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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 437 毫秒
1.
陨石坑是月球表面最重要的地形特征,对于研究月球的地质状况和地理状况具有重要的意义。充分考虑低太阳高度角影像中陨石坑特殊的拓扑结构和灰度分布特点,提出一种新的基于光照方向的陨石坑边缘连接方法,综合边缘线判别、边缘线组合、陨石坑判别的陨石坑筛选三步法,形成一套完整的低太阳高度角月球影像陨石坑自动提取流程。用低太阳高度角Lunar Orbit影像进行实验,检测成功率达到了73.9%,表明该方法对于低太阳高度角月球影像陨石坑的自动提取有较好的适用性。  相似文献   

2.
采用传统的灰度共生矩阵来提取出具有旋转不变性的纹理特征,并且利用等权值的融合规则,融合了第二代小波即提升小波在频域上提取的纹理特征,最后采用模糊c均值聚类对图像分割。经过对实验结果的分析,发现新的方法结合了这两种传统方法的优点,得到了相对于两种方法分别应用于图像分割时更好的结果。  相似文献   

3.
基于改进ORB的月面着陆视觉导航的配准方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
胡涛  贺亮  夏永江 《上海航天》2021,38(2):45-51
月球探测器在下降着陆过程中探测到的月面图像灰度均匀,缺少纹理信息,而视觉辅助导航采用传统ORB算法对灰度均匀的月面图像检测出的特征点数量较少,容易出现团簇现象,因此提出一种基于改进ORB算法的图像特征提取与匹配算法。首先对月面图像构建金字塔尺度空间模型,设置自适应阈值并构建掩膜逐一分块检测特征点;然后采用非极大值抑制使特征点分布均匀,消除聚集现象再进行特征匹配;最后结合渐进一致采样算法剔除误匹配,并计算下降序列图像间的位置变换关系。实验结果表明:该方法对于存在大尺度、旋转变化情况下的月面图像,在匹配精度方面比ORB提高10%~13%,在月面着陆视觉导航应用方面具有较好的适用性。  相似文献   

4.
全极化SAR数据信息丰富,仅利用单一的极化特征和基于像元的分类很难得到较好的分类效果。因此,提出了全极化数据特征优选结合面向对象方法进行土地覆盖分类。以云南西双版纳州勐腊县和普洱市思茅区的Terra SAR-X的X波段全极化雷达数据为信息源,首先对全极化SAR数据进行预处理,提取研究区Pauli RGB图像后,利用影像分割技术对Pauli RGB图像进行分割,作为分类的基本单元;然后对SAR影像提取极化分解特征和Span影像的纹理特征,选取最优特征集合;最后利用面向对象模糊分类方法进行土地覆盖分类,并采用实地调查数据对分类结果进行了精度评价。试验结果表明,面向对象方法可以很好地去除噪声的影响,最优组合的特征波段使得分类结果更加精确。西双版纳州勐腊县总体分类精度达到88.5%,普洱市思茅区总体分类精度达到86.8%,较之H/A/α-Wishart分类方法精度提高了40%以上。  相似文献   

5.
2月6日,国家国防科技工业局发布了探月工程"嫦娥二号"月球探测器获得的7 m分辨率全月球影像图。这是目前国际上已公布的分辨率最高的全月球影像图,表明我国探月工程又取得一项重大科研成果。据悉,制作完成的7 m分辨率全月球分幅影像图产品共746幅,总数据量约800 GB,影像分辨率比"嫦娥一号"的120m提高了17倍,数据量则增加了300倍。专家表示,"嫦娥二号"7m分辨率全月球  相似文献   

6.
嫦娥一号月球探测卫星采用CCD相机和激光高度计,对月球表面参数特征进行了测量,获得了覆盖完整、分辨率高的全月球数字高程模型(DEM)。基于数字高程模型,可以鉴别中尺度的月球表面的地质地貌、盆地和火山等。这些新的研究成果将有益于对月球地质演化的深入研究。  相似文献   

7.
林地资源是森林资源的重要组成部分,在空气净化、自然防疫、制氧、气候调节等方面均具有重要作用。本文应用GF-1卫星数据,基于e Cognition软件平台,采用面向对象方法对廊坊市永清县2013年11月GF-1影像进行林地信息提取。通过多尺度分割试验确定最优尺度分割参数,结合影像地物纹理、光谱特征,采用模糊逻辑分类算法实现林地信息高效提取。  相似文献   

