基于视觉的空投系统姿态获取及解算技术研究

空降空投技术是空军装备发展的基础,为使远距离投放的空降装备平稳着陆,需获取货台模块的姿态数据,以实时调整降落姿态避免着陆侧翻事故。本文设计开发了一种基于视觉的方法来解算空投货台姿态,以准确地估计空投货台在空投降落过程中的姿态。空投系统的降落距离分为远地160m和近地20m两个阶段。设计了不同尺度的标志作为不同降落阶段的视觉参考,有效地提高了空投货台的自主降落高度。当空投货台初始降落高度为160m时,利用合作目标的固有几何性质识别环境中的整体合作目标;当到达近地面20m时,利用Hu不变矩作为地面辅助特征筛选出中心合作目标,最后利用单应性对空投货台的运动进行估计。该算法有效地提高了空投货台姿态解算技术的准确性、实时性和鲁棒性,也满足了空投货台实时姿态精确计算的要求。试验结果表明了基于视觉的空投货台姿态解算技术的意义和可行性,具有较好的应用前景。     

重装空投卡滞特情飞行控制及应急操纵方法研究

针对重装空投卡滞之后飞机能否安全返回的问题,研究了重装空投卡滞特情下的飞行控制及应急操纵方法。提出了飞控系统对空投卡滞处置能力的系统化理论分析和模拟器试验方法,对最大重量货台卡滞于后极限的最严酷特情进行了评估,通过分析空投卡滞对飞行的影响和规律,找到了飞控系统的能力边界,提出了应急着陆程序和操纵方法,并通过模拟器试验进行了验证。     

运输机重装空投系统仿真与分析

采用"分离法"建立了空投系统动力学模型,通过matlab/Simulick进行六自由度仿真,并将仿真结果与实际飞行试验结果进行对比,验证了模型的正确性。对空投速度、飞机质量、货物质量、货物装载位置4种因素对飞机纵向动态特性的影响进行了详细的分析,最终得出最佳空投状态,分析结果可为以后的航空飞行试验提供很有价值的技术参考。     

Y—8飞机连续空投纵向动态分析

根据理论力学和飞行力学的基本原理,提出了研究Y—8飞机连续空投货物的方法和运动方程。然后根据空投的试飞和试验,对连续空投进行计算、分析了其可行性和存在的问题。最后,针对连续空投大量货物存在的问题,提出了建议。     

运输机空投控制器设计(英文)

重物空投过程中,飞行器各飞行参数随着货物舱内移动发生连续的变化,当货物投放瞬间则发生突变。随着空投货物重量的增加,这一过程将严重恶化飞行器飞行品质和操控特性。本文在简化的空投飞行方程基础上,研究反演和切换控制方法以解决这一过程中的飞行状态保持和扰动抑制(包括大范围飞行状态,飞行员操纵误差和系统量测延迟等)问题,所得控制策略也可用于驾驶员空投操纵的指令参考。利用反演理论,推导了自适应控制器以稳定运输机飞行状态,并提出了协调的切换控制方法解决飞机在货物离机过程中出现的状态跳变问题。仿真结果表明所提控制方法在不仅能有效保持系统状态,并能在较大飞行范围内具有较好的鲁棒性。     

精确空降空投保障战场支援

空降空投系统包括用于人员投送的夺降装备和用于物资、武器装备投送的卒投装备,它以可展开式气动减速器（主要指降落伞）为专用载体,并根据系统复杂性可以集成机电设备、通信设备、     

某型飞机灭火瓶膜片自爆与环境温度变化关系研究

某型运输机在我国国民经济建设、军事运输、空投、空降和重点专项任务中发挥着重要作用.近年来,该型飞机发动机内部灭火系统安装的灭火瓶在使用过程中多次出现安全阀膜片自爆压力泄漏故障,导致灭火功能失效,严重危及飞行安全.尤其是2007年以来,该型灭火瓶的故障率急剧上升,经统计2007年共发生故障17起共21件,2008年共发生故障22起共36件,2009年共发生故障26起共43件.甚至有的仅交付到主机厂进行出厂前的试飞时就发生故障.由于外场不具备修理条件,失效产品必须返厂返修.该故障的高频率发生,大量的返厂返修不但浪费了巨大的财力、物力、人力等各种资源,而且较长的返修周期,严重影响了使用部队正常飞行训练和任务的完成.     

高性能飞机发展对控制理论的挑战

根据笔者30余年来飞行试验研究的实践,从实际飞行的角度简要综述了影响飞行安全的大迎角过失速机动、超低空重载空投、飞行器突发故障和无人机控制方法研究。描述了操纵稳定性飞行试验获取飞机模型的手段和通常飞行控制器设计对模型的近似,给出了8个飞行鲁棒控制的研究问题;对超低空重载空投控制方法进行了描述,并给出了飞行器出现故障时突变模型和容错控制方法;同时,描述了测量对飞行控制特别是对保障无人机飞行安全的重要性,指出了飞行控制方法研究存在的部分问题,并建议有关高校研究单位从稳定性很好的四旋翼转向固定翼或单旋翼战术无人机等高层次研究。     

