解决多目标跟踪和雷达测量问题的SME滤波器法

用以在多目标跟踪（ＭＴＴ）时保持规定航迹的对称测量方程（ＳＭＥ）滤波器法，被推广应用于雷达位置测量。ＳＭＥ滤波器的一个主要特性，是在进行目标状态估值时毋需考虑目标／测量关联，从而明显减小了ＭＴＴ计算的复杂性。本文导出三维空间内Ｎ个目标运动情况的ＳＭＥ滤波器，目标的运动包括恒速轨迹左右的随机扰动。假设这Ｎ个目标的球坐标位置（距离、俯仰角和方位角）的噪声测量值为已知，则这项工作的重点将是由球坐标位置值     

X-K波段全倒置直波锁相环相位噪声特性分析与测试

给出了X-K波段全倒置半主动雷达导引头直波锁相接收机的相位噪声模型,导出了实用低增益二阶环的传递函数H_r(s)和误差传递函数H_(er)(s),讨论了实际附加低通滤波器和中频滤波器对环路传输特性的影响,并对连续波锁相接收机的相位噪声特性进行了分析.给出了X和K波段连续波锁相接收机相位噪声特性的一些测试结果.基于分析与测试,给出了兼顾两种最佳条件下直波锁相接收机相位噪声的设计与选择的方法.     

宽带锁相频率合成器设计

介绍了一种应用于末制导雷达的宽带锁相频率合成器的设计方法。分析了方案的选择以及系统的相位噪声指标,详细介绍了锁相频率合成芯片的特性以及环路滤波器的设计方法,并进行了参数计算和仿真分析。最后给出了电路实物和测试结果,测试结果符合系统指标。该频率合成器具有输出频带宽,相位噪声低,杂散小的特点。     

跟踪雷达作用距离的试验评定与数据处理程序

主要讨论制导跟踪雷达试验结果的评定方法,并提出评定时应注意的几项原则.大量试验评定表明,跟踪雷达的发现距离与指示雷达给定的指示距离有密切关系,指示距离近,发现距离也近.试验结果证明了,即使雷达信噪比设计满足要求,但发现距离或跟踪距离都不能达到100%的概率.因此确定指标时,应根据战术技术指标要求来拟定某种概率下的距离要求.提出了利用袖珍可编程计算机对试验结果作数据处理的方法.最后给出了程序清单和程序应用举例.     

空间飞行器目标电磁散射特性分析

根据某空间飞行器及目标几何模型,用高频近似法计算飞行器的电磁散射和角散射线偏差等,计算结果与矩量法(MOM)及暗室测试结果吻合,验证了算法的正确性,并给出了该空间飞行器雷达散射截面积(RCS)的统计结果、角闪烁在近距离的变化,以及模拟运动过程中散射特性随时间的变化。结果表明:该空间飞行器点频后向RCS满足χ2分布模型;在远场,角闪烁引起的线偏差与距离基本无关,在近场,线偏差与距离密切相关;动态散射特性与运动中的相对姿态和距离等密切相关。     

机载气象雷达及其接收机的性能分析

本文简要要介绍了某型机载气象雷达接收机的工作原理；根据雷达方程分析了该雷达在气象和地形测绘状态下的目标探测能力，讨论了能一致给出降雨强度估计的距离范围。最后由雷达方程和一定和Ｚ－Ｒ、ｋ－Ｒ关系，分析了接收机的动态范围要求、ＳＴＣ特性及ＰＡＣ特性，并与实验的实测数据作了比较。     

相控阵雷达"烧穿"距离的计算

讨论相控阵雷达"烧穿"距离的概念及其分析计算.相控阵雷达当碰到对方的干扰机发出的干扰信号时,利用其固有的特点,可以对干扰机进行相控阵雷达"烧穿"(实现对目标的检测和跟踪).其主要方法在于相控阵雷达可将雷达波束集中于空间的干扰机的方向,集中发射一串脉冲,采用信号积累达到对干扰机进行"烧穿"的目的.还讨论了相控阵雷达采用高重复频率时"烧穿"距离及其需要的时间.     

对未知多普勒频移的雷达信号作相干序列检测可节省能量

本文讨论对具有未知慢变多普勒频移的长串雷达回波进行检测的问题，用一组自相关估值（ＡＣＥ）代替滤波器组进行测试，这种测试十分适于相控阵雷达的序列检测，而且在切冰行目标多普频移快速线性变化的情况下表现出很好的鲁椿性能。最后中这种测试与非相干离列检测和相干固定采样尺寸测试作了比较。     

一种FAKF算法及其在惯性/多普勒组合导航中的应用

研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题.模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的.机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时...     

基于EKF的主动雷达寻的制导状态估计与最优控制研究

针对主动雷达寻的制导问题,进行了非线性系统状态估计和最优制导律的研究,并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用主动雷达给出的带有噪声的观测信息,设计了寻的制导系统扩展卡尔曼滤波器,估计弹目相对运动状态信息。基于最优控制理论,按照需用过载和脱靶量最小设计了线性二次型最优制导律。仿真结果表明,所设计的主动雷达寻的制导系统滤波器和最优制导律能有效对付机动目标,满足飞行器控制要求。     

一种新型雷达引信混沌信号号发生器

研究了一个新型混沌振荡电路，分析了该电路的非线性机理。通过对该电路产生的混沌振荡电压作相关性、游程性统计和雷达模糊函数特性分析，发现它们的特性非常逼近于理想白噪声特性，从而揭示了该混沌电路用于雷达引信的可能性和优越性。     

DRFM技术在雷达对抗中的应用

分析了采用DRFM技术的干扰原理,在建立脉冲多普勒(PD)雷达信号数学模型的基础上,对其抗噪声干扰性能进行了分析,阐述了灵巧噪声干扰技术和距离-多普勒多假目标干扰技术,并给出了其对PD雷达的干扰效果.     