8.
2008年世界深空探测获得丰硕成果(上)   总被引:1,自引:0,他引:1  
一、一年来世界深空探测的重要进展 2008年是世界深空探测获得丰硕成果的一年。在月球探测方面,印度成功发射了首个月球探测轨道器月船1号,中国的嫦娥1号月球卫星绘制了目前世界上最为完整的全月球影像图,韩国也研制出自己的月球探测器,美国则联合八国航天局签署了无人探月协议。在太阳系行星探测方面,美国的凤凰号探测器成功地在火星极区着陆并证实土壤中存在水冰,  相似文献   

9.
遥感技术的迅速发展和应用,为土壤分类提供了新的技术与数据支持,文章提出一种利用陆地卫星-8(Landsat-8)遥感图像的土壤分类方法,用于青海地区土壤分类,所提取的特征包括4种,即基于遥感图像的变换特征、指数特征、纹理特征和基于高程图像的地形特征,通过随机森林方法实现土壤分类。文章首先提出2个基于遥感图像的纹理特征——熵与平滑度,从中国土壤数据集中自动提取了16 444个数据点,并在试验中采用,充分验证了此分类方法的有效性。  相似文献   

10.
吴学文  徐涵秋 《宇航学报》2010,31(5):1495-1502
以IKONOS多光谱影像为例,提出了一种从高分辨率遥感影像提取城市主要道路的方法 。首先,利用矢量图像梯度算法获取道路的边缘。然后,通过分析各类地物在IKONOS多光谱 波段中的光谱特征,发现绿光与近红外波段的差值影像,不仅能较为有效地区分道路与植被 、水体和裸土的信息,而且能减小道路建筑材质不同引起的道路光谱信息的异质性。再利用 旋转不变Gabor小波方法获取影像的纹理特征,进一步区分道路与建筑物。在水平集理论框 架下,用速度函数将道路的梯度、光谱、纹理特征结合起来,用快速行进算法提取道路。 最后,用数学形态学方法进行提取结果的优化。为验证上述方法的实用性,将该方法应用于 两个云覆盖情况不同的实验区,结果表明用该方法能有效地从IKONOS影像中提取主要道路信 息,且在薄云覆盖区域依然有效。
  相似文献   

11.
周前祥  敬忠良 《宇航学报》2005,26(10):126-129
对于高光谱和空间分辨率的遥感图像而言,它具有较为复杂的地物判读特性,应用常规的监督或非监督分类方法难以达到理想的结果。为此设计了一种非线性BP网络分类器,它将纹理结构特征与地物光谱特征相结合.针对上海市某地区的卫星遥感图像.在ENVI/IDL平台上与K-means的非监督分类和最小距离的监督分类方法进行了分类的对比应用。试验结果表明.该分法较好地考虑了图像的光谱特征,能有效地提高类别辨识的精度。  相似文献   

12.
载人登月舱是完成载人登月任务的关键环节,也是登月飞行器系统的核心部分。由于登月舱推进剂占总质量的70%以上,因此在概念设计阶段,多方案比较应重点针对推进剂类型及其对应的构型开展对比分析,从而明确总体方案的深入方向。文章给出了该多方案比较的基本思路,并利用美国Altair登月舱作为实例具体说明该方法的基本流程,首先开展月面着陆器的分级方案选择分析、多种推进剂选择分析,并根据推进剂选择分析的结果,完成上升级、二级方案下降级、三级方案制动级的构型方案分析以及气闸舱的布局分析,最后给出组合多种可行方案,并对多种方案进行综合评价,开展比较分析,筘得帚倦对比音塞曲詹缝铖人签目舱柏袷证工椎打下了基础。  相似文献   

13.
月面特性的模拟是月面软着陆验证试验的重要设计因素。文章结合探测器的设计状态和试验需求,论述了月面特性模拟的具体要求;基于月面地形统计分布规律,实现了月面原始形貌的模拟;通过高程剔除设计和模块化组合设计,实现了对多种典型月貌的快速模拟;最后通过月表反射特性的模拟,全面满足了试验要求,并取得了良好的试验效果。文中所述的模拟方法可为我国后续行星表面探测器及着陆技术的验证提供借鉴。  相似文献   

