中程空空导弹的最佳中制导

提出一种先进的中程空空导弹的中制导规律。这种规律包括两种不同的制导方式：根据初始阶段导弹目标的几何关系，分为末段速度最大和末段时问最小两种。对付远距离的高机动目标，最好采用前一种。对付近距离目标则采用后一种。在自动寻的段，这种中制导规律是与增扩比例制导结合使用的。通过对常规和先进目标的计算机仿真，其性能已被测定。仿真结果表明，在扩展发射区域或缩短拦截时间方面，所提出的制导律远优于在整个拦截过程中只采用增扩比例制导律。     

天线罩误差下基于ADP的机动目标拦截制导策略

针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。     

知识资料窗

知识资料窗惯性制导惯性制导就是利用惯性原理控制和导引导弹（或运载火箭）飞向目标的技术。惯性制导的原理是利用惯性测量装置测出导弹的运动参数，形成制导指令，通过控制发动机推力的方向、大小和作用时间，把导弹自动引导到目标区。惯性制导是以自主方式工作的，不与...     

导弹末制导分析解算

本文提出了将追踪制导与比例导航结合起来的新制导规律。这一制导规律取决于两个参数，它们确定追踪制导和比例导航在导弹末制导中的相对重要作用。对运动非线性方程的数字仿真显示，选用复合制导规律的参数可以降低导弹加速度峰值或缩短缺制导时间。当捕捉住目标的过程在尾追情况下终结时，线性化有效，而线性化运动方程导致一个合流超几何方程。该方程的求解是在近似情况和目标机动时它的前向角为时间的多项函数这样一种普遍情况下     

美将进行无线制导陶导弹试验

《宇航日刊》1985年10月21门报道:休斯飞机公司正在实施一项把陶反坦克导弹的有线制导改为波束制导的计划,飞行试验打算在1986年进行。该计划的目的是要提高导弹操作人员的生存能力。无线制导陶导弹的工作方式和有线制导的相同,只是制导指令是由发射架上的毫米波发射机发送给弹上接收机。没有导线,导弹飞得更快,操作人员瞄准目标时暴露在敌人火力下的时间也更短。有线制导陶飞行3公里大约需要15秒钟,而无线制导陶却可少用好几秒钟。目前的研究工作者在验证制导方案,1986年的试飞将要验证控制通道,并使用现有的速度曲线。新式陶导弹也将需要一种改进的发动机,可能采用持续加速方式来代替目前的惯性飞行。目前休斯公司正与几家公     

知识资料窗

知识资料窗无线电制导无线电制导就是利用无线电跟踪、测量和传输的手段控制和导引导弹飞向目标的技术。无线电接收装置接收目标和导弹辐射或反射的电磁波，经过信息处理得出目标和导弹的运动参数，再经过信号变换形成制导指令。若制导指令在导弹以外的场所（如地面或载机...     

微型导弹命中角度和时间受控的制导方法研究

为提高微型导弹的杀伤力,研究了一种空中发射微型导弹命中角度和时间受控的制导律。建立了微型导弹和目标的相对运动方程组,用变结构控制理论设计了一种对终端命中角度约束的制导律。为保证微型导弹以特定角度命中目标的同时,命中时间也满足要求,在变结构制导律基础上加入了命中时间受控的制导项。在单发导弹和3发导弹同时攻击地面运动目标的两种场景中,对设计的制导律与修正比例导引律进行了仿真,结果表明:设计的制导律弹道曲线更平直,更易适应导弹末段转弯速率有限的条件,在目标有机动干扰时其制导精度更高,且攻击角度满足约束要求;在多弹协同攻击时,设计的制导律可实现多枚导弹在给定时间内以一定命中角度协同打击同一目标。     

微分对策制导规律与改进的比例导引制导视规律性能比较

本文根据现代战争敌我双方对抗格局，提出了防空导弹拦截高速大机动目标，采用微分对策强迫奇异摄动方法零阶组合反馈解析解制导规律。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量，易于弹上实时实现。为了证明该制导规律的良好性能，文中给出了另一种改进的比例导引制导规律，并以某防空导弹为研究背景，对两种制导规律的性能进行了比较。结果表明微分对策制导规律的弹道参数特性比改进的比例导引制导规律好得多。     

微分对策制导规律与改进的比例导引制导规律性能比较

本文根据现代战争敌我双方对抗格局 ,提出了防空导弹拦截高速大机动目标 ,采用微分对策强迫奇异摄动方法零阶组合反馈解析解制导规律。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量 ,易于弹上实时实现。为了证明该制导规律的良好性能 ,文中给出了另一种改进的比例导引制导规律 ,并以某防空导弹为研究背景 ,对两种制导规律的性能进行了比较。结果表明微分对策制导规律的弹道参数特性比改进的比例导引制导规律好得多     

直接侧向力控制导弹的自适应模糊变结构末制导律设计

针对采用直接侧向力控制的敏捷性导弹，提出了一种适州于拦截大机动目标的自适应模糊变结构末制导律。由于采用了直接侧向力控制方式，提高导弹末段机动过载和快速响应能力的同时，也使得系统具有高度耦合非线性和参数不确定性。采用所设计的制导律在制导系统中不确定性函数为未知的情况下，利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近，由此克服了模型小确定性和外界干扰对制导系统的影响。并通过引入目标最大机动加速度自适应算法，使得这种制导律中的变结构项具有变增益能力，能够适应目标各类机动的情况。仿真结果表明，该制导律对大机动目标具有较强的鲁棒性，并对各类机动目标均有较高的制导精度。     

