稳定裕度试飞实时数据处理技术研究

本文介绍了稳定裕度试飞流程和稳定裕度实时数据处理软件的设计思路，讨论了稳定裕度实时数据处理系统的数据流程和如何建立飞行试验数据库，最后给出了系统经过试飞验证后的几点结论。     

实时数据库的主动机制研究与实现

主动机制是实时数据库管理系统（ＤＢＭＳ）的一个重要功能。在主动机制的基础上，实时ＤＢＭＳ能够根据数据库中某些数据及环境的变化，主动地作出一定的反应，执行预先设计的动作，而不仅仅是被动地执行用户的命令。文中主要介绍一个实时ＤＢＭＳ的主动子系统，采用事件－条件－动作的规则来实现其主动功能；讨论了规则的表示和存储结构，规则子系统的系统结构及与ＤＢＭＳ的联系；并详细介绍了条件评价器、规则检索优化、规则冲突     

实时多通道记录仪监控单元的实时可调度性分析

实时多通道记录仪是在实时嵌入式操作系统QNX下实现的多通道语音雷达同步记录仪系统。本通过单调速率分析法(RMA)对该记录仪系统监控单元的实时任务调度进行了分析，验证了系统具有实时可调度性，提高了系统的实时性和可靠性。     

分布式实时系统中的多Agent调度

以机场航班运营管理系统(flight operation and management system，FOMS)为应用背景，对分布式实时系统中的Agent调度算法进行探讨。在分析实时系统特点的基础上，结合具有定时事件序列特征的FOMS，对定时事件序列进行了形式化描述，建立了分布式实时多Agent。系统的结构模型，并对其结构特点、系统负载能力和常用的Agent实时调度算法分别进行了分析与论述。为解决分布式实时系统中多Agent调度与迁移过程中实时任务处理不问断性和通信可靠性问题，本文提出了事件处理的分级调度策略和多Agent调度的迁移与定位同步算法(Synchronization of agent moving and locating，SAML)，并对其实现机理以及Agent djrectory和Agent scheduler的中介服务在实现SAML中的作用进行了介绍。最后分别对采用SAML和异步迁移算法时事务处理的实时特性作了分析比较。     

公交车运行状况实时管理系统设计

针对公交车站台等车人数众多、拥挤，候车时间过长这一突出问题，设计了公交车运行状况实时管理系统。乘客可以实时掌握车辆位置信息，实现合理等车，也有利于公交公司对司机、车辆运行状况的监控和管理，提高服务质量。     

创新信息管理成就实时企业

企业信息化是我国的发展战略，实时企业(RTE)是未来企业经营管理的发展趋势。文章就RTE的产生背景、实质内涵、实施途径以及对企业发展的影响进行了讨论。     

光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理系统

总结了在轨实时信息处理技术的发展现状，分析了光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理的迫切需求，进而阐述了光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理技术应用限制条件，在此基础上提出了光学遥感微纳卫星在轨实时处理系统设计思路。面向几类典型应用探讨了光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理系统设计方案，为光学遥感微纳卫星在轨实时信息处理技术应用提供参考。     

基于QNX的实时嵌入式计算机系统设计与实现

本讨论实时嵌入式系统与桌面系统的区别，嵌入式系统的特点，给出基于QNX实时嵌入式系统的设计实例。     

基于网络的无人机实时仿真系统软件

提出一种基于C/S结构的UDP网络便携式无人机半实物实时仿真系统,设计了嵌入式实时仿真软件、仿真控制与显示软件、网络通信软件.在由飞行控制计算机实物、电动舵回路实物和实时仿真设备组成的无人机半实物实时仿真试验环境下,对所设计的仿真系统软件进行全过程实时飞行仿真试验验证.验证结果表明,所设计软件功能正确,性能满足设计指标.     

夏延ⅢA全飞行模拟机高度警告系统失效故障的排除

运用共享数据库和线性插值校准的方法，通过对实时变量的驱动、监测和采集，掌握数据的规律。通过运用故障树图的运行分析方式，对夏延ⅢA全飞行模拟机高度警告系统的故障进行了分析和排除。     

基于数字地图预处理的实时航迹规划

地形跟随／地形回避，威胁回避（TF／TA2）实时航迹规划是自主式TF／TA2低空突防系统的关键技术之一，本文在数字地图预处理技术的基础上，提出了完全曲面的概念，从而使三维最优航迹规划转化为在安全曲面上的二维规划，降低民规划维数，减少了存储量和计算量，提高了实时航迹规划的速度，使之更适于在机载条件下实现，文中同时提出了对未预知崦由机载传感器实测到的障碍和威胁的处理方法，使最优航迹能有效地回避这些障碍和威胁，仿真结果表明，文中所提出的实时航迹规划算法是有效的。     

