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无人直升机遥控系统关键技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
遥控系统是无人驾驶直升机控制系统的主要组成部分。文中对其遥控指令、可靠性、实时性和安全性等关键技术进行介绍。这些技术已用于某型无人驾驶直升机的设计 ,这些技术简单、实用 ,实施结果运行情况良好 ,能较好地满足飞行控制要求。 相似文献
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阐述一种遥控指令采用重复码、循环码和波格码混合编码的设计 ,分析这种混合编译码的差错控制能力。通过分析和实践证明 ,这种设计能够降低遥控漏、误指令概率 ,增强遥控系统的故障自检测功能 ,减少无人驾驶直升机的误动作 ,从而保证试飞的顺利完成 相似文献
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某型无人直升机遥控系统BIT技术研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
机内测试 (Built- In Test,简称 BIT)是一种能显著改善系统或设备测试性和诊断能力的重要技术手段。文中研究如何在遥控系统中运用 BIT技术来提高其测试性 ,并提出了一种分层测试方案 ,研究成果已应用于某型无人驾驶直升机 ,满足了遥控系统的测试性要求 相似文献
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遥测遥控测试系统是通信卫星综合测试的重要测试系统,为通信卫星提供遥测视频有线通道和遥控视频有线通道。传统的测试系统测试设备数量多、体积大。本文提出了一套基于遥测遥控光端机的高集成度设备系统方案,将传统测试系统中遥测遥控前端测试设备、遥测遥控视频通道设备和遥测遥控光端机的功能集中在高集成度测试设备上实现,降低了信号传输链路的数量,同时减小测试设备的体积以便设备转运和运输。该研究成果已在某通信卫星的综合测试中应用,取得了良好的应用效果,提升了遥测遥控测试系统中信号传输的稳定性,并减少了测试设备的体积,方便转运。 相似文献
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设计以FPGA处理器为核心的基于PC I总线的无人直升机数据采集与处理系统。在设计中提出了一种基于PC I总线的多路数据采集与处理系统的总体方案。该系统可对无人直升机实验室中模拟信号、脉冲信号、开关信号进行采集和对桨距的控制脉冲信号进行输出,能够对各类信号分别进行处理与分析,实验测试表明,系统能够完成无人直升机实验室数据采集与处理的任务。 相似文献
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民航的快速发展对VHF信号提出了更高的要求,要求信号对航线完全覆盖,要求信号更加稳定、话音更加清晰。为此,民航在全国建立了大量的远距离遥控台,为了保证遥控台信号的高质量传输,数字通信设备在传输系统中得到了广泛的应用。目前,VHF设备都是模拟设备,而传输设备都是数字设备,这样在系统中必然是模拟和数字设备并存,从而产生了电平衔接问题。如果模拟电平设置不当,既不能发挥数字设备动态大、失真小的优点,还可能造成话音质量的严重失真。 相似文献
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1 ELISRA公司在适应变化的形势中 求发展 以色列的科学家和工程师在不断地发展新技术、改进系统性能以对抗世界范围军事领域内不断增加的先进的武器电子技术。过去局限于在大型飞机上携带的传统的电子战和信号情报系统,今天则要安装在直升机和无人驾驶飞机上用于应付现代战场上密集的信号辐射环境。 相似文献
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一种无人直升机地面监控系统仪表的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机地面航空仪表在地面站人机界面环境中占有重要地位。本文介绍了该航空仪表的设计思想和实现方法。设计中,使用先进的计算机硬件设备和计算机图形动态显示技术,实时、准确地在屏幕上显示仪表的动态数据 相似文献
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典型杆状构架式展开机构 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了空间杆状构架展开机构中盘压杆和铰接杆两种类型装置的构成和工作原理。介绍了盘杆机构中盘压杆、支撑盘、贮存筒、锁定释放装置、展开控制、套筒展开装置、铰链、对角件和驱动装置等主要构件。讨论了杆状展开机构的主要参数确定原则和关键设计技术。最后给出了国外的部分应用实例。 相似文献
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气浮法在污水处理中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
气浮法正在污水处理领域中发挥着越来越大的作用,本文从设计、施工、管理方面论述了气浮法的应用范围及关键设备和关键操作等诸因素对气浮法的影响。 相似文献
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