防区外武器系统概览(下)

强盗（Apache）马特拉·英国宇航公司的强盗系列导弹有多种型号，其射程从140公里到数百公里不等。反跑道型强盗导弹是欧洲第一种采用常规战斗部的巡航导弹。它采用涡轮喷气发动机，由惯导系统进行中段制导，末制导为毫米波雷达。弹舱内的有效载荷是一种称为克利斯（KriSS）的跑道穿透子弹药。反跑道型强盛导弹的弹长5．10米，翼展284米，弹重1230公斤，射程140公里。AGM－142突眼突眼计划始干80年代初，旨在研制一种对付高价值陆地目标的电视制导空面导弹。目前突眼导弹至少有4种型号正在服役，它们采用的是电视或红外成像导引头和破片…     

知识资料窗

知识资料窗导弹制导和控制系统导弹制导和控制系统就是引导导弹克服各种干扰因素，按一定规律自动飞向目标的整套设备。它包括导弹制导系统和导弹姿态控制系统两部分。导弹制导系统由测量装置和制导计算装置组成，其功用是测量导弹相对目标的位置或速度，按预定规律加以计...     

第三代反坦克导弹何去何从

引言在本文中我们把采用激光制导或驾束制导的反坦克导弹称为“第三代”导弹,装有更先进的探测器和制导装置(如红外成象,主动或被动式毫米波制导)的发射后不管导弹则称为“第四代”导弹。当然,这个分类法并未被普遍采纳。本文还用了“直接攻击”、“顶部攻击”和“飞越攻击”三个术语。过去,这些术语指的是导弹的飞行弹道:即“直接攻击”表示导弹沿瞄准线飞行,主要攻击主战坦克的正面;“顶部攻击”表示导弹沿高抛弹道飞行,即以俯冲方式攻击目标;“飞越攻击”表     

导弹制导综述

在过去的20年里,导弹制导设计方案迅速发展,以至于现代导弹可以采用复杂程度不同的制导系统.其中一些导弹,尤其是面空导弹可在同一枚导弹内装上多种制导系统.下面简要地叙述一下目前正在使用的几种主要的导弹制导系统类型.自动驾驶仪 现代化的自动驾驶仪制导系统通常是和其它制导系统例如雷达、指令或红外系统等一起配合使用的.各种自动驾驶仪的复杂程度各不相同,某些自动驾驶仪仅能保证导弹平直飞行,另外一些则还能提供方位制导.一种仅由自动驾驶仪制导的早期飞航式导弹是V-1导弹,它是由德国人在     

尾刺导弹的一系列改进

便携式尾刺导弹系统自1981年开始交付以来,迄今已经生产并向军方交付了7000多套。目前正在实施一项雄心勃勃的改进计划,以使尾刺导弹获得前所未有的优良性能。采用被动光学导引头技术的尾刺(通常称为 POST 尾刺)是基本型尾刺的改型。由于 POST、尾刺连续不断地感受来自飞机的红外和紫外电磁波辐射,导弹发射管前面的保护窗已换成了另一种能将紫外和红外辐射传递给导引头的材料。虽然这种导弹能够采用红外或紫外两种方式进行跟踪和制导,但红外是导弹末段制导的最佳方式。然而最初的     

南非的几种导弹

SAHV-IR 红外型南非高速导弹(SAHV-IR)是在采用雷达制导的雷达型南非高速导弹(SAHV-R)的基础上研制的一种新型防空导弹,并计划作为对仙人掌-响尾蛇系统的一种改进。SAHV-IR采用双色导引头,依靠目视截获目标并发射导弹。尽管其气动特     

知识资料窗

知识资料窗指令制导指令制导就是由导弹指挥站发出指令信号来控制导弹飞行的制导技术。指挥站可设于地面、海上（舰载）或空中（机载）。它测量目标和导弹的运动参数，并将导弹的运动参数同目标的运动参数（或事先装定的飞行程序）进行比较，根据选定的制导规律形成指令，...     

反舰民弹末制导雷达目标成像的研究

末制导雷达对目标的成像探测是目标识别及精确制导技术的一个重要方向，导弹可以很好抑制背景干扰，区分目标与箔条云干扰。特别是反舰导弹档制导雷达已开始采用毫米波技术，为末制导雷达目标成像探测提供了基础。     

2005年俄军将装备伊斯坎德尔-M战术导弹

俄罗斯陆军将在2005年装备最新的伊斯坎德尔-M战役战术导弹，它是一种全新的进攻性武器，可打击距离500km处防护较好的目标，并可昼夜工作。该导弹系统利用卫星及人工辅助方式跟踪目标，可在己方部队的纵深后方对导弹进行发射和制导。另外，导弹的齐射反应系统采用了自动导引式弹头，使原需上百枚导弹才能实现的目标打击，现只用一枚即可。     

反舰导弹末制导雷达抗箔条干扰初探

目前箔条干扰已成为反舰导弹的主要对抗手段,反舰导弹末制导雷达急需解决抗箔条干扰这一技术难题。在研究末制导雷达目标特性及箔条干扰特性的基础上,分析了三种典型干扰,并提出了4种可行的抗干扰措施: (1)采用雷达/光电复合制导体制; (2)采用双极化末制导雷达体制; (3)导弹采用隐身技术和战术; (4)末制导雷达加装抗箔条干扰的辅助电路。根据末制导雷达的现状和我国的技术水平,上述4种技术措施是可行的,通过努力是可以实现的。