在月球基地上如何生活

关于航天员在太空的生活，无论是在飞船上，航天飞机上或是空间站上，都是人们比较熟悉的问题，但航天员在月球基地上如何生活，则是一个比较陌生的问题，阿波罗航天员虽然登上月球，但只是短暂停留，并没有在上面生活，因此这个问题至今还没有明确的答案，不过根据载人航天几十年的实践和经验，科学家对这个问题可以作一些推测。     

军纪背后的问题

台湾《远流出版社》近期推出一本《QBQ！问题背后的问题》。此书出于台湾元智大学信患管理系陈劲甫先生之手。刚一面试，即在岛内获得广泛的回响。作者直指当今台湾军队中许多军纪问题的核心，深揭“问题背后的问题”(The Question Behind the Question，QBQ)。下面让我们随着台湾作者的眼光一窥台军中问题背后的问题!     

全电推进卫星轨道优化的推力同伦解法

全电推进卫星的入轨过程是一个典型的多圈小推力轨道优化问题，由于其推力器加速度小，变轨圈数多，造成其最优理论解的求解较困难。为解决该问题，利用最优控制理论建立了全电推进卫星变轨优化的间接法模型，将变轨优化问题转化为协态变量初值猜测的两点边值问题。从大推力问题开始，通过遗传算法获得大范围猜测值并结合系列二次规划方法获得大推力的精确解。采用推力同伦思想，使用逐渐缩小推力的方式完成小推力问题的求解。仿真算例表明，采用推力同伦的方法，通过数十次的推力缩减即可有效解决多达上百圈变轨的静止轨道全电推进卫星入轨优化问题。     

空间碎片研究概况

随着射入外层空间物体数量的不断增加，空间碎片环境问题越来越突出，联合国有关机构和世界各航天国家对这一问题越来越重视，并在近年来开展了大量的研究工作。根据1993年12月的联大决议，空间碎片问题在1994年2月列入联合国和平利用     

航天器姿态控制的区间参数化方法

考虑一类航天器姿态最优控制问题，通过控制参数化的方法和约束转录的方法，将航天器姿态最优控制问题转化为最优参数选择问题.提出一种新的区间时间变换方法用于解决最优参数选择问题的切换时间点的计算问题.将时间切换点按顺序分为一系列子集，将每个集合的所在的时域宽度作为决策变量进行优化，每个子集内的切换时间点将会随着此决策变量线性变化.由此，控制值将分布在数个稠密或稀疏的区间内，而不是由均分的分段常值函数表示.相比于全时间节点优化技术，此方法有效的降低了需要计算的决策变量的数量，增加了算法的执行效率.     

善恶难辨的外星人

在我们的地球之外，宇宙中存在外星人吗？有人相信有，有人认为这只是科幻的东西，也有些人说那是无稽之谈。是的，讨论外星人的问题，往往会让人产生一种摸不着边的感觉，甚至会认为这是无聊的、不切实际的事情。然而，地球人类的生存与发展，需要实现邀游太空的梦想，需要利用不断进步的科技手段对宇宙进行研究。而有关外星人的问题，也就成了一项严肃的科学探索任务，科学界也因此开始认真对待有关外星人的问题。     

基于多矢量定姿的动基座最优化对准算法

针对车载捷联惯导系统（Strapdown Inertial Navigation System, SINS）的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题，提出了一种基于多矢量定姿的动基座最优化粗对准算法。在传统的基于重力矢量的初始对准方法基础上，将姿态矩阵求解问题转化为Wahba问题，实现对多个时刻重力矢量信息的充分利用，并通过SVD算法实现对Wahba问题的求解，结合全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）输出信息和SINS输出信息，构建状态方程和量测方程，采用Sage-Husa自适应滤波算法以解决量测噪声不准确问题，不断修正载体系变换矩阵以获得更加精确的姿态转换矩阵。仿真和半物理实验表明，改进算法能够明显提高惯导系统在动基座下的姿态精度，转台实验对准方位误差小于0.05°。     

基于最小值原理的冗余度机器人动力学控制

为了解冗余度机器人全局法优化中数值求解的困难，本文讨论了动力学方程的建立，无约束和有约束最优控制问题之间的内在联系，重点分析了求解最优控制问题的数值方法，文中提出了双向异步积分迭代的求解正则方程组的直接迭代法，较好解决了状态方程和协态方程稳定相逆给求解两点这值问题带来的困难。     

平动点周期轨道间小推力转移的Gauss伪谱法

针对三体问题共线平动点附近周期轨道间的小推力转移问题，构造了一种新的形状函数，在此基础上提出了一种基于Gauss伪谱法的优化设计方法。首先，建立小推力轨道转移动力学模型，参考初始轨道和目标轨道的类型，构造一种新的形状函数以近似小推力转移轨道。为满足不同的约束要求，提出了振幅和相位按多项式变化的假设，推导了小推力转移轨道的近似解析解；然后利用Gauss伪谱法将小推力轨道转移的最优控制问题转化为非线性规划问题，并对推导的近似解析解进行解算和处理，为Gauss伪谱法求解非线性规划问题提供较为有效的控制变量的初始猜测值；最后以地月系统L1点附近Halo轨道间的小推力转移问题为例进行了仿真分析。仿真结果表明，小推力转移轨道近似解析解具备有效性和普适性，使得Gauss伪谱法的迭代效率提高55%以上，同时也表明Gauss伪谱法可有效解决平动点周期轨道间的小推力转移轨道优化设计问题。     