不同干扰情况下脉冲压缩对雷达作用距离的影响

雷达脉冲压缩技术,既是能够解决雷达威力与距离分辨力之间矛盾的手段,也是一种抗干扰措施。分别分析了在背景噪声、窄带噪声瞄频干扰、宽带噪声阻塞干扰情况下,脉冲压缩处理对雷达作用距离的影响。指出了脉冲压缩处理对雷达作用距离是否产生影响的根本原因,是看干扰（噪声）信号的功率谱密度是否恒定。若恒定,则无影响;若不恒定,则会产生影响。     

海杂波特性研究

从雷达距离性能的角度出发，研究了海杂波的一些重要特性，特别是海杂波的反射率及其与雷达波长和入射余角的关系。还讨论了极化对雷达距离性能的影响、海杂波概率分布、海杂波谱等。最后给出了海面反射率的典型结果。     

动目标跟踪技术在制导雷达中的应用

为了降低各种地物杂波对雷达接收机工作性能的影响,提出了一种动目标跟踪方案.该方案采用单个模拟式多普勒滤波器,实现动目标提取与单脉冲跟踪兼容;动目标距离跟踪采用分裂波门技术.给出了动目标跟踪原理框图.外场试验表明,该方案是成功的.雷达各项性能达到了设计要求.     

冲击噪声下基于子空间的MIM0雷达DOA估计研究

研究了MIM0雷达在对称a稳定分布(SαS,symmetrica-stable)冲击噪声背景下,基于子空间的多目标DOA估计问题,并分析了空间分集特性对DOA估计性能的改善.由于SαS噪声不存在二阶及以上矩,使得传统的基于二阶或高阶累计量的多目标DOA算法在SαS噪声中性能得到恶化.为此,首先在分析MIMO雷达接收数据FLOM(Fractionflllower order moment)矩阵子空间的基础上,给出FLOM-MUSIC算法.考虑到FLOM-MUSIC算法需要冲击噪声特征指数的先验信息,为避免噪声特征指数估计,提出基于无穷范数对接收数据归一化处理的Inf-MUSIC(Infinity-norm normalization MUSIC)算法.理论分析表明,无穷范数归一化后的数据协方差矩阵有界,且能分解成噪声子空间和信号子空间.计算机仿真验证了上述两种算法的有效性.仿真结果还表明在冲击噪声背景下.MIM0雷达的空间分集特性也能改善DOA估计的精度.     

单通道调制器噪声特性分析

单通道调制器是单通道单脉冲跟踪系统的重要组成部分。文章介绍了单通道调制器的组成原理,利用改进的Y因子法对其噪声特性进行了分析,给出了工程实际测试比对结果,提出了该类设备设计和研制需要注意的相关问题。     

一种新的雷达距离数据递推滤波器

许多关于最小二乘递推滤波器的文章已发表,但这些论文的成果只适用于无耦合的雷达测量系统。在现代雷达中,得到广泛应用的线性调频脉冲压缩信号的雷达距离数据递推器公式还未建立。在本文中,建立了雷达距离数据递推滤波器通用公式,它是根据递推滤波平滑转移矩阵的概念和文献[8]推导的。这个公式适用于所有的雷达和声纳测量系统。 此外,分析了线性调频脉冲压缩雷达距离数据α-β-γ跟踪滤波器的性能和利用仿真的方法验证了最小二乘递推滤波器理论的正确性。这些结果证明这个理论具有许多优点,如较高的稳定性,可靠性和较快地收敛,所以比文献所提出的方法好。这种滤波器是一个新的有用的最优估计递推滤波器。     

低空防空系统的发展

普通脉冲雷达由于存在地物杂波干扰不能探测到低空飞行的飞机,多普勒雷达由此应运而生.雷锡恩公司首次研制了连续波多普勒雷达,并将之应用于“麻雀”和“霍克”导弹中.以后人们又研制了脉冲多普勒雷达,它兼有脉冲雷达和连续波雷达的特性.介绍雷锡恩公司研制连续波雷达中的关键技术,叙述防空问题的特殊观点.详细论述低空防空武器制导系统的基本技术问题(主要有指令、噪声和尖叫声等)和解决这些问题的主要途径.最后介绍低空防空导弹技术和雷达技术的进展以及现状.     

基于组合自适应横向滤波器的噪声消除

为有效消除无法获取相关噪声源情况下有用窄带信号中的噪声,根据窄带信号的可预测特性,采用自适应横向滤波器对噪声进行抑制。为进一步提高噪声消除性能,设计了组合自适应横向滤波器结构。采用该结构对窄带信号中的噪声进行消除,计算量明显小于采用普通自适应横向滤波结构,并且能获得更好的噪声消除效果。