14.
一种成像敏感器对月定姿算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
王立  郝云彩 《宇航学报》2007,28(1):39-42
成像敏感器根据月像来确定卫星对月姿态角。分析了月球光学系统成像模型以及卫星两轴姿态角与月像边缘曲线方程的关系,利用分析结果并结合月像边缘点的曲线拟合提出了一种新的卫星对月定向姿态确定方法。此算法克服了非零姿态月像边缘的非圆现象并且在部分月像下也可完成姿态确定,仿真工作显示了新算法的有效性。  相似文献   

15.
介鸣  尹航  黄显林 《宇航学报》2007,28(4):966-971
为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆,应对着陆区域的地形进行三维重构的方法,获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法,针对长基线立体视觉方法所存在的问题,通过设计一系列的算法,完成了图像特征点选取和匹配,估计相机在不同位置的相对旋转和位移;对立体图像对进行校正,获得稠密的视差图;通过视差图进行三维重构,生成着陆区域的DEM。根据月球地形的特点建立了软件仿真平台,并且在仿真平台的基础上对文中的算法进行验证。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的三维重构。  相似文献   

16.
针对嫦娥三号卫星着陆器有效载荷相机地形图像出现偏色问题,设计一种彩色定标与白平衡相结合的两步彩色校正方法。首先在D65标准光源下,针对相机彩色光谱响应与CIE标准色匹配函数偏差,利用24色彩色色标最小二乘平差获取相机彩色校正矩阵,提高校正矩阵对不同色彩图像的适应性;其次在模拟月面环境光照条件下,采用9阶中性色标最小二乘平差进行相机白平衡校正,改进传统单一色标白平衡校正系数泛化能力不足的缺点,有效降低月面环境光照条件对相机图像色彩影响。地面成像验证试验和在轨成像试验结果表明,两步法校正后相机成像色差明显降低,图像色彩与人眼所见更加一致。  相似文献   

17.
本文在ENVI遥感图像分析软件环境下,利用最小距离法对遥感图像进行了有监督分类。仿真实验通过对遥感图像中地物目标的光谱信息和空间信息进行分析及特征提取,利用判别函数计算到中心的距离,解读遥感图像,并对分类结果进行定量评估。实验结果表明用最小距离法来分析遥感图像可以获得较高精确度。  相似文献   

18.
为了有效分类空间目标,提出了一种航天器图像分类模型快速学习方法。分类模型的学习过程利用了分治思想,首先利用无监督聚类方法将图像数据集散列为类别桶,然后利用每个类别桶中的图像样本训练支持向量机完成学习过程。分类时利用支持向量机对待分类图像样本进行分类。实验结果表明,所提方法具有较好的实时性和准确率,能够为空间应用打下良好基础。  相似文献   

19.
扬起的月尘颗粒沉积在月球探测器的太阳电池表面,可导致其性能下降。文章基于层叠遮挡理论,建立了一种月尘遮蔽光线透射的理论模型,利用该模型开展了模拟月尘颗粒形状与粒径对遮蔽效果影响的分析和计算,并与NASA的同类模型进行了对比分析。分析结果显示:2种模型给出的相对透过率随沉积月尘面密度的变化趋势相同,均呈指数型衰减关系;在随月尘形状、粒径、透过率的变化方面,2种模型存在差异。利用月尘沉积与吸附试验装置实施了模拟月尘沉积试验,验证了所建立模型的正确性,其预测准确度优于NASA模型。  相似文献   

20.
考虑月球扁率修正的月球卫星自主导航   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对月球扁率对月球紫外敏感器的月心方向矢量确定的不利影响,研究了月球紫外敏感器的测量原理和敏感到月平边缘时满足的几何约束,提出了一种考虑月球扁率的月心矢量确定方法。并进一步的结合地球敏感器和太阳敏感器的测量信息,研究了基于日地月方位信息的月球卫星自主轨道算法,并评估了月球方位确定算法对导航精度的影响。仿真结果表明,在太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器的精度分别为0.02°(3σ)、 0.05°(3σ) 和0.1°(3σ)的假设下,考虑月球扁率修正的月球卫星的自主导航位置精度能达到300m(3σ),导航速度误差能达到0.6m/s(3σ), 从而保证了环月卫星的导航精度。  相似文献   

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