压力传感器单电源调理电路技术研究

对单电源供电的压力传感器调试中出现零位输出较大且存在相应死区的问题，进行了理论分析，找出了问题原因，采取了有效的解决措施，为传感器产品化和产业化奠定了基础。     

天问：我们来自何处？

2000多年前，屈原写下了伟大的浪漫主义诗篇《天问》。这是屈原代表作《楚辞》中的一篇，在《天问》中，他一口气对天地人生提出了173个问题。事实上，这些古老的问题一直困扰着人类。自有人类以来，不同民族、不同文化、不同宗教、不同时代的人们始终与这些问题纠缠不清，直到20世纪80年代，这些问题的答案似乎初露端倪。让我们来听听当代科学家是如何探讨、回答这些古老的“天问’’的。也许，从这些新鲜、有趣而又睿智的言谈中，我们可以学到一些科学的探索精神和思维方式，激发我们本能的好奇与天赋的潜能，并享受科学探索之旅的惊险、神奇和快乐。     

两共线半无限裂纹板的弯曲问题

研究两共线半无限裂纹板的弯曲问题，应用Ｓｃｈｗａｒｚ对称原理和复应力函数的奇异性分析，将问题化为全纯函数的“联结问题”，求得了问题的封闭形式解和应力强度因子公式，并通过与有限元结果比较，说明了它们的工程实用价值。     

面向对象的方法在决策支持系统建立过程中的应用

为了用决策支持系统解决各种具体问题，面向对象方法被引进到决策支持系统的模型库的设计中，首先从多个模型中抽象出具有共性的模型（称为模型类），将这些模型类作为基本的模型放入ＤＳＳ的模型库中，ＤＳＳ在解决具体问题时，根据问题的各种特征，采用面向对象方法的继承机制从基模型类中派生出适合解决该问题的模型，从而使模型更适合具体问题。     

解Stokes问题的区域分解算法

对用非协调混合元离散的Ｓｔｏｋｅｓ问题，建立了延拓定理并分析了一个两子域不重叠区域分解算法，利用已有的对二阶椭圆型问题有效的预处理器，借助Ｂｒａｍｂｌｅ ＪＨ等的思想，将原鞍点问题变为一个在适当内积意义下的对称正定问题，并估计了它的条件数。     

一种月球表面飞跃转移轨迹设计方法

针对飞跃器在月球表面飞跃转移轨迹设计问题，提出了基于凸优化方法的整个飞跃过程燃料最优轨迹设计方法。与经典凸优化方法对轨迹分段求解后再拼接得到全轨迹设计的方法不同，在假设垂直上升、着陆时间固定条件下，根据实际工程需要对轨迹进行了分段设计约束，利用黄金分割法搜索上升着陆时间，通过将原问题转化为求解一个二阶锥问题得到了全飞行过程燃料最优轨迹，解决了经典方法中分段最优但全任务过程非最优的问题。仿真结果表明，在同样满足分段约束情况下，分段凸优化方法采用不同垂直起降速度约束时燃耗分别为25.7207kg和 25.3903kg，而全程凸优化方法的燃料消耗为24.9682kg，优于分段凸优化的结果。     

超光速粒子与因果律破坏的谬误

超光速存在的可能性 涉及相对论的众多问题中，历时最长和被最多人误解的或许是超光速的问题了。那么有可能存在超光速吗？超光速与相对论有什么关系，如果超光速可能存在的话将发生什么情况呢？当然，它们是纯粹的物理学问题。     

我们为什么会做梦

研究人员认为，沉睡中的理智或许并不能作为任何批判性思维的恰当工具，但是人类在沉睡中确实可以解决一些问题。不仅如此，做梦本身的目的之二，可能就是为清醒时困扰我们的问题寻找解决的方式。     

F-111“土拨鼠”战斗机 Part2——20世纪经典武器系列 衍生型及作战纪录

令人失望的战斗机 除了进气道外型一改再改，其电子系统总存在电磁不兼容的问题．同时机体还不断发生结构问题，美国空军至1969年时已损失15架F-111，经过详细检查发现，F-111翼箱结构有严重裂缝．所有已装备的223架立即停飞进行全面检查，澳在利亚空军的F-111C甚至在美国封存待修、直到更换翼箱解决结构问题后，才恢复交机。     

基于拉普拉斯矩阵的网络社区划分算法在电缆网测试中的应用

在低频电缆网导通绝缘测试中，对电缆网连接节点的划分是开展低频电缆网测试的基础。通过电缆网连接节点的划分，可以高效低成本完成转接电缆和测试方案的设计，将能够大大节省电缆网性能测试的周期和成本，为工程项目任务中电缆网快速、高效、准确测试奠定基础。目前，对电缆网的测试一般直接通过连接器进行转接电缆设计，这种方法由于转接电缆连接器芯点分配的问题，导致测试效率较低。针对以上问题，提出改进型的转接电缆设计方法，并针对改进型设计方法中子网络难划分的痛点问题，采用基于拉普拉斯矩阵的网络社区划分算法完成电缆网相关性大的子网络的划分。该方法解决了节点多、关联性强的电缆网子网络划分问题，经过仿真验证，使用划分后设计的转接电缆进行电缆网测试，测试效率得到提升。     

生命独此一家？！

有一个问题一直在困扰着我们，这就是：“只有地球存在生命吗？”探讨UFO的人十有八九会说有，那么其他人会怎么看这个问题呢？ 首先，我们得界定一下生命这个字眼。 什么是生命？