提高控制精度与收敛速度之间存在相互制约的问题, 提出了变参数滑模极值搜索算法,分析了两种变参数的形式,通过仿真对比,说明变参数滑模极值搜索算法能同时兼顾系统的收敛速度和控制精度。     

基于XTCE标准的遥测数据处理软件架构研究

XTCE(基于可扩展标记语言的遥测遥控信息交换)数据规范是CCSDS(空间数据系统咨询委员会)发布的空间任务遥测遥控信息描述模型和数据交换格式,旨在为遥测遥控信息定义提供一种标准方式,进而减少遥测数据处理软件支持异构任务的工作量,减少开发成本,缩短开发周期,降低开发风险.本文首先介绍XTCE的整体框架,重点介绍了XTC...     

ACARS原理分析

本文着重分析了 ACARS 工作原理,论证了调制体制的优越性,对微机控制下链信息发射的软件流程进行了模拟设计。     

智慧温室群远程监控系统通信设计

温室监控系统是对温室环境中温度、湿度、光照度等环境因子实施监测与调控的农业设施,可确保农作物获得最适宜的生长发育环境。针对现有温室监控系统在通信上存在距离受限、组网复杂、能耗高且基本仅能实现单个温室控制的问题,设计了一种基于LoRa和NB-IoT相结合的智慧温室群远程监控系统通信模式。该模式以STM32F103C8T6单片机为核心控制器件,采用ATK-LoRa SX1278和NB-IoT模块自组无线通信网实现数据的远程交互。测试结果表明：采用该通信模式可实现温室群中各温室间距离在2km范围内的数据采集、处理和传输,其通信距离远、功耗低,数据传输可靠性符合现代化农业物联网的需求。     

RapidIO多播传输事务与配置管理研究

多播技术是RapidIO规范支持的高级特征.基于RapidIO交换机互连系统中,RapidIO多播传输是非常实用的技术.介绍了RapidIO多播扩展规范的内容,总结了RapidIO多播的传输机制和实现方法,并以某信号处理系统为实例,详细介绍了RapidIO多播传输中交换机和端节点的配置管理方式,对RapidIO多播的传输性能进行了测试分析.     

用户星中继终端在轨应用策略

在介绍在轨用户星中继终端的分类、功能和使用现状的基础上,重点对用户星中继终端多约束条件进行了梳理分析。为缓解常态化应急测控带来的资源紧张矛盾,提出了用户星中继终端在轨应用策略,即Ka/S模式下影随测控,小S模式下定时捕获。针对Ka+小S模式下实现影随测控的可行性问题,利用STK(Satellite Tool Kit,卫星开发工具包)软件进行了仿真计算分析,结果表明:为实现影随测控,满足测控快速响应需要,要求星载S频段中继测控天线对中继卫星的覆盖范围,应大于星载中继数传天线对中继卫星的覆盖范围。