固体发动机药柱CAD及燃烧模拟分析

本文介绍了固体发动机药柱CAD燃烧模拟分析系统(CAPBAS).该系统使药柱设计直接从三维实体造型开始,模拟药柱燃烧过程,得到药柱燃面退移的图象显示,获得不同燃烧距离下的药柱几何参数和动力学参数,供内弹道性能分析使用.CAPBAS建立了5个数据库,作为图形数据和外界专业计算程序的传输共享界面.应用该系统软件,对两个实际发动机药柱进行了分析.     

均方差图象匹配系统的最佳窗口函数

本文假定图象信号和附加噪声是零均值齐次高斯随机场,且二次可微,实测图象相对于参考图象有小的几何失真,导出了描述匹配系统配准特性的两个参数(极大极小比率和定位精度)的解析表达式,以此为优化目标,用变分学方法导出了均方差图象匹配系统最佳窗口函数Ⅰ、Ⅱ的实域和频域表达式,最后用计算机模拟验证了最佳窗口函数对图象匹配系统定位特性的改善。     

空间目标三维重构误差分析与相机参数设计方法

针对空间目标三维重构任务中的相机参数设计问题，提出一套由目标重构精度反演观测相机参数及观测方案的方法。通过梳理三维重构误差传播机理，将误差传播归结为相机内参数影响特征点齐次坐标和齐次坐标影响重构精度两个过程，给出了三维重构误差计算方法。基于误差下限分析计算结果，给出了观测距离、拍照间隔与相机姿态指向等任务参数的设计原则，建立了由重构精度反演相机焦距和像素尺寸的方法，形成一套以重构精度为核心指标的观测方案和相机参数设计方法。针对模拟空间目标的仿真试验校验了重构误差估算算法及相机参数和观测方案设计方法的有效性。     

作战任务对防空导弹武器系统威胁判断结果的影响分析

梳理了判断涉及的目标参数结合武器系统的作战任务需求。提出了一种根据作战任务建立威胁判断数学模型的指导方案，给出了如何应用该方案对已有模型进行改进的措施。仿真分析中对一种基于层次分析法和模糊综合决策法的空袭目标威胁评估模型进行改进，在多目标的空袭环境中演示了不同作战任务对目标威胁判断结果的影响，验证了模型的工程参考价值。     

UG二次开发在波纹管设计中的应用

波纹管是液体火箭发动机摇摆环节的一个重要部件,各型号发动机的波纹管尺寸参数不尽相同,为便于快速进行波纹管建模,提出了一种利用UG二次开发技术的参数化建模方法。通过对波纹管几何参数进行分析,确定出波纹管三维建模的思路,再利用UG二次开发工具,实现波纹管参数化建模。着重研究了UG二次开发中利用VC的MFC方法和步骤、菜单定制与设计技术。开发的交互式波纹管设计程序可有效地实现波纹管的参数化三维建模,节省设计人员的大量时间。     

弹丸高速碰撞过程中靶面三维面形数据获取方法

文章利用二级轻气炮作为高速碰撞弹丸的加载设备,结合基于傅里叶变换轮廓术的结构光三维测量方案实现高速碰撞过程三维面形数据的获取。系统由柯拉照明条纹投影部分和记录形变相位调制信息的百万帧频光电相机组成,根据所标定的相位高度映射参数和高速采集图像的相位分析数据计算出不同时刻穿甲靶面的三维坐标值。实验结果表明,该方法可实现2.976 km/s高速碰撞实验靶面几何变形的三维数据测量,能够为航天器防护结构设计及爆轰穿甲特性分析提供真实三维几何尺寸数据。     

三维几何数据压缩与简化

随着虚拟现实技术及网络技术的快速发展，高分辨率三维图形的应用将日益普遍，这就给存储、传输和实时显示提出了更高的要求。近些年来，人们对三维几何数据压缩、渐进传输及简化技术的研究表现出浓厚兴趣，本文对三维几何数据压缩及简化技术研究概况进行了介绍。     

