考虑电涡流效应的射流管伺服阀建模及频率特性

针对射流管伺服阀在电-磁-力-位移转换过程中的响应滞后问题,建立了考虑电涡流效应的力矩电动机数学模型,获取了力矩电动机的频率特性。以某型射流管伺服阀为例,建立了考虑电涡流效应的射流管伺服阀数学模型,得到了主要性能参数对伺服阀频率特性的影响规律。结果表明:气隙长度、气隙磁导率的增加以及气隙有效面积的减小会导致伺服阀响应变慢,控制线圈匝数不影响伺服阀的频率特性,导磁材料电导率的减小能提高伺服阀的响应速度。对伺服阀进行试验研究,理论值和试验值之间的差值约为5%,验证了所建模型的正确性和有效性。     

直动式机载2D电液压力伺服阀特性

设计了一种直动式二维(Two Dimensional,2D)电液压力伺服阀,采用2D伺服活塞机构产生液压力来驱动主阀芯运动,输出需要的负载压力。设计的2D伺服活塞机构采用直线位移传感器(Linear Variable Differential Transformer,LVDT)进行检测从而形成闭环位置反馈,精确控制2D活塞位移;主阀芯与2D伺服活塞通过弹簧连接,2D活塞在两侧压力差作用下运动,通过弹簧来对主阀芯施加作用,控制主阀阀口的开度,来精确控制输出的负载压力;为提高压力伺服阀的稳定性和可靠性,主阀阀芯根据挤压油膜缓冲理论进行了圆盘结构设计,以增大系统黏性阻尼。在建立该阀的数学模型的基础上,仿真分析了该阀的静动态特性,并通过设计样阀及实验研究,验证了该阀设计的可行性,实验结果表明:在系统压力28 MPa下,该阀的阶跃响应时间在30ms,其滞环3%,线性度2%,压力跟随特性和输出稳定性好;相较于传统直动式比例伺服压力阀,该阀的结构特点决定了其抗污染能力强,可靠性高,且质量和体积分别仅为同类伺服阀的1/5和1/7左右,非常适用于机载液压刹车系统。     

三级电液伺服阀研制情况简介

1.三级电液伺服阀的结构及工作原理:三级电液伺服阀是一种新形式的宽频带大流量伺服阀。由于它在大流量情况下,具有比同等流量的标准的二级阀高得多的动特性,因     

3Q-ⅡJ型高响应电液伺服阀之设计

一、研制3Q-ⅡJ型高响应阀的目的电液伺服阀是自动控制系统中重要的控制元件。由于它具有结构简单、工作可靠,使用寿命长、输出功率大、精度高、响应快等特点,在航空、航天、航海、冶金、机械、化工等部门都得到广泛的应用。为了满足电液伺服系统对伺服阀提出的高精度,大流量、高响应的要求,我们抓住提高     

舵机伺服阀参数的选择与优化

伺服阀参数的合理选择对舵机的性能至关重要。通过对舵机系统和伺服阀参数影响的研究,发现伺服阀增益是影响舵机动态响应的主要因素。在此基础上,通过对伺服阀增益的推导,得到了其与结构参数和性能参数的数学关系,通过分析可知,降低反馈杆刚度可有效改善舵机系统的动态响应和稳定性,这为合理设计参数改善伺服阀同舵机的匹配性提供了思路。     

MOOG 76-104流量控制伺服阀测试核算总结

一、概述MOOG76系列流量控制伺服阀是 MOOG 公司专门为地面工程使用而推出的一种高性能伺服阀,在阀压力降为70kg/cm~2时的额定流量范围为3.8～57 l/min,它广泛地用于高精度机床、万能材料试验初、振动试验合以及地面飞行模拟器等设备的闭环位置、速度     

高压煤油恒速液动机恒速阀技术攻关

针对高压煤油恒速液动机研制过程中遇到的"恒速阀稳定性"和"液动机转速偏高"两个技术难题,开展了恒速阀关键技术攻关,通过理论分析和仿真的方法找到了恒速阀稳定性差的主要原因是导阀弹簧刚度偏低,而液动机转速偏高的原因为主阀弹簧座过长和导阀运动卡涩。重新设计了刚度更大的导阀弹簧,恒速阀稳定性得以提高;通过修短主阀弹簧座以及研磨导阀的阀芯阀套和去毛刺,液动机转速偏高的问题得以解决。     

二、DYSF-1P电液压力控制伺服阀

(一)概述电液伺服阀是电液伺服系统中一个重要元件。它将微弱的电气讯号(mA)转变成大功率的液压能(流量、压力)输出,即起转换作用又起放大作用。电液伺服阀在自动控制系统中,可用来进行位置控制、速度控制、加速度控制、力的控制和压力控制。其特点是精     

偏转板射流伺服阀

摩格偏转板射流伺服阀的设计在六年前(1968年以前)就开始了,主要的设计目的是使该阀保留现有的喷咀挡板结构的寿命长和可靠性高的特点,并使它具有单喷咀阀的简单和低成本的优点。预期的应用范围是有人驾驶的飞机。设计该阀具有—个固定喷咀和接收器的元件。一个流体导向装置工作在自由喷射流中,它偏转喷射流使它流向其中的一个接收器或流     

喷嘴挡板式电液伺服阀制造技术创新研究

喷嘴挡板式电液伺服阀是液压系统实现控制功能的常用元件,本文通过在某型号伺服阀产品工艺流程、关键零组件/工序工艺方法、工艺文件等方面进行超出传统方式的改进和试验,完成了其制造技术的创新性实践研究,优化了该类电液伺服阀生产模式,提升了生产效率和能力.     

