可控制磁流变阻尼器的研究

磁流变液是一种新兴的智能材料,利用这种智能材料可以研制成一种新式阻尼器。文章推导出了磁流变阻尼器3种工作模式下的动态模型,设计和加工了一种混合式磁流变阻尼器,并对该磁流变阻尼器的性能进行了实验研究,测试结果和理论分析结果非常吻合,由此得到该理论模型是行之有效的。     

磁流变Stewart隔振平台H∞半主动控制研究

为改善星箭界面低频振动环境,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,设计六杆Stewart隔振平台,替代原有锥壳过渡支架。采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型。针对星箭界面低频振动环境在特定频段振动量级较大的特点,采用H_∞控制进行控制器综合,通过选择合适的加权函数,对特定频段振动进行重点衰减。磁流变阻尼器采用双sigmoid模型,并设计新型半主动控制策略,跟踪期望阻尼力。仿真结果表明,相对传统控制方法,H_∞半主动控制在特定频段减振效果较好,且在其他频段控制效果没有恶化,验证了算法的有效性。     

磁流变阻尼器Sigmoid模型性能的仿真分析

用数值分析软件的SIMULINK模块对汽车悬架磁流变阻尼器的Sigmoid模型的性能进行仿真分析,对比各个参数的变化对阻尼力的影响,探究最大屈服力、阻尼力、滞回宽度之间的关系,得出可应用于汽车悬架磁流变阻尼器设计的一些参考结论。     

磁流变阻尼器Sigmoid模型性能的仿真分析

用数值分析软件的SIMULINK模块对汽车悬架磁流变阻尼器的Sigmoid模型的性能进行仿真分析,对比各个参数的变化对阻尼力的影响,探究最大屈服力、阻尼力、滞回宽度之间的关系,得出可应用于汽车悬架磁流变阻尼器设计的一些参考结论.     

TMS320LF2407系统设计及外扩CAN总线设计

文章针对定点数字信号处理器 (Digital Signal Processor, DSP)芯片TMS320LF2407的结构特点,介绍了该芯片最小系统电路的设计方法,包括时钟电路、复位电路、联合测试行动组(Joint Test Action Group, JTAG)仿真接口电路、外围存储器接口电路和电平转换电路,并结合实际应用情况,详细介绍了外扩控制器局域网(Controller Area Network, CAN)总线接口电路的设计.     

基于磁流变气动伺服系统的数字PID控制器的设计

论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统，介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上，结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进，并采用系统性能指标法借助MATLAB软件对系统PID控制器的三参数进行整定。     

挠性航天器在轨分离冲击缓冲模糊滑模控制研究

为降低在轨分离冲击载荷对挠性航天器的影响,进行了基于磁流变阻尼缓冲器( Magneto-rheological)的减振研究,将磁流变阻尼缓冲器应用于航天器冲击减振。基于有限元和Lagrange方法,建立了发生大范围运动的挠性航天器状态模型,采用趋近律滑模控制算法控制阻尼器输出,并提出一种二维模糊控制方法控制趋近系数来提高系统的动态品质,同时抑制趋近律中切换项导致的抖振现象。数值计算表明,采用此方法控制的磁流变阻尼缓冲装置显著降低了冲击载荷对基座的影响,并有效抑制了抖振现象,减弱了基座与挠性附件之间的运动耦合,使挠性附件的速度、加速度变化更为平稳。此控制方法较传统滑模控制能更好地跟踪输出值,且有较好的稳态输出值。     

2007年《桂林航天工业高等专科学校学报》总目次

信息与电子工程基于四阶循环累积量的波达方向估计方法嵇建波张文(1.1)微机开关电源电磁干扰分析及其抑制方法石新军(1.4)一种基于数字方式的超宽带纳秒级窄脉冲设计关炜陈锡华余芬(1.7)飞机电源不中断供电及其关键技术朱新宇(1.10)基于PFM的光传输机的电路设计分析赵宏伟唐宁陈胜权(1.13)CDMA网络中CQT定点测试排除掉话故障分析余芬关炜陈岩(1.16)无线射频识别(RFID)技术与应用唐晓辉杨双李晨晖(1.19)水箱液位检测与水泵控制装置的设计李精华李兴富陈锡华(1.21)磁流变阻尼器的电流控制器的设计王焱玉谢云峰(1.24)有线数字电视前端系…     

基于Ogden修正模型对金属橡胶隔振系统的仿真及试验验证

文章针对某型号隔振系统的金属橡胶阻尼器开展了仿真与试验验证研究。由于橡胶材料本构模型不能准确地描述金属橡胶的特性,无法直接利用其对该隔振系统的性能进行仿真预示,为此,只能通过对ADINA程序中的Ogden模型进行修正以模拟金属橡胶的特性,并利用这种强非线性仿真程序对该隔振系统的谐振频率进行仿真计算和测试。结果表明:仿真计算与试验测试所得的谐振频率的偏差为2.1%,谐振加速度的偏差为18.2%。这种计算方法对金属橡胶阻尼器的隔振系统的设计计算具有一定的参考价值。     

取样锁相DRO源的研究

文章介绍了取样锁相DRO源的工作原理、技术要点,分别对取样锁相环电路和DRO振荡器电路进行了设计分析,给出了设计实例及测试结果,该设计实例已得到实际应用。