空间对接机构对接锁系同步性仿真研究

对接锁系运动同步性指标是空间对接机构实现正常连接和分离的重要技术参数。对接锁系运动同步性仿真的难点在于柔性钢索在ADAMS中的模化问题,通过数学关系以子程序的形式来模拟钢索的作用,以此来研究对接锁系的同步性问题。最后,依据仿真结果指出了影响对锁锁系的同步性问题的主要因素并给出了合理的仿真建议。
     

航天器空间对接动力学分析仿真软件DODASS及其工程应用

航天器空间对接技术是发展载人航天的关键技术。本文首先简要阐述了研究空间对接动力学的目的意义、主要技术难点和攻关内容及其数学模型建立的方法和步骤;然后重点介绍了基于周边式对接机构系统的空间对接动力学模型而开发成功的DODASS分析仿真软件及其工程应用的初步仿真曲线,最后给出了可供工程设计参考的初步结论。     

空间对接机构的试验技术

简要介绍了空间对接机构在研制过程中所必须的一些基本试验类型和内容,并对所需专用试验设备做了一定的分析。     

空间对接过程的仿真研究

分析了内翻式异体同构周边式对接机构的接触形式,控制模型和力学模型,建立了对接过程的动力学仿真模型。利用试验数据对该模型进行了验证,并在此基础上进行对接过程的仿真研究。     

前苏联宇宙飞行器的对接机构

概述了前苏联研制的对接机构,它们的分类、使用情况及优缺点。     

空间飞行器的防微流星及其地面试验

空间垃圾及微流星始终在威协着人类的航天活动,为防止空间垃圾和微流星对航天飞行器的破坏,世界各国航天技术专家们在这方面做了大量的理论分析和试验工作。本文介绍了俄罗斯的一种微流星和空间垃圾撞击试验台。     

数据与知识融合驱动的空间对接机构数字孪生试验

在航天任务中,空间对接机构的分离性能直接影响任务的稳定性与可靠性。基于数字孪生技术,结合数据与知识融合方法,构建了空间对接机构的数字孪生实验平台。采用贝叶斯优化算法提升预测模型对组件退化与分离性能耦合关系的学习能力,建立了高精度分离性能预测模型。通过沙普利可加性特征解释(SHAP)可解释性分析,揭示了关键组件对分离性能的影响规律。经实验该平台通过实时仿真、动态监测与分离性能预测,能够提高了试验效率与可靠性,助力对接任务的优化与安全保障。     

对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真

为了给空间对接飞行器提供地面试验的参考依据。验证隔框锁结构设计的正确性和对接过程的可行性。本文针对隔框锁实例,在其运动平面内以均匀B样条曲线抉合锁钩外轮廓。并建立起接触碰撞动力学微分方程和仿真模型,分析了刚体碰撞的过程,刚性接触的单边约束条件和考虑变形接触的法向计算方法,文章还提出了基于几何引擎的接触点的实时判别算法,并给出了对接完成锁钩的接触力,动能及动量的仿真曲线图。计算过程稳定,所得结果合理,具有重要的参考价值。     

空间飞行器展开与驱动机构研究进展

空间飞行器展开与驱动机构是空间飞行器机构领域的一个重要组成部分。随着我国航天技术的发展,该项技术有了长足进步,对其设计方法和具体工程问题的研究也日渐深入。本文概述了空间飞行器机构的分类与构成,对展开与驱动机构的国内外研究概况进行了分析。结合工程应用,提出了在系统任务分析与设计中的力矩（力）裕度、精度分配、机构非线性、阻尼控制、热匹配、空间润滑、可靠性分析与试验七个典型工程问题。对这些问题逐一分析了其性质、作用及其对系统的影响,探讨了其研究内容和研究方向。展望了我国空间飞行器展开与驱动机构的发展前景。     

周边式对接机构的航天器首次接触撞击点的确定

对周边式对接机构的航天器进行了研究,在对接捕获过程中首次接触撞击点的确定问题,文中建立了三类可能接触区域的空间解析描述关系式,根据空间“点”投影的不变性原理,给出了确定可能接触点的数学方程,使原问题由三维空间问题化为二维平面问题,其难度和复杂性都大大简化。最后,文中还给出了多组算例。     

空间对接机构差动式缓冲阻尼系统运动学仿真

着重分析空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统主要组件： 丝杠差动组合、齿轮差动组合的机构运动学原理。在此基础上建立系统的运动学模型， 利用捕获环伸出过程和缓冲阻尼过程系统运动学仿真验证了系统模型。     

空间对接机构螺旋电缆设计

对一种用于空间对接机构的螺旋电缆设计进行了研究。介绍了电缆的材料选择、结构设计和生产制造工艺。给出了材料蠕变、伸缩性能和空间环境等试验结果,均符合设计要求,并成功地用于神舟八、九、十号飞船与天宫一号目标飞行器的空间交会对接。应用情况表明:该电缆的结构紧凑,伸缩性能良好,满足低轨空间环境使用要求。     

空间对接六自由度半物理仿真的研究

阐述了空间对接过程六自由度半物理仿真的方案，及其工程实现中的关键技术问题，给出了对接过程的运动数学模型，和伺服系统的动力学模型，通过仿真分析对该方案进行了评价。     

周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型

在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块。在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。     

我国返回式卫星发展前景及关键技术问题

返回式卫星现阶段在经济与军事等方面有其巨大的应用价值,同时它也为航天高技术的核心——建立永久性载人空间站的两个先决条件——裁人技术与在轨技术提供试验条件,因此具有十分诱人的发展前景。我国返回式卫星具有自己的优势,充分发掘其潜力将产生很好的经济效益。尽早地安排一些关键技术的研究与试验,统筹兼顾主战场任务与航天高技术发展的需要,将使返回式卫星在发展我国航天高技术的总体规划中立新功。     

弱撞击对接机构捕获系统运动空间研究

以弱撞击对接机构（LIDM）捕获系统的运动空间为研究对象,提出了影响运动空间的主要因素如驱动臂长度、转动副转角、结构框内径等对运动空间的限制。在此基础上,对捕获系统运动空间及其各截面进行了分析,并详细讨论了结构框内径对运动空间的影响,对LIDM的设计和优化具有重要意义。     

GPS用于航天器交会对接的方案与模糊度OTF解算研究

设计了GPS相对导航在航天器交会对接中应用的两种方案 ;认为在交会对接相对导航的过程中 ,可以进行载波相位模糊度的OTF解算 ,以直接利用高精度的载波相位观测量 ,提高交会对接测量的精度。通过实算 ,对结论进行了验证。