航天飞机放飞日本"希望"

在欧洲哥伦布实验舱与国际空间站成功对接后,美国航天飞机紧接着的主要任务是放飞日本"希望",为国际空间站继续添砖加瓦.从2008年3月11日起,美国航天飞机将分3次发射日本希望号实验舱与国际空间站对接,即先发射希望号实验后勤舱增压段,然后发射希望号实验舱增压舱和遥控机械臂,最后发射暴露设施和实验后勤舱暴露段.     

日本空间舱的新研制程序

由日本宇宙开发事业团研制并决定在轨道上与美国空间站对接的日本空间舱,是一个为广大用户提供各种实验用的组装式多用途实验室,广大用户将利用其微重力、高真空、高洁净环境进行材料实验、生命科学实验、地球观测、天体观测和理工实验等。它由加压舱、外部舱、气闸、机械手、后勤舱等组成。原计划JEM将于1994年发射并完成在轨组装等任务,由于挑战者号航天飞机失事以及美国空间站研制计划没能按期进行,使整个开发计划推迟,因此美国、ESA、日本等国经过协调,确定空间站的组成部件     

参考图片

日本“空间飞行平台”（ＳＦＵ）于１９９６年１月１３日由美国航天飞机回收，它是１９９５年３月１８日用Ｈ－２火箭发射升空的。　　ＳＦＵ的主要有效载荷是“阿尔法”空间站日本舱部分暴露平台的分系统１９９３年３月，俄罗斯将发射最后一个与和平号空间站对接的舱——...     

四国政府签署空间站有关协定

美国、欧洲、加拿大和日本四国于1988年9月29日签署了今后30年有关空间站计划政府间的协定(IGA)。根据该协定,预定1996年结束空间站的安装工作,1997年11月开始启用。协定的主要内容如下: ·空间站使用权——美国具有使用本国舱的97％和欧洲舱日本舱的46％的权利。欧洲和日本有各自舱的51％使用权,加拿大可有各种舱的3％使用权。各舱由本国负责发射,各国在开始支付运用经费时起就获     

美国航天飞机第120次飞行

□□2007年10月23日,发现号航天飞机载7人升空飞往“国际空间站”,其中包括2名女航天员,以及1名来自欧洲航天局的意大利航天员。1任务概述此次飞行任务代号为STS-120,最重要的任务就是将意大利建造的和谐号节点舱-2(Harmony Node-2)送往空间站,并由航天员完成安装、调试。和谐号节点舱是美国航天飞机自2005年恢复飞行以来,运上空间站的第1个舱段。该舱长7·32m,质量约为14t,将作为2008年送上空间站的欧洲哥伦布号(Columbus)实验舱和日本希望号(Kibo)实验舱的连接舱。此外发现号还带去了质量约为1t的其他设备和补给。与空间站对接期间,航…     

日研制在轨展开型返回舱

日本宇宙开发事业团(NASDA)筑波空间中心与三菱重工业公司共同研讨在轨道上可展开的返回舱(DRV)。这是为向轨道上的空间站和空间平台补给物资及进行微重力实验提供较为经济的方案。舱罩可开启与关闭,是以机械手经轨道作业和大型太阳电池翼确保供电,这是以前的密闭舱难以实现的功能。 DRV是一个重约10t的炮弹型舱,舱内除装有轨道更换单元(ORU)和补给用的推进剂贮箱外,还搭载了太阳电池翼和机械手等。该舱拟用H-Ⅱ火箭发射,可与空间站和空间平台等航天器进行对接。等对接后     

苏联发射晶体号舱和联盟TM10飞船抢修联盟TM-9飞船

发射晶体号舱今年6月12日,苏联晶体号舱在排除故障后,与和平号空间站对接,从而使和平号空间站的体积扩大了1/3,总重量达69吨,比美国的“天空实验室” (74吨)略轻。晶体号舱原定在3月份发射,因舱内计算机的问题而一再推迟。5月31日,苏联在拜克努尔发射场用质子号火箭将它送入轨道。原定6月6日和和平号空间站对接,但由于舱内姿控发动机故障,计算机停止了自动对接程序。过去量子号的两个舱在和空间站对接时也出现过类似问题。6天后,晶体     

