IRIMP AC 2000空中乳牛：KC-135E 同乘记实

KC-185E小档案 KC-135加油机当初设计的主要任务是为长程轰炸机进行空中加油的任务，现在除了为长程轰炸机加油外，也为空军、海军、海军陆战队与盟国的战机进行空中加油。KC-135与波音707都是由波音Dasn 80衍生而来，两者外型极为相似，但机身尺寸不尽相同。KC-135是一架配备4具喷气发动机、主翼后掠35度的飞机。外型上KC-135与波音707最大的不同就是KC-135在机尾有为了空中加油装置特别设计的管路组，     

读者天地

最近有读者来信，询问有关空中加油的问题，我们查找了一些资料，并答复如下：     

空中加油软管“甩鞭”现象安全性分析与仿真验证

对于软管式空中加油系统，由于受到加油机尾流、大气紊流、受油机艏波、飞行员操作水平、燃油压力脉动等各种因素干扰，加油软管难以稳定在平衡位置，在对接时常发生软管“甩鞭”现象（HWP）。软管“甩鞭”现象严重影响了空中加油任务的安全性，降低对接成功率，是空中加油过程的一种典型危险。基于系统理论事故模型和过程模型（STAMP）理论和系统理论过程分析（STPA）方法对空中加油过程的典型危险——HWP，开展了具体的致因分析，从控制模型的角度系统分析导致HWP发生的不安全行为和相应的致因场景，从系统层、不安全控制行为层和致因因素层分别提出避免空中加油软管HWP发生的一系列安全约束。根据软管HWP的危险功能控制结构，利用Simulink工具搭建仿真验证平台，以对接速度、卷盘机构控制、软管长度关键致因为模型输入，验证所提安全约束的准确性和可行性。      

无人机自动空中加油精确对接控制

针对无人机自动空中加油对接段的精确控制问题,提出了无人机自动空中加油的控制方案和策略,并在分析加油机尾涡干扰和加油锥套自由摆动及其对受油机影响的基础上,设计了适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟踪控制器.轨迹跟踪控制器采用线性二次型调节器方法,并充分考虑了加油过程中各种干扰的影响.仿真结果表明,该导引控制方法具有良好的快速性和抗干扰能力,可以满足空中加油的任务要求.      

基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法

为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点,根据对极几何约束完成像点的匹配,利用空间圆形拟合法计算加油锥管的位置和姿态.建立了空中加油的三维虚拟场景对该导航方法进行仿真验证,仿真结果表明,该方法在近距离加油对接时具有很高的位置和姿态测量精度,可以满足自动空中加油的需要.      

自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真

针对自动空中加油技术对于加油机尾涡精确建模的需要,通过分析大型加油机机翼尾涡形成机理和运动规律,运用改进的马蹄涡理论方法建立了较精确的考虑尾涡衰减和扩散特性的尾涡空间流场计算模型,之后将此流场模型在受油机质心处线性化,并采用平均化的方法计算得到受油机受到的平均风分量和风梯度值,在分析受油机受扰运动中利用气动等效的方法将尾涡对受油机的影响模型加入到受油机非线性全量方程中.在此基础上利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油阶段受油机扰动运动进行了仿真验证.仿真结果表明,所建立的尾涡模型能够反映受油机受扰后的动态特性,与有人机飞行员的飞行经验相符,该模型还可用于大型飞机起飞飞行安全和近距编队飞行的扰动分析.     

基于计算机视觉的UAV自主空中加油半物理仿真

设计并实现了一种基于计算机视觉的无人机（UAV,Unmanned Aerial Vehicle）自主空中加油仿真平台,采用点匹配与位姿估计算法对软管式加油锥发光二极管（LED,Light Emitting Diodes）标志进行识别.对大气扰动和尾涡流进行了建模,建立了加油锥模型,并设计了加油锥运动状态预估算法.在此基础上,设计了基于线性二次型调节器（LQR,Linear Quadratic Regulator）的飞行控制律.基于上述技术,在实验室环境下设计开发了基于单目机载摄像机的无人机自主空中加油半物理仿真平台.半物理试验结果表明：所设计的位姿匹配算法和飞行控制律能够满足复杂环境下无人机自主空中加油的性能要求,具有较强的实时性、准确性和鲁棒性.     

软式自主空中加油控制策略仿真

软式自主空中加油（AAR）技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究，但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先，分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律，通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究，建立了“有人-无人”、“无人-无人”2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制，并分析了2个控制策略的差别。其次，以K8飞机和某飞机为加受油平台，建立完善的多模态控制策略，采用传统的PID控制方法，并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益，使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时，基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后，对所设计控制律进行仿真验证，结果表明:所设计的控制策略合理可行，控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。      

21世纪经典武器系列“军旗”系统攻击机法国海军航空兵的多面手

“超级军旗”（Super Etendard）是一种适合中低空作战的超声速攻击战机，经过改进后配置有复杂精确的导航攻击系统和航电装备，以及多款精确制导攻击武器，加上可由加油机加油或是友机之间的合资企业式空中加油方式，可大幅增加作战航程，在“陈风”（Rafale）战机大量服役前是法国海军“戴高乐”（Charles de gaulle）号航空母舰上的唯一攻击武力。     

