基于ADRC和模型预测控制的直驱伺服阀振荡抑制研究

直驱伺服阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势，逐渐扩展其应用场景。作为飞控系统的关键部件之一，电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。本文针对某型航空用双系统直驱伺服阀存在的阀芯振荡问题，探究基于方法的伺服阀振荡抑制策略。建立了该直驱伺服阀系统的部件级数学模型，并与突变液流力模型联合运算；设计了自抗扰控制器（ADRC）和模型预测的复合控制方法，并与传统比例积分微分（PID）控制方法进行仿真对比。结果表明，ADRC和模型预测的复合控制方法对直线电机电流的高频小范围调节可有效抵消突变液流力对阀芯运动的影响，从而为直驱伺服阀在复杂受力环境下的控制器设计提供理论参考。