空间活动大事记

1989年1 2月 1日格林威治时间9时02分,一直与苏联和平号空间站对接的改进型进步号货运飞船脱离了空间站,再入大气层烧毁。苏联地面控制人员排除了量子-2号舱一块太阳电池阵上的故障。但是,量子-2号舱的自动交会与对接(Kurs)系统又出现了尚不清楚的故障。发动机点火后未能使量子-2号舱在正确的轨道上自动地与和平号空间站对接。同时,空间站的计算机因过载而无法实施与量子-2号舱对接机动。Kurs系统在发射前曾出现过故障,使发射计划推迟。 2日美国太阳峰年卫星经过9年多的     

“和平”号空间站上的新舱

在1997年11月开始正式建造阿尔法国际空间站之前,美俄计划进行7次航天飞机与“和平”号空间站的对接。为了完成1995年6月29日阿特兰蒂斯号航天飞机与“和平”号空间站的第一次对接。必须预先把“和平”号空间站上的“晶体舱”从其Z轴位置移至轴向(X轴)对接口,在完成对接和航天飞机离开空间站以后,这个“晶体舱”又必须重新移至其原来的Z轴位置(见上图)。以后的每次对接都要这样操作是不切实际的,况且移动“晶体舱”的机械臂,其设计寿命也快到了。为此,为方便今后的航天飞机与“和平”号空间站对接,俄国人提出了一个新舱计划。     

国际空间站是如何建成的？——连载四

2001年航天员承担了更为繁重的太空建筑任务．为国际空间站增添了三个舱段（美国命运号实验舱、美国探索号气闸舱和俄罗斯码头号对接舱）和一只手臂（第一套遥控机械臂系统）．     

日本实验舱研制工作稳步推进

日本参加以美国为首的国际空间站计划的项目有三个，即①充压实验舱（ＪＥＭ），用以进行科学实验；②后勤舱，用以贮存各种气源、试验样品以及其他消耗品；③暴露设施，用以进行暴露在空间的舱外实验，并有日本研制的遥控机械臂进行遥控操作。去年，美国决定重新设计国际空间站并提高了空间站轨道的倾角，结果使日本的实验舱重量不得不减少３６００公斤，日本实验舱的发射次数也将由原计划的２次改为３次，增加了发射费用。日本主管日本实验舱的日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）一位负责人说，由于去年这一折腾，日本实验舱的计划至少推迟…     

空间站计划和日本实验舱

一、空间站计划美国宇航局(NASA)继航天飞机计划之后于1982年5月又着手大型空间站计划的工作。经过预备设计阶段后,计划在高度为460公里的圆形轨道上建造可以长期停留4～8人的空间站。空间站将分两个阶段建设,第一阶段完成桁架结构的悬臂安装,以及舱外机械手和可产生75kW的太阳电池板的安装,日本、美国、欧空局各完成一实验舱和居住舱结构。第二阶段安装上下龙骨,其呈矩形形状,可以增强暴露部分的有效载荷能力,同时还安装太阳热发电装置以增加供     

欧空局对空间站仍举棋不定

欧空局是国际空间站的主要合作伙伴之一。早在１９８５年１月，自由号空间站方案论证之初，欧空局部长级（罗马）会议就通过决议，在自由号空间站上对接一个名为“哥伦布”的欧洲实验舱，并为此投资开展方案设计工作。随着自由号技术方案的不断变化，“哥伦布”舱的技术方案也几经修改。然而，世事沧桑。冷战结束后，自由号空间站合作集团中的“大哥大”美国，在基本上没有征求欧空局意见的情况下，就把原计划演变为以美、俄两家联合牵头的阿尔法号国际空间站计划。在新的形势下，欧空局对是否继续参加国际空同站活动，如果参加则以何种方式…     