具有人工智能的激光雷达探测器

美国 LTV 公司沃特分部正在研制一种使用人工智能系统的导弹。这种人工智能系统能判断来自激光雷达探测器的信息以捕捉目标、能测出目标距离(这是电视或前视红外探测器所不能的)、能形成一个三维图象以与存贮在计算机中的敌方目标图象相比较,因此可能区别美、苏坦克。该系统预期可于3到4年内研制成功,每套系统预计成本为5万美元。人工智能系统是将技术行家设计的、数以千计的、代表专业人员如何工作的准则存贮在     

三维几何表示法

阐述了三维表示法的基本概念,对边界表示法、扫掠法、结构实体几何法、单元分解法、空间位置枚举法、八叉树表示法、小平面表示法、基本体例表示法、参数表达法进行了详细描述,分析了各种表示法的优劣和应用场合,最后总结了三维几何表示法的发展趋势。     

可重复使用运载火箭着陆支腿总体布局与关键参数优化

通过对着陆支腿数量和构型进行对比仿真分析,提出了可重复使用运载火箭着陆支腿的总体布局方案,同时建立了着陆支腿参数化仿真模型,将着陆支腿的关键几何参数作为决策变量,基于多体动力学仿真软件开展着陆稳定性仿真分析,以提高着陆稳定性、降低运载火箭返回级受到的着陆过载系数及支腿轻量化为优化目标,对着陆支腿关键几何参数进行优化和确定。仿真结果表明,优化结果能够满足工程使用需要,可以为可重复使用运载火箭着陆支腿总体方案设计提供参考。     

Lunar lander's three-dimensional translation and yaw rotation motion estimation during a descent phase using optical navigation

Optical navigation for a lunar lander consists of estimating a lander's 3-dimensional (3-D) relative dynamic motion with respect to a preselected landing site using a passive 2-dimensional (2-D) video image sequence. Lunar landing missions require a lander to perform an autonomous accurate landing with simple mechanical structure, easy operation and low cost. These requirements have motivated the need to develop an advanced navigation system. Existing navigation systems trade-off simplicity, accuracy and cost. High accuracy navigation systems typically imply complexity and high cost. In this paper, we consider a scenario where the descending phase starts from an initial altitude of 10 km with a time-of-descent of 100 s. The navigation camera is an off-the-shelf optical instrument used to take the video image sequence of the landing site during the landing phase. It is fed into the motion estimation algorithm to be processed. The continuous wavelet transform (CWT) is used to analyse each image frame of the input digital video image sequence. The output is a 2-D video image motion trajectory map, which represents the projection motion of the landing site. The 2-D video image motion is projected back to the 3-D lander's relative motion based on a geometric analysis. The outputs of this estimation algorithm are the 3-D attitude motion parameters of the lander at a time corresponding to an image being taken. The attitude determination and control system (ADCS) of the lander uses these data to perform the lander's attitude control task. In this article, we provide the motion modelling for a lunar lander during the descending phase. The projection of a 3-D planar to 2-D image plane is analysed which build the correspondence between the 3-D lander's motion and the 2-D image motion. This link provides the evidence for the geometry analysis. CWT is reviewed and CWT for video image sequence analysis is also introduced. Numerical simulation of the estimated 2-D video image sequence under the lander performing a 3-D translation and yaw rotation during the terminal descent are shown to verify the proposed concepts. The analysis of the results show that the proposed method achieves highly accurate 2-D video image motion estimation of less then 1% error with significant savings of cost, mass and volume. It leads to the accurate estimation of the lander's 3-D relative motion with respect to the landing site.     

缠绕复合材料喷管静力分析

本文对由一般曲线旋转得到的喷管进行了静力分析。文中讨论的喷管由缠绕复合材料构成,承受轴对称和非轴对称载荷作用。在采用有限元法分析时,通过Fourier转换将三维问题简化为二维求解。弹性矩阵中各参数采用合理假设只需由层状平面内三个弹性常数即可确定。文中给出缠绕复合材料喷管在内压和集中力作用下的位移分布算例,结果合理。本文推荐方法可供缠绕柔性喷管和其它类似结构分析时参考。     

