克里·凯希尔事件

澳大利亚维多利亚省墨尔本近郊的贝尔格莱普街,1993年8月7日。午夜23时30分,主妇克里·凯希尔拜访完蒙巴克的朋友后,坐着丈夫安德烈驾驶的汽车踏上回家的路。途中,二人发现车窗外飘浮着直径约15米的巨大物体。那个物体先是悬停在树丛附近,其后着陆在附近的草地上,上面有一排密密的圆窗。觉得奇怪的夫妇俩将车停在能观察的合适位置,仔细看着那个物体。看清物体的样子后,克里确信那是UFO。突然,克里感到背后有人在窥视。她猛一回头,发现车后站着一个浑身黢黑的怪     

帕斯卡格拉事件

事情发生于1973年10月11日夜的美国密西西比州东南部的帕斯卡格拉镇,它是面向墨西哥湾的渔港。事发那天,在流经这个小镇的帕斯卡格拉河的荒凉岸边,有两个在造船厂工作的男人正在垂钓,其中一个是45岁的主任,名叫查尔斯·希克松,另一个是18岁的青年帕卡·朱尼耶。晚上21时左右,希克松听到金属物体发出的"嗖嗖"声。他抬头仰望夜空,看见了一个像放大的青灰色蛋那样的椭圆形物体。物体转瞬间靠近二人,悬停在附近的岸上,离地面约60厘米。整个物体高约2.4米,长约3米。按照希克松的说法,那个物体看上去好像是宇宙飞船,尽     

触摸岁月的痕迹(1970-1971)

<正>1971年7月11日,乌拉圭,佛罗里达。15时30分,园艺工赫克托德尔正在花园中劳作。天湛蓝湛蓝的,温度也不错,从东面有一阵微风拂过。突然,他看到一个奇怪的圆盘状物体飞近他,并发出一种像是电动机马达或风扇之类产生的声音。他抓起自己的相机拍了几张照片。不久,该物体飞过他的头顶从相反方向消失了。     

近距离目击外形不寻常的UFO

我是贵刊的一名忠实读者,每期《飞碟探索》收到时,我都会如饥似渴地认真翻阅。多年以来,贵刊带我探索了许多未知的事物,使我知识面的空白部分得到了充实。2005年8月21日,我目击到了UFO,并且这次目击的非同寻常。原因在于,根据我多年来掌握的知识,这次目睹到的UFO的外形,是以前从未有过的。事情是这样的:当晚,我和一个朋友到我市的刘寨乡辕宫水库钓鱼。当天气温最高25℃,最低只有17℃,阴天多云,是适合钓鱼的好天气。当时,正在聚精会神钓鱼的我偶一抬头,突然发现正前方(西南方     

得克萨斯州村镇数十宗UFO报告

夜幕降临后,这个村落的天空一向是明净如水、繁星点点。然而这天,村民们却七嘴八舌地议论着空中的飞行物,许多人认为那是不明飞行物。2008年1月8日夜,一个巨型不明物体从低空掠过得克萨斯的斯蒂芬维尔城。几十个目击者——有飞行员、县里的警察和公司老板,都坚称他们看到了一个体积庞大的飞行物,没有任何声响,下面发出耀眼的光芒,飞得很低、很快。一些人说,他们看到有飞机在后面追它。这天傍晚,史蒂夫·艾伦、迈克·奥多姆和兰斯·琼斯三人一同外出,欣赏美丽的夕阳,但他们却看到了无法解释的事情。艾伦把它称为不明飞行物。因为他是一个拥有超过30     

追踪宇宙第一道光"新一代太空望远镜"

□□研究宇宙的起源与演化是天文学的重要任务之一。20世纪中叶,一些著名的天文学家认为,宇宙起源于(137±2)亿年前的一次大爆炸,大爆炸后,整个宇宙不断地膨胀,星系整体退行。各个方向上的星系都在飞快地离地球远去。 由于多普勒效应,地球上接收到离其远去的星系发射的电磁波,频率会降低,也就是发射光谱向长波(红光)方向移动,天文学上称之为“红移”。离地球越远的星系,退行速度越大,产生的红移越大。遥远的、退行中的恒星、星系和类星体等天体发射的光本是可见光和紫外辐射,由于红移,地球上探测接收到的大多是红外辐射。所以,利用红外探测,…     