基于试伞机器人的翼伞试验研究

新型翼伞设计完成后需要进行大量的空投试验以验证伞的各项性能,但空投试验存在着安全性、适用性、准确性等问题。因此,本文提出利用试伞机器人来完成空投试验从而解决以上问题。本文设计研发了一种由信息采集系统、控制系统、动力系统组成的试伞机器人,并对其进行了地面试验与伞塔试验。根据试验结果,本文所设计研发的试伞机器人可以满足翼伞空投试验的要求。     

翼伞空投系统的动力学建模与飞行控制仿真

针对翼伞系统设计及翼伞归航方案的研究需求,提出翼伞系统动力学建模与仿真分析方法,利用动力学仿真软件ADAMS对翼伞空投系统飞行动力学过程进行了计算.针对翼伞系统精确空投任务,利用分段归航方法规划翼伞系统飞行轨迹并搭建PID控制系统对翼伞系统的飞行轨迹进行控制.结果表明:翼伞系统受到单侧下偏操纵时,影响的是翼伞系统的转弯性能,翼伞的飞行轨迹为螺旋形曲线,并且翼伞系统在下降过程中,其转弯半径保持不变,分段归航方法简单,易于实现,满足翼伞归航对落点精度的要求.     

运八飞机非对称动力理论计算与试飞研究

本文根据美国《军用规范——有人驾驶飞机的飞行品质》[MIL-F-8785B]和苏联《飞机民用适航性标准》等规范要求,对运八飞机非对称动力情况下的飞行性能和飞行品质,在理论计算和飞行试验方面进行了讨论。并通过分析比较表明,理论与实际的一致性。同时提出了各种因素对非对称动力情况下的飞行性能和飞行品质的影响,并提出了非对称动力情况下的试飞方法.     

固定翼无人机飞行性能试验验证标准研究

通过对国内外现有的无人机飞行性能试验验证相关规范和标准进行研究,对传统有人机飞行性能验证方法的适用性进行分析,提出了我国固定翼无人机飞行性能试验验证标准的具体要求,并针对我国无人机飞行性能适航审查要求出相关建议,将促进我国无人机系统标准体系及适航性技术体系的建立。     

Y12F，新一代涡桨通用／支线飞机

Y12F飞机是哈尔滨飞机工业集团有限责任公司采用当代先进技术研发的新一代通用/支线涡桨飞机。飞机设计符合CCAR23/FAR23适航标准,满足CCAR121/FAR135部营运要求,不仅可以用于中、短程支线客/货运输,还可以满足航测航拍、海洋监测、遥感、物探、空投空降等长航时通航作业的需求。大容量的机身设计和良好的短距起降性能为用户使用提供了便利。     

Y12F,新一代涡桨通用/支线飞机

Y12F 飞机是哈尔滨飞机工业集团有限责任公司采用当代先进技术研发的新一代通用/支线涡桨飞机。飞机设计符合 CCAR23/FAR23适航标准,满足 CCARl21/FAR135部营运要求,不仅可以用于中、短程支线客/货运输,还可以满足航测航拍、海洋监测、遥感、物探、空投空降等长航时通航作业的需求。大容量的机身设计和良好的短距起降性能为用户使用提供了便利。     

中航工业航宇救生装备有限公司

中航工业航宇救生装备有限公司是中国航空工业集团公司出资设立的国有独资公司,是我国唯一从事航空防护救生/空降空投的专业化科研生产基地,同时也是世界上唯一将弹射救生、个体防护、空降空投等专业集中于一体的专业化科研生产集团。公司拥有资产总额51亿元,占地面积340余万平方米,拥有从业人员6000余人,拥有上百台先进的数控加工     

C－17A飞机货物空投试验

为了验证飞机与其货物空投系统之间接口协调性和优化设计，C-17A飞机针对不同空投方式进行了一系列试验。文章详细描述了C-17A飞机各种空投试验项目的方法、步骤、试验结果等。     

称重平衡系统在大型飞机重量重心测量上的应用

称重平衡系统是大型飞机很重要的一套系统,主要用来实时测量、计算飞机的重量和重心位置,从而可以连续反馈飞机的重量和重心,向飞行控制系统传输信息,由飞行控制系统调整空投时的飞行姿态.     

简讯

○《B737飞行操纵品质监控系统》通过鉴定由中国民航总局第一研究所和中国民航学院共同完成的《B737飞行操纵品质监控系统》于1995年12月5日在北京通过中国民航总局科教司组织的鉴定。该课题利用先进的计算机技术,按照飞行技术要求的标准,对 B737机载记录器记录的实际飞行数据进行分析、     

运×飞机在土跑道上起飞着陆试飞的体会

一、概述运×飞机为我国测绘仿制的中型军用运输机,用来空运武装部队、货物和空降、空投伞兵及各种大型货物、装备等,也可作民用货机。它具有在标准强度大于8～9公斤/厘米~2(滑行速度5～10公里/小时,轮辙深不大于7～8厘米)的土跑道上起飞、着陆能力。在土跑道上起飞、着陆在我国多发动机的运输机上还是首次进行。验证试飞结果表明,运×飞机与原型机的起飞、着陆性能是相符的。经过试飞取得了中型运输机在土跑道上起飞、着陆飞行的一定经验。     

某型飞机座舱压调系统故障分析及改进设计探讨

针对飞机飞行过程中发现的问题，进行了地面模拟试验分析，找出问题存在的原因；重新按GJB646—88《座舱压力制度生理要求》进行系统改进，并通过地面鉴定试验，证明改进设计满足压力调节系统的要求。