飞机电液伺服阀早期故障征兆诊断

电液伺服阀是飞机刹车系统的重要执行部件,影响着飞机的着陆安全。针对某型飞机电液伺服阀故 障多发的问题,运用一元线性回归分析方法构建刹车系统电液伺服阀的分析模型,根据分析模型和故障征兆判 据对电液伺服阀近期的工作数据进行分析和故障征兆诊断。结果表明:基于回归分析的故障诊断方法可以准 确地诊断电液伺服阀存在的故障征兆;早期故障征兆诊断可以预先发现电液伺服阀潜在的故障隐患,降低故障 发生率,显著提高飞机刹车系统的安全性和可靠性,也有助于优化维修策略和降低飞机全寿命维护成本。     

输入值对电液伺服阀动态特性值的影响

对设置在控制回路中的伺服阀来说,动态特柱是一个重要的参数。但是关于它的资料还很不完全,而且如果我们不知道目前仅有的一些资料数据是在什么样环境条件下求得的话,那么也是不能对它们作任意比较的。 1.引言电液伺服阀是用来作为机床、设备和汽车制造中控制与调整传动机构之调节元件的。它们具有信号转换器和放大器的功能:能把一个     

DYH-100电液伺服阀中力矩马达的设计、计算与试验

DYH—100电液伺服阀用于我所自行设计、制造的SKX—3000三坐标数控铣床电液伺服驱动系统中,其力矩马达的设计参考了美国MOOG公司的伺服阀和北京机床研究所的QDY_1伺服阀中的力矩马达。与MOOG阀中的力矩马达相比,结构有所简化(反馈杆和挡板合成一件,材料为铍青铜),参数也有所改变(线圈改为2400匝,额定电流改为30毫安),工作原理仍一致。     

变推力发动机电液伺服阀振动问题分析与计算

变推力发动机的电液伺服阀在试车时曾出现过剧烈振动,造成推力比下降.经分析,我们认为,电液伺服阀的振动是由瞬态液动力诱发的负阻尼引起的.当时,阀就振动,当时,阀就不振.我们从结构上采取措施,使保证了阀的稳定性,在这个条件下,电液伺服阀在试车中,未出现振动.     

基于ADRC和模型预测控制的直驱伺服阀振荡抑制研究

直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势,逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题,探究基于方法的伺服阀振荡抑制策略。建立了该直驱伺服阀系统的部件级数学模型,并与突变液流力模型联合运算;设计了自抗扰控制器（ADRC）和模型预测的复合控制方法,并与传统比例积分微分（PID）控制方法进行仿真对比。结果表明,ADRC和模型预测的复合控制方法对直线电机电流的高频小范围调节可有效抵消突变液流力对阀芯运动的影响,从而为直驱伺服阀在复杂受力环境下的控制器设计提供理论参考。     

快速测试电液伺服阀动态特性的一种新方法

提出了利用快速傅立叶变换(FFT)分析仪测试电液伺服阀动态特性的方法,使得测试过程更短,测试结果更接近实际情况。 1 概述电液伺服阀是通过电信号控制机械量(力流量)的控制器件,目前正日益广泛地用于航空航天、汽车、冶金等许多领域。由于它总是被用在高精度、自动化的控制系统中,因此,对其动特性要求越来越严。然而现有的一些测试方法都难以达到令人满意的效果,所以,如何快速、真实地测试出其动态特性一直是我们所关心的课题。     

采用伺服阀的电气—液压伺服机构的简单设计方法

采用伺服阀的控制系统采用伺服阀的控制系统,根据不同的应用场合可以考虑成各种各样的组成形式,其最基本的结构如图1所示。在图1中,根据控制系统的组成情况,可以选用各种各样的输入信号发生器、反馈检出器,其有代表性的例子如表1所示。在用伺服阀的输出操纵负载的执行机构中,有作直     

飞机刹车系统应用直接驱动伺服阀(DDV)的研究

介绍了新一代高性能高可靠性伺服阀-直接驱动伺服阀(DDV)的工作原理和优点,并和传统的对喷嘴挡板式伺服阀进行了比较,对其在飞机防滑刹车系统中的使用进行了研究和分析,对其应用前景和推广价值进行了探讨.     

伺服阀感生电动势引起的故障分析及处理

本文首先对伺服阀双故障机理进行了分析,完成了地面故障复现.然后通过磁通量变化、压力脉动等理论公式,推导出感生电动势函数.分析表明,压力脉动会引起衔铁组件振动切割线圈内部的磁通,产生感生电动势,可通过调节伺服阀内部参数改变感生电动势大小.最后通过降低伺服阀极靴面积、充磁量等方式减小电动势并完成了试验验证.     

电液压力控制伺服阀在力控制系统中的应用(电液压力控制伺服阀研究报告之三)

概述电液压力控制伺服阀是力控制系统中的一个重要且理想的伺服元件,它的特点是速度快、灵敏度高、抗干扰能力强。众所周知,流量阀控制作动筒和流量阀控制液压马达的位置、速度伺服系统国内外研究的时间都较长,理论也很成熟,实验也较充分,并且得到了广泛的应用。近年来,对力的控制系统也进行了深入的研究,并收到了良好的效果。阀控作动筒的力(压力)控制系统(以下简称施力系统)是具有代表性且应用最为广泛的力系统,而压力阀控作动筒的系统又是这种力系统中典型系统。