家人朋友眼中的李荣兴

父母李春谨和管毓秀书籍是李荣兴与生俱来的爱好。70年代在中学读书时,他每星期都会去两三次上海图书馆。此外,南市区俱乐部也是他经常光顾的地方,他看了很多科技书,小说也看。少时的李荣兴有许多爱好。小学时吹过笛子,初中时又喜欢上刻章,还对木工发生过兴趣。上海父母家中的五斗橱就是他的作品。让许多男孩着迷的半导体也吸引了李荣兴。邻居的收音机坏了常会让他来修。无论在小学还是初中,李荣兴的成绩都很好,然而因为文革,他初中毕业后被分进了技校(中华造船厂)电焊班。但他仍然爱书,天天看到晚上11、12点。1977年12月5日～7日,让家里人…     

一种低成本UHF RFID芯片集中CP测试方法

随着电子产品日新月异的发展,在产品品质提高的同时,产品价格的下降也越来越被消费者重视。为了降低电子产品的价格,首先需要降低核心芯片的生产成本。UHF RFID芯片的设计成本很低,因此测试成本在芯片生产成本中占有很大比重。为此,提出了一种新颖的集中CP测试方案来降低芯片CP测试的成本。与最基本的8 芯片同测方案相比,不仅芯片面积变小,单组集中CP测试方案可对测试时间至少优化68%。如果单个测试单元的芯片个数改变,或者同时采用多组同测,还可以进一步降低测试成本,增强产品的市场竞争力。     

一去不返,火星上过余生?!

人类的血管中,总是流淌着冒险的岩浆。为了探索未知的世界,总有人不惜抛却生命。在历史长河中,离开家乡移民远方的故事比比皆是。这些有去无回的人们虽然永远不能回到他们的起航港口,却把人类文明带到了更远的地方。千百年来,这些冒险者的业绩成就了繁荣的地球文明。那么,有可能把这种精神扩展到宇宙中的其他天体吗?有人愿意飞向那些没有氧气、没有森林和湖泊,更没有丰美草原和处女地的荒芜星球,再也不回来吗?     

金鸡山麓的轰鸣——记7013工程液体火箭发动机试车台

在浙江省湖州市吴兴县境内一座叫金鸡山的山沟内,青山绿水,竹林遍野,郁郁葱葱,生机勃勃。就在这名不见经传的山野里,隐藏着一座鲜为人知的大型液体火箭发动机试车台。前不久,笔者故地重游。沿着蜿蜒的盘山公路直到山顶,方才见到试车台的"庐山真面目"。只见试车台塔楼高高地屹立在山顶,昂首向天,仿佛在述说着一段"好汉当年勇"的壮丽故事。     

模糊滑模迭代学习控制算法在液压系统中应用

普通比例(P, Proportion)和比例微分(PD, Proportion and Differential)迭 代学习控制(ILC, Iterative Learning Control)算法在液压位置伺服系统中收敛速度比较 慢,很难在实际中应用.为了提高ILC算法的收敛速度,将滑模控制算法引入ILC,提出模糊 滑模迭代学习控制(FSMILC, Fuzzy Sliding Mode Iterative Learning Control)算法,利 用滑模控制响应快的优点来加速ILC的收敛速度,利用模糊控制来减小滑模控制所引起的抖 动问题.FSMILC算法的实质是以系统的滑模函数作为模糊控制器的输入,以模糊控制器的输 出作为ILC的控制增量.通过仿真可以看出,FSMILC算法能够实现系统快速收敛,相对于P型 和PD型具有明显优势.      

W型无尾飞机横航向多变量鲁棒控制设计

以基于前掠翼布局及翼身融合一体化技术设计的W型无尾飞机为被控对象,采用线性二次型高斯/回路传输恢复LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery)多变量鲁棒控制方法完成了飞机横航向控制设计.该方法解决了由于该特殊构型导致的本体不稳定,以及运动模型的不确定性、随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题.系统仿真结果表明,控制系统实现了横航向指令的精确跟踪,不但具有良好的鲁棒性,而且调节性能良好,满足W型无尾飞机横航向控制设计的要求.      