苏联近期载人空间活动频繁

90年代将是苏联载人空间活动最显赫的年代。90年代初期,苏联在完善天地运输系统的基础上,将初步建成一个以和平号核心舱为中心、外接6个空间站舱段组成的庞大的永久性近地载人空间站系统。这一系统的建成要比美国自由号空间站早3～5年。90年代中期,苏联将发射和平号-2号核心舱,以替代已到工作寿命的和平号空间站。届时,苏联的空间站系统将会朝着国际化方向迈进一大步,这不单单可使本国及东欧的宇航员在太空从事着各种加工业,其它国家的宇航员或乘员,如日本记者、美国私人商业开发公司等也将在苏联空间站上大显身手。     

1993年和平号空间站将建造完毕

1986年初入轨的和乎号空间站将于1993年全部竣工,1993年将发射最后两个专用舱与和平号空间站核心舱对接,它们一个是光谱舱,另一个是自然舱,每个重量均为20吨。     

空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学分析

为验证空间站柔性机械臂系统在有初始位置、姿态误差的情况下能否成功完成辅助舱段对接任务,文章建立了空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学模型,模型考虑了对接机构的接触碰撞,依据关节精细动力学模型、力矩控制方法和阻抗控制程序进行了空间柔性机械臂辅助舱段对接过程仿真。仿真结果表明,当关节输出端位置测量精度为17位时,依靠阻抗控制的方法,空间柔性机械臂在主动舱存在最大位置误差150mm,最大姿态误差2.5°的情况下仍能完成对接;对接成功后,空间柔性机械臂系统控制力迅速下降,仍然能较好地保持构型,不会影响对接舱段的安全。     

苏联/俄罗斯的空间交会对接技术

目前,在世界空间交会对接技术领域处于领先地位的是俄罗斯和美国。苏联/俄罗斯是世界上进行航天器空间交会对接最多的国家,其对接形式也多种多样,有无人飞船与无人飞船的对接,有载人飞船、无人飞船与空间站的对接,以及空间站模块舱间的交会对接和组装等。苏联/俄罗斯在航天器的空间交会对接中积累了丰富的成功经验,也有不少失败的教训,很值得借鉴。     

“星辰”终于亮太空

莫斯科时间7月12日上午8时56分,在来自美国、欧洲、日本和加拿大等国众多航天官员的注视下,俄罗斯“质子K”运载火箭从拜科努尔航天中心升空,将国际空间站的第3个舱段——星辰号服务舱送入太空。这次发射进行得非常顺利,服务舱在火箭起飞大约10分钟后进入了低地轨道。入轨后,该舱的交会系统天线和两个太阳能帆板顺利展开。经过两周的自由飞行,7月26日凌晨3时45分利用自动对接系统同国际空间站先     

美国调整空间站计划

美国自由号空间站的建成时间将延迟到1999年,即推迟了一年半时间,并且NASA在执行修改后的计划前将调整该计划管理机构。设在弗吉尼亚州雷斯顿的空间站计划办公室的任务将适当调整,他的管理控制工作将移交给约翰逊空间中心和马歇尔空间中心。按照新的空间站计划安排,日本舱和欧洲舱将推迟到1998年发射,     

航天飞机为国际空间站送去气闸舱

美国当地时间 2 0 0 1年 7月 12日 0 5∶0 4,美国阿特兰蒂斯号航天飞机在肯尼迪航天中心发射升空 ,13日深夜它与建设中的国际空间站对接成功。阿特兰蒂斯号原计划在太空中停留 11天 ,但后来增至 13天。它载有 5名航天员其中 1名是女航天员。这 5名航天员计划在太空进行 3次太空行走 ,执行代号为 STS-10 4的任务 ,将一个重达 6 .5 t的美制探索号气闸舱安装在空间站上。气闸舱是空间站的出口 ,可供航天员走出空间站修理其外部设备。安装完成之后 ,国际空间站就可以开始完全地发挥功能了。美国航宇局发言人说 ,这是对空间站的第10次组装 ,并…