基于等高线图与小波变换的3D地形匹配算法研究

提出一种新的基于边缘的3D地形匹配算法。在算法中，一种结构紧凑的特征“等高线图”，用于表示参考高程图(DEM)及从实时数据恢复的高程图，这样3D地形匹配转化为基于等高线的匹配，即边缘(平面曲线)匹配问题。在边缘匹配过程中，首先用一种具有平移，旋转，尺度不变性的规范化小波描述子描述边缘。其次提出了一种基于小波系数域的快速边缘匹配算法，并分析了运算复杂性。由匹配成功的边缘对提取控制点的坐标。讨论了图像变换模型及基于最小均方根误差准则的图像变换参数估计方法。用真实地形实验表明该算法匹配精度高，计算速度快。最显著的特点是该算法抗噪声能力强。     

任意二维目标散射的复射线分析

复射线分析是处理高频电磁散射的一种有效方法，本文以分段直线及圆弧来模拟任意二维散射体，给出了散射场的复射线表达式，作为应用举例，计算了涂层二维角反射器的雷达散射截面，计算结果与实验结果吻合良好。     

Analysis of a crossed Bragg cell acousto-optical spectrometer for SETI

The search for radio signals from extraterrestrial intelligent beings (SETI) requires the use of large instantaneous bandwidth (500 MHz) and high resolution (20 Hz) spectrometers. Digital systems with a high degree of modularity can be used to provide this capability, and this method has been widely discussed. Another technique for meeting the SETI requirement is to use a crossed Bragg cell spectrometer as described by Psaltis and Casasent. This technique makes use of the Folded Spectrum concept, introduced by Thomas. The Folded Spectrum is a 2-D Fourier Transform of a raster scanned 1-D signal. It is directly related to the long 1-D spectrum of the original signal and is ideally suited for optical signal processing. The folded spectrum technique has received little attention to date, primarily because early systems made use of photographic film which are unsuitable for the real time data analysis and voluminous data requirements of SETI. An analysis of the crossed Bragg cell spectrometer is presented as a method to achieve the spectral processing requirements for SETI. Systematic noise contributions unique to the Bragg cell system will be discussed.     

减压器开启过程内部流场的动态仿真和特性研究

针对自主研制的大流量气体减压器,以研究其开启过程内部流场的变化和动态特性为目的,建立了减压器工作过程的二维数学模型,采用动网格技术和流固耦合仿真技术,将气体的流动和活动组件的运动耦合起来,实现了减压器开启过程中内部流场的动态仿真。同时,通过对流场中不同位置参数的监测,进行了基于动态流场的开启过程动态特性研究。     

“单二”组合检测技术的唯一性研究

本文针对曲面构形刚体,利用动态景物图象序列的“单二”组合技术,建立了运动方程。但是,同时产生了增根。为了从瞬间三维运动参数的多组解中确定唯一的真解,在考虑到噪声的影响后,导出了判决函数d(f,R)及其判决规则。仿真实验结果表明,利用d(t,R)0,可以有效地确定唯一的瞬间旋转矩阵R_。和三维平移矢量t(与真解t_。同向),从而证实了理论分析的工确性,解决了“单二”组合检测技术的多解问题。     

多传感器系统的数据融合技术

从多传感器的基本要领出发，重点分析了传感器集成系统的结构。从原理上阐述了几种结构的基本要求。它们的可应用性以及具体实例的分析表明，在多种条件下，几种结构均有各自的特点。     

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

视频图像处理技术应用于汽车防撞系统,可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的工作流程,以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针对该类系统核心的目标车辆检测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结,指出基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的目标检测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。     

具有翼柱型装药和潜入喷管的固体发动机内流场计算

本文对具有翼柱型装和潜入喷管的固体火箭发动机燃烧室后部三维流场及喷管三维跨音速流场进行了数值计算，并研究了管潜入比对燃烧后部流场结构的影响。数值计算中以Ｂｅａｍ－Ｗａｒｍｉｎｇ提出的隐式近似因式分解方法为基础，引入介隐式和四阶显式人工粘性，当地时间上海工，隐式残值光顺，稳定因子，分区算法等技术，求解三维薄层Ｎ－Ｓ方程，得出了一些可供ＳＲＭ设计参考的结果，也为ＳＲＭ燃烧室－喷管三维流动一体化计算打下