一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统

提出了一种基于PC机与局域网（LAN）的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方面模拟飞机动力学、运动学特性、机栽传感器信号与电气特性和地面测控系统功能，具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观、成本低的特点。实际使用结果表明系统性能良好，完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试验要求。     

FMS实时调度系统的研究

柔性制造系统（ＦＭＳ）运行控制软件是保证ＦＭＳ有条不紊运行并充分发挥其潜在能力和效益的指挥中心，而ＦＭＳ运行软件的核心是实时调软件。本文讨论了面向对象的方法和专家系统技术在ＦＭＳ实时高度软件设计中的应用。该设计技术既能发挥面向对象方法的优势，又能突出专家系统的特点，以对象为中心来构造专家系统，本评论人知识获取、表示和推理三方面进行了论述，重点介绍了ＦＭＳ调度领域专家知识的面向对象表示。     

基于MCGS组态软件对机械手的控制

针对工业现场中纯粹的基于PLC对机械手的控制系统的一些不足,如对现场设备运行情况的实时监控,人机交互、数据处理等方面的不足,提出通过MCGS组态软件对机械手的控制,实现对机械手运行情况进行有效、实时、便捷的监控,提高了劳动生产效率及自动化水平,在工业生产中有广泛的借鉴意义。     

射频仿真系统中多机系统的实时通信

射频仿真系统（ＲＦＳＳ）主要是用在实验室里模拟空中射频目标信号。本文提出并实现了一种应用于ＲＦＳＳ的多机实时通讯系统。该系统基于自行设计的异步并行通讯卡，采用树型分级拓扑结构，并开发了相应的实时通讯协议。为保证仿真的逼真性，着重研究了如何保证通讯的实时性、可靠性这一关键技术，使系统具有效率高、工作可靠、通用性强等特点     

面向空间应用的大容量实时网络总线架构

针对未来空间综合电子系统总线网络发展需求，本文在介绍现有星载电子系统体系架构优缺点的基础上，提出了一种面向空间环境应用的高速高可靠实时网络总线架构。对网络协议架构、网络拓扑、工作原理及网络关键设备进行了详细介绍，该技术10 Gb/s的传输带宽、亚微秒时钟同步精度、多通道冗余传输机制能够满足未来空间环境应用需求，为未来空间电子系统网络架构研究提供借鉴。     

电火花成型机数控系统的研究

通过研究开放式数控系统的体系结构，结合开放式的运动控制器，开发了基于PC的四轴联动电火花数控系统，本研究通过采用神经模糊控制智能技术，并结合数据库，依据放电间隙状况对电火花成型加工过程进行实时控制，保证加工过程处于优化状态，文中还详细研究了高精度双闭环控制以实现工件的高精度加工。     

空管系统中实时数据管理的设计与实现

现代空管系统是一个实时使命的分布式系统,保持系统各部分实时数据的一致性至关重要.本文详细阐述了在空管系统中采用的一种双机制的实时数据管理(RDM)系统的设计与实现,与单机RDM相比,它更加稳定可靠地保证了空管系统各部分实时数据的一致性.     

风洞流场实时全息研究中的误差分析

基于作者的实验及相关理论，着重分析了实时全息用于风洞流场显示研究可能出现的误差及检定、消除方法。实践表明，配以适当的光源和显示、记录系统，实时全息使全息干涉显示直接再现，现场可视、可调控，免除了实验的盲目性和大量的后续处理，便于灵活选用干涉项，在高速流场尤其是其它光学诊断方法举步维艰的强发光高温等离子体的瞬态及迅变过程的实时连续监测显示诊断研究中亦有一定的优势。现场实验过程中系统只要没有大的过阻尼型的范性移动，用于风洞实验是有效而可靠的。     

采用DSP实现的神经网络实时仿真系统

采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统，从神经网络协处理器的硬件结构，协处理器中的神经网络算法，神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统，在神经网络在线算法的实现中，利用DSP能与其宿 主机实现并行工作的特点，采用DSP和计算机并行工作，在宿 主机中实现BP网络对受控对象的辩识，在神经网络处处理中完成模糊神经网络在线控制算法，从而加快了神经网络运算速度，使其能达到在线控制的要求，文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例，说明了本系统的实用性。