环宇军闻

由曹刚川率领的中国代表团在9月初访问俄罗斯，中俄双方这次签署了新武器装备采购合约，根据外电报道合约总金额高达数亿美元，在8月举行的中俄“和平友谊2005”联合演习中，双方都用IL-76进行空降演练，俄方的IL-78加油机还为解放军的Su-27进行空中加油，这两款飞机的表现都备受好评。事实上在这次演习结束后，外界就传出解放军会采购这两款飞机的消息，     

基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪

针对自动空中加油(AAR, Automated Aerial Refueling)的受油机轨迹跟踪控制问题,采用导引环与姿态控制环分离的控制策略,提出了基于非线性路径跟随导引和自适应神经网络动态逆的受油机轨迹跟踪控制方法.该方法将改进的非线性导引应用于受油机横、纵向导引控制,使用自适应神经网络在姿态角速率回路补偿外界干扰和系统模型误差,并利用比例-积分型姿态角速率误差动态方程设计自适应神经网络权值更新律.仿真结果表明:在受油机接近加油机过程中,该方法有效提高了受油机轨迹跟踪控制系统的抗干扰能力和对模型不确定性的自适应能力,能够满足自动空中加油的控制要求.     

航展上的直升机发展动态

这届巴黎航展的军用机部分乏善可陈．特别是参展的战机都是一些老面孔，相形之下军用直升机便突显出较活泼的发展，成为这届航展的重点之一。此外，攻击直升机在美伊战争期间扮演重要的角色，美军的AH-64A／D和AH-1W击毁大量的伊军目标，其战斗表现和评估目前已出妒，也成为这届航展讨论的项目。     

蓝色鬼魂

有人在浏览一张北加利福尼亚的卫星照片时,发现了一架KC-135型空中加油机在给另外一架C-5"银河"改进型军用运输机进行空中加油.然而,意想不到的是,两架飞机旁边出现了神秘的"蓝色鬼魂"!     

以色列Stalker装甲侦察车面世

哈萨克斯坦共和国空中国防军11月制接收了首批4桨升级型Mi-24V军用武装直升机．这些飞机11月12日就已公开亮相．．哈国防副部长Nikolai Pospelov表示，升级工作在Rostvertol工厂完成，直升机安装了升级的导航设备，能确保夜间作战．     

全球空中作战的先决条件 空中加油技术（上）

空中加油机主要是以延长战机执行任务的时间，我是延长战机的作战航程为目前的军用航空器。在加油机的机身下层机能全为油脂，上层机舱可装载人员、物资，故其任务航程中除执行加油任务外，并能任运输机执行运输任务。     

A-50预警机——俄罗斯空中作战指挥中枢

8月25日，25日上午在济南军区潍北靶场举行“和平使命--2005”中俄联合军事演习最后一个实兵行动课目——强制隔离作战演练。上午11时，从俄罗斯本土起飞的两架图-95MS战略轰炸机经四个半小时长途奔袭，准时飞临演习地区上空，此时，A-50预警机升空，建立空中预警指挥：航空兵突击群，完成远程奔袭编队的空中加油；空降作战群、机降作战群完成了登机装载；快速机动群完成攻击部署。     

强气流扰动下无人直升机自主导航技术发展与展望

无人直升机在低空、山区、海面飞行时，极易受到危及其飞行安全的强气流干扰，提高强气流扰动下无人直升机的自主导航性能对于其飞行安全具有极其重要的意义.本文对强气流扰动下无人直升机自主导航技术的发展过程、现状和趋势进行总结展望.文章在阐述无人直升机相关概念的基础上，分析了影响无人直升机导航性能的强气流扰动特性和建模方法，说明了强气流扰动对无人直升机及其导航系统的影响情况，基于无人直升机导航系统总结了对强气流扰动进行测量、估计的方法，并根据研究现状展望了未来强气流扰动下无人直升机的自主导航研究发展趋势.对无人直升机自主导航中强气流扰动的有效解决能够有助于提高直升机在复杂环境下的飞行和导航性能，促进我国无人直升机自主导航技术的发展.     

气动布局参数对直升机飞行品质的影响

以UH-60A直升机为例,建立了适合于飞行品质评价的直升机非线性飞行动力学模型,对算例机模型进行配平验证,并计算了稳定性、操纵性导数.计算结果与参考数据吻合较好,证明模型可用.根据军用直升机飞行品质规范（GJB902—90）,选取的典型气动布局参数,计算了不同参数下的直升机的动态响应特性和操纵特性,分析了飞行品质对设计参数的敏感性.结果表明,旋翼高度对各项飞行品质指标都有明显的影响,降低尾桨高度能显著提升滚转操纵功效的品质等级,尾桨纵向位置是影响偏航操纵功效和偏航操纵灵敏度的主要因素.      

50年代—飞跃的十年

整个50年代对于航空航天界来说,是难以忘怀的“黄金年代”。在这一时期,喷气推技术有了革命性进展,在商用、军用和通用飞机上得到了全面应用,航空业空前繁荣。同时,人类将第一颗人造地球卫星发射升空,标志着人类从此进入了航天时代。直升机的实用化,使得航空技术更加全面。而洲际弹道导弹的问世使得人类面临核大战的威胁,这也算是技术发展带来的负面效应吧。     

激光制导型小牛导弹作战测试

印度空军计划在2015年前组建8个装备阿卡什防空导弹系统营。首个营将在2011年开始战备执勤，每个营将在印度军费预算中占13亿美元。印度空军计划将6个营部署在印度东北边境，用于应对越过边界的军用飞机、军用直升机和无人机。印度陆军将获得2个营。