基于输入成形的太阳能帆板自适应滑模控制

为提高太阳能帆板驱动系统（SADS）的角位置控制性能和抑制太阳能帆板的柔性振动,提出了一种自适应滑模控制（ASMC）与输入成形技术相结合的控制策略。该控制策略通过自适应滑模控制保证了系统在不确定性影响下的一致有界性和渐进一致有界性,从而提高了太阳能帆板驱动系统的角位置控制性能。同时,通过基于参考模型的输入成形器（IS）规划了指令轨迹,进而抑制了太阳能帆板的柔性振动。仿真结果表明了控制策略的有效性。      

控制力矩受限情况下漂浮基空间机械臂基于饱和速度滤波器的自适应控制方法

讨论了控制力矩受限且系统参数不确定情况下, 载体位置不受控、姿态受控 的漂浮基空间机械臂系统的智能控制问题. 运用系统动量守恒关系和拉格朗 日方程建立系统的动力学方程. 针对控制力矩受限和机械臂末端爪手所抓持 的载荷参数不确定的情况, 设计了一种基于饱和速度滤波器的自适应控制方 法. 该控制方法运用自适应调节规律有效地克服了系统不确定参数对控制精 度的影响; 运用双曲函数限制控制力矩的幅值大小, 使其更符合空间实际的 要求. 此外, 速度滤波器的运用使得在控制过程中不需要测量和反馈系统的 速度信号, 从而使得控制更加简单易行. 仿真结果证明了所提出控制方法的 有效性.      

大展弦比飞翼布局飞机新型操纵面设计

大展弦比飞翼布局飞机取消常规布局的安定面和操纵面,本体的 动态特性出现许多不足.介绍了在该新布局飞机上采用的升降副翼和开裂式方向舵等 新型操纵面的气动特点,并在计算空气动力学的基础上分析了其三轴控制效率.引进舵容量 的概念提出了操纵面的参数化设计方法,基于飞机的可控性对各新型操纵面的操纵效率需求 进行了评估,最终对某型飞机的操纵面初步设计进行了修正.研究结果为飞翼布局飞机的操 纵面设计提供了一套实用的方法.      

一类挠性卫星的受限变结构控制

针对挠性卫星控制受限问题,提出一种新的姿态控制方法,根据控制受限情况,确定逐步递为结构控制,第一步控制目标的设定都使得控制输入在限定的条件下,从而构成一个等价的控制不受限的变结构控制系统,满足滑动平面的到达条件。     

小型CPT原子钟的数字电路优化研究CSCD

CPT原子钟是一种体积小、功耗低、指标优的新型原子钟。本文对小型CPT原子钟数字滤波算法开展优化研究,采用CIC滤波器前端滤波,低阶FIR滤波器后端滤波。新滤波模块在保证相同的噪声抑制比的情况下,节约逻辑资源,降低整钟功耗。基于以上方案实现的滤波模块,获得了55d B的滤波效果,同时节省了约42%的FPGA逻辑资源。     

空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究

重点研究了在空间机器人柔性臂的动力学非线性控制问题,由于柔性臂动力学系统的强非线性和耦合性,使得柔性臂控制系统复杂,控制的实时性和稳定性差,本文针对以往柔性臂控制所存在的问题,综合考虑系统的动态和静态特性,提出了一种带有非线性补偿器及ＰＩＤ控制器的柔性臂模糊复合控制方案,然后,根据所推导了一两连杆的空间机器人柔性臂的这非线性模型,进行了系统控制的仿真研究,实例仿真的结果表明,该控制方案能有效地抑制     

基于遗传算法的高速飞行器模糊飞控一体化

以高超声速飞行器通用模型的俯仰通道为控制对象,针对其6自由度非线性模型设计了一体化飞控系统.飞控系统由1个模糊控制器和2个PD控制器组成.基于遗传算法实现了模糊控制规则和PD反馈参数的自动优化,无需先验知识和训练数据.仿真表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和优化过程收敛性的要求,特别是鲁棒性优于同样采用模糊控制的经典双回路飞控系统.